Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.17 of 91.80 AH used of 24V (10.48% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 43.49 of 61.20 AH used of 10V (28.94% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 85.9 m at 700.4 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 96 done -1.46 - - 41 - - - 1802 - -117.3 -53.80 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 12.3 -24.1 3 121 roll -1.46 12.02 0.166 2125 173.4 2.83 0.096 387 -500.0 -117.3 -0.38 - 3481 -31.6 - - - - - - - - - -
374 57.7 -10.4 12 383 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.061 1799 538.9 -117.3 -0.15 - 3486 -33.3 - - - - - - - - - -
716 95.4 -11.5 26 724 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 385 -519.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
910 116.0 -9.2 32 914 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.057 1799 543.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1225 144.2 -9.8 45 1234 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3217 521.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1259 148.0 -11.2 46 1268 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1795 -532.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1589 183.0 -9.9 59 1611 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1922 214.5 -9.4 72 1931 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.092 3214 516.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1944 216.6 -9.2 72 1949 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.078 1789 -523.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2258 245.1 -9.4 85 2267 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3209 522.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2281 247.3 -9.4 85 2285 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1801 -527.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2595 276.3 -9.2 98 2604 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3210 518.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2618 278.6 -9.8 98 2626 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1796 -529.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2959 308.4 -8.8 112 2968 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.093 3210 514.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2987 310.9 -8.9 113 2996 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1799 -532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3324 341.2 -8.9 126 3333 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3210 522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3348 343.2 -8.8 126 3357 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1798 -532.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3689 373.2 -8.8 140 3712 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4022 403.8 -9.2 153 4031 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.089 3214 520.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4045 406.0 -9.4 153 4054 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1799 -534.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4386 435.5 -8.6 167 4395 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3208 521.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4427 439.1 -8.6 168 4435 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1793 -534.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4751 468.5 -9.4 181 4760 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3217 523.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4791 472.4 -9.7 182 4800 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1796 -532.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5117 504.4 -9.8 195 5126 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.090 3217 522.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5151 508.0 -10.3 196 5160 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5481 541.9 -10.4 209 5504 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5814 573.5 -9.2 222 5823 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 3215 524.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5860 577.5 -8.9 223 5869 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1798 -540.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6179 605.8 -8.9 236 6188 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 3209 522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6241 611.6 -9.8 238 6250 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.073 1799 -542.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6572 643.2 -9.5 251 6581 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 3215 524.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6600 645.9 -9.2 252 6609 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1798 -540.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6937 676.3 -8.8 265 6945 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.088 3209 522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6988 680.9 -8.9 266 6997 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1798 -538.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7329 708.8 -8.1 280 7338 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.081 388 -542.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7391 714.2 -9.4 282 7400 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.051 1810 568.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7722 740.7 -7.4 295 7731 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 3222 528.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7846 751.7 -9.7 299 7855 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1798 -543.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8177 777.9 8.2 312 8293 done -0.50 1.10 0.104 2339 194.5 - - 2098 - - 108.00 1.256 3000 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
8298 779.6 0.4 317 8414 roll 1.46 2.05 0.062 2766 208.3 2.80 0.067 3515 506.1 117.3 105.75 1.212 2521 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
8669 760.6 5.0 330 8709 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.044 2090 -552.3 153.4 34.28 1.228 2374 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
9041 737.3 6.8 345 9050 roll 1.51 - - 2766 - 2.83 0.077 3515 503.5 153.4 2.05 1.383 2374 - - - - - - - - - - -
9259 723.2 5.7 352 9284 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.045 2099 -555.3 170.2 15.32 1.277 2307 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
9598 702.8 6.4 366 9607 roll 1.53 - - 2766 - 2.65 0.074 692 -530.9 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9702 695.4 7.6 369 9711 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.045 2107 559.3 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10021 674.0 6.9 382 10029 roll 1.53 - - 2766 - 2.62 0.076 3508 534.7 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10066 670.7 7.3 383 10075 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.044 2091 -560.1 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10385 648.0 7.1 396 10407 done 1.53 - - 2766 - - - 2088 - 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10717 623.8 7.8 409 10726 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.073 3512 533.3 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10756 620.7 9.1 410 10765 done 1.53 - - 2766 - 2.50 0.042 2100 -564.8 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11081 595.8 7.3 423 11089 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.071 3512 528.8 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11166 589.7 7.6 426 11175 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.042 2099 -558.5 170.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11502 570.2 5.2 439 11537 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.072 3512 508.3 199.9 26.85 1.170 2185 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
11578 565.3 7.0 441 11583 done 1.57 0.10 0.049 2801 350.0 2.55 0.044 2099 -554.1 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11892 541.4 7.5 454 11915 done 1.57 - - 2801 - - - 2099 - 199.9 2.15 1.277 2185 -2.3 0.107 - - - - - - - - -
12225 513.4 8.5 467 12234 roll 1.57 - - 2801 - 2.67 0.076 3509 528.1 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12264 509.8 9.5 468 12273 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.047 2099 -557.3 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12589 480.3 9.3 481 12598 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.076 3511 523.0 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12629 476.2 10.3 482 12637 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.045 2094 -560.1 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12953 444.4 9.9 495 12962 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.077 3515 526.3 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12982 441.4 11.1 496 12991 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.048 2097 -556.1 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13317 407.6 10.0 509 13327 roll 1.57 - - 2801 - 2.67 0.078 3507 528.1 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13357 403.6 10.4 510 13366 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.050 2098 -552.5 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13682 372.3 9.5 523 13703 done 1.57 - - 2801 - - - 2098 - 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14014 340.7 9.5 536 14023 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.081 3511 523.3 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14048 337.4 10.0 537 14057 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.051 2102 -556.9 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14377 306.6 9.3 550 14400 done 1.57 - - 2801 - - - 2103 - 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14710 276.8 8.7 563 14719 roll 1.57 - - 2801 - 2.72 0.082 3514 518.8 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14756 272.8 8.9 564 14765 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.054 2100 -554.5 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15074 245.7 8.6 577 15083 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.084 3506 520.7 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15103 243.1 10.1 578 15112 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.053 2094 -553.7 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15439 211.1 9.4 591 15448 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.082 3508 523.7 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15541 200.7 10.7 594 15550 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.058 2096 -547.3 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15860 168.8 10.3 607 15882 done 1.57 - - 2801 - - - 2096 - 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16192 134.3 10.1 620 16201 roll 1.57 - - 2801 - 2.75 0.084 3512 514.9 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16232 130.2 10.6 621 16241 done 1.57 - - 2801 - 2.60 0.058 2100 -543.1 199.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16557 98.5 9.3 634 16578 done 1.57 - - 2801 - - - 2100 - 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16889 71.0 7.9 647 16898 roll 1.57 - - 2801 - 2.62 0.074 692 -537.4 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16918 68.6 8.8 648 16927 done 1.57 - - 2801 - 2.50 0.048 2096 561.6 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17254 40.1 8.5 661 17262 roll 1.57 - - 2801 - 2.72 0.085 3515 521.7 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17311 34.9 9.5 663 17320 done 1.57 - - 2801 - 2.60 0.061 2097 -545.4 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17647 5.8 10.6 676 17669 done 1.57 - - 2801 - - - 2096 - 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -