Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.59 of 91.80 AH used of 24V (18.74% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 44.38 of 61.20 AH used of 10V (27.49% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 191 done -1.38 - - 34 - - - 2035 - -293.3 -120.80 - 3365 - - - - - - - - - - -
193 44.1 -53.6 2 213 roll -1.38 13.07 0.171 2310 174.1 2.75 0.071 617 -515.6 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
380 91.7 -13.3 4 387 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.044 2024 551.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
760 141.0 -12.9 9 768 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.071 620 -520.0 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
898 158.6 -13.1 10 905 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.047 2031 546.9 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1247 201.9 -12.4 15 1255 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 626 -520.4 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1349 213.9 -11.8 16 1357 done -1.38 - - 2309 - 2.58 0.049 2031 544.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1736 255.7 -10.7 21 1743 roll -1.38 - - 2309 - 2.70 0.074 626 -520.4 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1872 271.0 -10.9 22 1880 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.051 2031 544.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2192 307.3 -11.3 27 2199 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.077 620 -518.8 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2264 315.5 -11.4 28 2271 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.054 2028 541.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2601 352.3 -10.7 35 2608 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.079 621 -517.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2719 365.8 -12.1 37 2726 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.057 2023 539.2 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3056 405.6 -12.1 44 3064 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.081 626 -513.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3144 416.7 -12.8 45 3151 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.059 2031 536.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3464 455.3 -12.1 52 3471 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.084 623 -512.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3552 466.1 -11.6 53 3559 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.061 2027 535.9 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3871 502.6 -11.5 60 3878 roll -1.38 - - 2309 - 2.75 0.084 620 -511.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3971 514.4 -11.7 62 3979 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.063 2020 534.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4328 554.2 -11.1 69 4335 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.085 621 -508.7 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4446 567.7 -11.5 71 4454 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.064 2026 530.2 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4783 603.9 -10.5 78 4791 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.085 622 -510.5 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 616.2 -10.6 80 4911 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.065 2025 529.4 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5241 650.1 -10.1 87 5248 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.087 626 -508.7 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5335 660.0 -10.5 88 5343 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 2028 529.1 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5646 692.7 -10.6 95 5653 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.087 627 -509.5 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5753 704.1 -10.7 97 5760 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.068 2022 526.4 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6133 744.4 -10.6 102 6140 roll -1.38 - - 2309 - 2.75 0.087 623 -508.7 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6258 758.2 -10.9 103 6265 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.069 2026 525.5 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6620 796.6 -10.5 108 6628 roll -1.38 - - 2309 - 2.75 0.088 627 -508.7 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6734 808.9 -11.0 109 6741 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 2030 525.5 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7108 849.5 -10.8 114 7115 roll -1.38 - - 2309 - 2.78 0.089 625 -505.4 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7241 863.9 -10.9 115 7248 done -1.38 - - 2309 - 2.67 0.071 2022 523.2 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7597 901.6 -10.6 120 7604 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.090 629 -506.5 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7716 914.2 -11.0 121 7723 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.072 2024 522.5 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8083 950.3 -9.8 126 8091 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.090 620 -505.0 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8203 961.7 -8.8 127 8210 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 2029 521.9 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8573 996.2 9.4 132 8892 done -0.42 1.05 0.089 2526 205.7 - - 1791 - - 273.15 1.595 2165 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
8894 1011.2 4.9 136 9174 roll 1.38 1.85 0.069 2917 211.4 2.95 0.081 3196 476.3 293.3 268.80 1.530 970 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9200 992.0 11.5 139 9207 done 1.38 - - 2918 - 2.80 0.073 1799 -498.9 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
9544 954.3 10.9 144 9551 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.097 388 -495.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9577 950.2 11.8 144 9584 done 1.38 - - 2917 - 2.70 0.067 1792 520.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9952 908.8 11.0 149 9959 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.096 379 -495.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10040 898.7 11.4 150 10047 done 1.38 - - 2917 - 2.70 0.066 1794 524.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10358 864.7 10.6 154 10366 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.095 379 -496.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10443 855.3 11.3 155 10450 done 1.38 - - 2917 - 2.67 0.064 1790 528.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10767 821.1 10.5 159 10774 roll 1.38 - - 2918 - 2.83 0.095 382 -497.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10864 810.3 11.4 160 10871 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.064 1783 528.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11176 776.9 10.6 164 11183 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.094 382 -500.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11245 768.9 11.9 164 11252 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.062 1790 531.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11582 733.5 10.5 169 11590 roll 1.38 - - 2918 - 2.83 0.094 379 -498.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11665 724.7 10.1 170 11672 done 1.38 - - 2918 - 2.65 0.061 1791 532.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12009 689.0 10.3 175 12017 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.091 386 -501.8 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12104 678.5 10.7 176 12112 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.060 1791 536.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12415 646.2 10.3 183 12423 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.091 385 -502.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12492 637.8 10.7 184 12499 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.059 1790 536.3 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12825 603.7 10.2 191 12832 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.091 380 -503.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12927 592.4 11.0 193 12934 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.058 1790 538.2 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13282 555.7 10.2 200 13289 roll 1.38 - - 2918 - 2.80 0.091 381 -503.2 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13377 545.6 10.4 201 13385 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.058 1791 538.2 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13689 513.6 10.2 208 13696 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.090 379 -504.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13758 506.2 10.4 209 13766 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.057 1791 538.9 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14095 470.3 10.8 216 14102 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.089 379 -504.3 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14172 461.9 10.6 217 14179 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.056 1792 539.3 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14504 429.9 9.3 224 14537 roll 1.38 - - 2917 - 2.90 0.087 379 -487.2 320.5 23.48 1.365 859 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
14600 420.6 9.7 225 14614 done 1.42 - - 2917 - 2.65 0.055 1787 531.3 331.5 9.25 1.414 814 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
14962 384.7 10.3 233 14969 roll 1.43 - - 2918 - 2.80 0.088 379 -502.9 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
15106 368.1 10.9 235 15114 done 1.43 - - 2917 - 2.62 0.054 1796 540.8 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
15417 330.0 12.3 242 15425 roll 1.43 - - 2917 - 2.80 0.087 379 -506.1 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
15482 321.5 13.6 243 15490 done 1.43 - - 2917 - 2.60 0.054 1782 539.6 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
15835 277.5 12.3 249 15842 roll 1.43 - - 2918 - 2.75 0.086 382 -509.1 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
15916 266.8 12.7 250 15924 done 1.43 - - 2917 - 2.60 0.053 1796 543.8 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16241 227.3 11.9 254 16248 roll 1.43 - - 2918 - 2.78 0.084 379 -509.7 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16379 211.7 10.4 255 16386 done 1.43 - - 2917 - 2.58 0.051 1789 546.5 331.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16729 178.1 9.5 260 16755 roll 1.43 - - 2917 - 2.88 0.081 379 -489.6 353.4 17.85 1.186 726 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
16891 162.6 10.4 262 16898 done 1.46 - - 2917 - 2.60 0.048 1792 543.5 353.4 - - 726 - - - - - - - - - - -
17215 127.7 10.9 266 17222 roll 1.46 - - 2918 - 2.75 0.079 382 -512.7 353.4 - - 726 - - - - - - - - - - -
17296 119.5 10.1 267 17303 done 1.46 - - 2917 - 2.58 0.048 1794 547.3 353.4 - - 726 - - - - - - - - - - -
17619 90.6 8.8 271 17671 roll 1.46 - - 2917 - 2.83 0.074 379 -500.0 403.9 40.90 1.022 519 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
17814 68.3 11.2 273 17822 done 1.52 0.10 0.045 2949 320.0 2.58 0.044 1793 548.1 403.9 - - 518 - - - - - - - - - - -
18188 19.8 12.9 278 18195 roll 1.52 - - 2950 - 2.75 0.077 379 -514.2 403.9 - - 518 - - - - - - - - - - -