SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.50 of 350.00 AH used of 24V (49.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -34.10 - 2369 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.8 2 105 done -1.05 12.65 0.365 2806 211.2 - - 1099 - -126.5 -26.75 - 3367 -37.3 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 51.5 -14.7 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 94.9 -12.9 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 131.4 -11.2 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 163.0 -10.4 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 196.4 -10.9 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 228.3 -10.2 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 259.8 -10.0 143 2217 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 292.2 -11.0 153 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2815 327.5 -12.1 163 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 364.3 -12.3 173 3116 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3415 399.5 -11.5 183 3416 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3715 435.3 -12.1 193 3716 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 471.1 -11.7 203 4018 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 504.9 -11.3 213 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4615 537.4 -10.6 223 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4915 569.4 -10.9 233 4916 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5215 603.1 -11.6 243 5216 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 640.6 -12.9 253 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 679.2 -12.8 263 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 717.5 -12.7 273 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 755.2 -12.4 283 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6715 791.5 -12.0 293 6716 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7015 826.2 -11.4 303 7017 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 859.4 -10.9 313 7317 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7615 891.2 -10.5 323 7616 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7915 922.9 -10.7 333 7916 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8215 956.0 -11.2 343 8216 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8520 990.8 -11.6 353 8647 done -0.28 0.88 0.193 3052 279.5 - - 1100 - - 121.57 1.994 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.06 - 12.94
8649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8649 begin climb
8653 998.2 - 356 8789 done 1.05 1.38 0.123 3486 314.5 - - 1100 - 126.5 128.85 1.979 2331 -4.0 0.386 - - - - - - 14.20 - 12.97
9086 986.2 5.3 372 9150 done 1.15 0.10 0.135 3540 540.0 - - 1100 - 186.6 60.78 1.952 2089 -4.0 0.383 - - - - - - 14.70 - 13.09
9449 959.7 7.3 384 9466 done 1.18 - - 3539 - - - 1100 - 200.1 14.68 1.825 2034 -3.7 0.375 - - - - - - - - 13.26
9748 938.4 6.9 394 9775 done 1.21 - - 3539 - - - 1100 - 222.3 25.25 1.893 1942 -3.6 0.343 - - - - - - - - 13.28
10077 914.9 7.0 405 10105 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 22.92 1.873 1859 -3.6 0.336 - - - - - - - - 13.31
10407 888.5 8.3 416 10408 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10706 862.8 8.6 426 10708 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11006 837.7 8.1 436 11007 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11306 813.4 8.0 446 11308 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11606 788.8 8.3 456 11607 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11907 763.8 8.5 466 11909 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12207 736.9 9.3 476 12208 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12507 709.6 9.1 486 12508 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12806 682.4 9.0 496 12807 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13106 657.3 8.1 506 13108 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 242.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13406 635.1 7.1 516 13434 done 1.28 - - 3540 - - - 1100 - 261.3 19.38 1.571 1782 -3.5 0.270 - - - - - - - - 13.35
13737 610.7 7.5 527 13749 done 1.29 - - 3539 - - - 1100 - 269.4 9.77 1.470 1750 -3.3 0.259 - - - - - - - - 13.45
14037 586.7 8.6 537 14038 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14337 556.8 10.3 547 14338 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14636 526.1 10.2 557 14637 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14936 497.1 9.2 567 14937 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15237 474.4 7.1 577 15265 done 1.32 0.12 0.134 3602 516.7 - - 1100 - 288.1 20.10 1.382 1673 -3.8 0.247 - - - - - - 14.70 - 13.57
15566 448.7 7.6 588 15576 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 7.43 1.270 1649 -3.2 0.217 - - - - - - - - 13.53
15866 423.9 8.5 598 15868 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16166 394.6 10.6 608 16167 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16468 360.2 11.7 618 16469 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16767 325.4 11.5 628 16768 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17067 292.3 10.9 638 17068 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17366 261.4 10.2 648 17367 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17666 232.7 9.5 664 17667 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17967 203.4 9.7 684 17968 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18266 173.6 9.7 704 18267 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18567 146.0 9.5 724 18568 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18866 112.8 11.4 744 18867 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19167 85.0 7.9 764 19168 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19466 59.4 9.7 784 19467 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19767 35.4 8.2 804 19768 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20066 9.6 9.7 824 20067 done 1.33 - - 3602 - - - 1100 - 294.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20168 begin surface coast
20184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20184 begin surface
SM 4.11 - - - - -9.28 9.77 0.045 138 14.1 - - 1101 - 300.00 2.60 0.083 1627 625.8 -3.167 - - - - - -