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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.82 of 300.00 AH used of 24V (53.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.22 of 100.00 AH used of 10V (43.78% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 90 | done | -0.98 | - | - | 331 | - | - | - | 1980 | - | -104.5 | -61.45 | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 96 | 1.5 | -1.2 | 13 | 113 | done | -1.03 | 5.93 | - | 1520 | 200.5 | - | - | 1980 | - | -146.0 | -5.62 | - | 3696 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 426 | 30.6 | -10.8 | 71 | 432 | done | -1.03 | 0.15 | - | 1499 | -140.0 | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 742 | 62.2 | -9.6 | 97 | 744 | done | -1.03 | - | - | 1498 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1042 | 89.3 | -8.8 | 112 | 1044 | done | -1.03 | - | - | 1496 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | 101.4 | -8.6 | 119 | 1324 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1665 | 206.1 | - | - | 1980 | - | - | 117.18 | - | 3128 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 109.6 | - | 126 | 1465 | roll | 1.03 | 1.75 | - | 2015 | 200.0 | 2.62 | - | 567 | -539.3 | 146.0 | 121.88 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1513 | 103.5 | 6.0 | 135 | 1518 | done | 1.03 | 0.43 | - | 1929 | -200.0 | 2.72 | - | 2008 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 1833 | 78.8 | 7.8 | 151 | 1841 | roll | 1.03 | - | - | 1923 | - | 2.72 | - | 3485 | 543.0 | 146.0 | 1.15 | - | 2543 | 4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2120 | 56.2 | 7.8 | 165 | 2125 | done | 1.03 | - | - | 1929 | - | 2.83 | - | 1923 | -551.9 | 146.0 | 0.03 | - | 2529 | -466.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2434 | 31.8 | 6.7 | 192 | 2435 | done | 1.03 | - | - | 1930 | - | - | - | 1933 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 11.9 | 6.5 | 242 | 2747 | roll | 1.03 | - | - | 1929 | - | 2.50 | - | 546 | -554.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.05 | - | 342 | 42.5 | 2.80 | - | 2066 | 553.6 | 350.04 | 130.85 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||