SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 259.61 of 350.00 AH used of 24V (25.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 36 VBD -1.07 - - 141 - - - 1533 - -194.6 -9.85 - 1209 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 167 roll -1.07 10.18 0.321 2521 233.8 2.17 0.153 457 -495.9 -194.6 -108.70 - 3488 -21.0 - - - - - - - 14.07 14.02 14.57
220 7.7 -10.7 19 228 done -0.95 0.15 0.251 2553 213.3 1.95 0.079 1514 542.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.70 14.01 -
411 25.8 -9.7 38 417 done -0.90 - - 2553 - - - 1514 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
601 42.9 -9.2 57 609 done -0.86 0.15 0.238 2588 233.3 - - 1515 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.84 - -
790 60.4 -9.4 76 798 roll -0.86 - - 2590 - 2.12 0.129 462 -496.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
842 65.3 -10.0 81 850 done -0.84 - - 2583 - 1.92 0.077 1512 546.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.06 -
1030 82.5 -8.7 100 1036 done -0.84 - - 2582 - - - 1511 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1220 99.9 -9.0 119 1228 roll -0.84 - - 2583 - 2.12 0.129 457 -497.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1291 106.6 -9.7 126 1299 done -0.79 0.10 0.223 2607 240.0 1.92 0.077 1497 541.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.70 13.93 -
1480 123.7 -9.1 145 1489 roll -0.79 - - 2605 - 2.05 0.100 2573 524.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
1522 127.4 -9.1 149 1530 done -0.79 - - 2605 - 2.08 0.109 1492 -519.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
1710 145.9 -10.2 168 1718 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.132 462 -495.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
1740 149.1 -10.6 171 1748 done -0.79 - - 2605 - 1.95 0.078 1514 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1931 169.5 -10.4 190 1938 roll -0.79 - - 2604 - 1.98 0.103 2575 535.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
1990 175.5 -10.0 196 1998 done -0.79 - - 2605 - 2.08 0.106 1511 -511.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
2180 193.9 -9.3 215 2188 roll -0.79 - - 2605 - 2.10 0.132 462 -499.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.91 -
2315 205.8 -9.0 228 2321 done -0.79 - - 2604 - 1.90 0.076 1494 543.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.05 -
2501 220.6 -7.5 247 2508 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.101 2578 521.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
2533 222.8 -7.5 250 2539 done -0.79 - - 2605 - 2.12 0.107 1481 -517.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2721 236.1 -6.8 269 2729 roll -0.79 - - 2604 - 2.05 0.132 460 -498.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
2881 247.5 -7.0 285 2889 done -0.79 - - 2605 - 1.85 0.078 1458 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
3072 260.6 -7.1 294 3077 roll -0.79 - - 2604 - 2.10 0.102 2576 532.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
3152 264.9 -7.1 296 3159 done -0.81 - - 2604 - 2.15 0.109 1465 -516.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
3341 281.4 -8.1 303 3347 roll -0.81 - - 2604 - 2.03 0.133 462 -494.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3451 289.1 -8.5 306 3458 done -0.81 - - 2604 - 1.85 0.076 1459 538.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
3641 307.5 -8.7 313 3647 roll -0.81 - - 2604 - 2.10 0.101 2579 533.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
3720 312.6 -8.6 315 3728 done -0.81 - - 2604 - 2.17 0.107 1468 -512.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.84 -
3913 330.4 -8.6 322 3918 roll -0.83 - - 2604 - 2.03 0.132 459 -497.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
3971 335.7 -8.7 324 3977 done -0.83 - - 2604 - 1.88 0.080 1467 536.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
4181 353.5 -8.6 331 4188 roll -0.83 - - 2604 - 2.12 0.104 2568 519.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
4242 358.4 -8.3 333 4248 done -0.86 - - 2604 - 2.15 0.109 1457 -516.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
4451 375.5 -8.3 340 4457 roll -0.88 - - 2604 - 2.00 0.132 457 -500.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.93 -
4521 380.7 -8.5 342 4527 done -0.88 - - 2604 - 1.90 0.080 1472 534.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.89 -
4721 397.9 -8.1 349 4727 roll -0.90 - - 2604 - 2.12 0.103 2583 524.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
4800 402.6 -8.1 351 4808 done -0.93 - - 2604 - 2.17 0.109 1478 -509.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.84 -
4993 420.0 -8.4 358 4999 roll -0.95 0.12 0.128 2546 -483.3 2.03 0.132 461 -501.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.28 13.90 -
5070 425.9 -9.1 360 5078 done -0.95 - - 2540 - 1.88 0.079 1468 535.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.84 -
5262 447.3 -10.3 367 5269 roll -0.93 0.12 0.254 2573 275.0 2.05 0.128 456 -493.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.86 13.81 -
5330 453.7 -10.5 369 5337 done -0.90 - - 2567 - 1.85 0.079 1442 533.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
5531 476.2 -10.8 376 5537 roll -0.90 - - 2567 - 2.00 0.132 463 -489.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.80 -
5592 483.2 -11.2 378 5598 done -0.90 - - 2563 - 1.77 0.081 1406 532.8 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
5801 507.1 -11.5 385 5807 roll -0.90 - - 2563 - 1.92 0.131 467 -489.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.78 -
5850 510.7 -11.5 386 5858 done -0.90 - - 2556 - 1.73 0.078 1389 532.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
6042 533.8 -10.7 393 6043 done -0.90 - - 2557 - - - 1388 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6221 550.9 -9.2 399 6228 roll -0.90 - - 2556 - 1.90 0.131 460 -488.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.80 -
6260 553.6 -9.0 400 6268 done -0.90 - - 2553 - 1.73 0.078 1379 531.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
6462 570.8 -8.0 407 6469 roll -0.90 - - 2553 - 1.88 0.134 453 -492.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.85 -
6500 573.2 -7.9 408 6508 done -0.90 0.12 0.274 2576 191.7 1.70 0.080 1365 536.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 13.62 13.92 -
6702 588.1 -7.1 415 6709 roll -0.90 - - 2567 - 2.30 0.103 2576 526.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.83 -
6780 592.5 -7.2 417 6789 done -0.90 - - 2567 - 2.38 0.110 1377 -503.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.88 -
6971 607.8 -7.4 424 6977 roll -0.90 - - 2567 - 1.88 0.133 458 -488.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.85 -
7062 615.1 -8.0 427 7068 done -0.90 - - 2560 - 1.67 0.079 1368 544.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.97 -
7272 632.7 -8.6 434 7277 roll -0.90 - - 2553 - 2.30 0.105 2575 524.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.88 -
7350 637.7 -8.6 436 7358 done -0.90 - - 2553 - 2.38 0.112 1374 -504.6 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.89 -
7542 655.8 -8.6 443 7548 roll -0.90 - - 2553 - 1.83 0.135 457 -501.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.82 -
7580 658.5 -8.7 444 7588 done -0.90 0.12 0.267 2576 191.7 1.75 0.079 1386 530.9 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 13.62 13.90 -
7782 675.2 -7.8 451 7789 roll -0.90 - - 2568 - 2.30 0.106 2580 519.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.84 -
7841 679.8 -7.6 453 7847 done -0.90 - - 2568 - 2.38 0.114 1387 -501.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.90 -
8051 695.3 -7.3 460 8052 done -0.90 - - 2569 - - - 1386 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8233 707.8 -6.9 466 8234 done -0.90 - - 2568 - - - 1386 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8411 720.6 -7.2 472 8417 roll -0.90 - - 2568 - 1.90 0.135 464 -485.3 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.82 -
8460 722.8 -7.2 473 8469 done -0.90 - - 2565 - 1.77 0.081 1398 527.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.90 -
8652 739.7 -8.2 480 8657 roll -0.90 - - 2557 - 2.25 0.106 2574 522.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.91 -
8741 747.8 -8.9 483 8747 done -0.90 - - 2557 - 2.33 0.115 1408 -500.4 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.90 -
8951 768.5 -10.2 490 8957 roll -0.90 - - 2557 - 1.92 0.138 466 -490.6 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.87 -
9081 782.0 -11.2 494 9087 done -0.88 - - 2553 - 1.73 0.083 1381 528.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.91 -
9281 805.5 -11.2 501 9287 roll -0.88 0.12 0.256 2582 241.7 1.90 0.139 466 -481.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 13.92 13.81 -
9342 812.2 -11.1 503 9348 done -0.88 - - 2579 - 1.67 0.085 1364 537.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.97 -
9551 834.4 -10.4 510 9557 roll -0.88 - - 2580 - 1.88 0.144 464 -478.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.85 -
9619 840.8 -10.5 512 9627 done -0.88 - - 2579 - 1.70 0.092 1340 515.3 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.87 -
9822 860.8 -9.2 519 9828 roll -0.88 - - 2580 - 1.83 0.153 457 -482.5 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.81 -
9860 863.6 -9.2 520 9868 done -0.88 - - 2577 - 1.65 0.086 1324 525.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.92 -
10061 881.3 -8.3 527 10068 roll -0.88 - - 2577 - 1.77 0.142 464 -485.9 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.83 -
10131 886.3 -8.3 529 10137 done -0.88 - - 2572 - 1.55 0.081 1294 535.5 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
10331 902.4 -7.6 536 10337 roll -0.88 - - 2565 - 2.47 0.103 2567 515.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10432 908.9 -7.2 539 10437 done -0.88 - - 2565 - 2.50 0.122 1302 -506.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 14.02 -
10631 924.5 -7.4 546 10633 done -0.88 - - 2565 - - - 1302 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10811 938.2 -7.6 552 10817 roll -0.88 - - 2559 - 2.50 0.110 2577 510.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.99 -
10861 940.4 -7.7 553 10869 done -0.88 - - 2559 - 2.50 0.124 1322 -502.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 14.01 -
11051 957.6 -8.3 560 11057 roll -0.88 - - 2559 - 1.77 0.149 465 -484.2 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.88 -
11150 965.7 -8.9 563 11157 done -0.88 0.10 0.237 2582 230.0 1.58 0.088 1292 523.4 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - 13.61 13.85 -
11317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11317 begin apogee
11328 981.6 -8.9 569 11529 roll -0.33 0.62 0.182 2758 283.9 - - 1898 - - 193.57 1.857 2688 -4.0 0.402 - - - - - - 13.81 - 13.07
11534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11534 begin climb
11539 994.2 - 576 11754 roll 1.07 1.52 0.144 3212 298.7 2.22 0.146 841 -476.1 194.6 203.27 1.862 1899 -3.9 0.394 - - - - - - 13.74 13.68 13.10
11885 975.9 8.7 588 11920 done 1.01 - - 3212 - 2.08 0.107 1903 510.6 221.0 26.77 1.730 1787 -4.2 0.449 - - - - - - - 13.83 13.21
12127 954.5 9.1 596 12153 roll 0.96 0.12 0.295 3182 -250.0 2.03 0.123 2952 516.7 236.0 16.27 1.675 1725 -3.8 0.413 - - - - - - 13.80 14.16 13.33
12204 949.0 9.1 598 12231 done 0.91 - - 3190 - 2.10 0.129 1870 -515.2 251.8 19.05 1.693 1661 -3.4 0.358 - - - - - - - 14.09 13.28
12427 927.0 9.2 606 12452 roll 0.89 0.12 0.271 3165 -208.3 2.12 0.158 841 -485.4 265.5 15.88 1.667 1602 -3.7 0.393 - - - - - - 13.92 14.14 13.37
12578 913.8 8.8 611 12610 done 0.90 - - 3165 - 1.98 0.109 1860 514.6 289.0 26.52 1.722 1511 -3.4 0.346 - - - - - - - 14.14 13.29
12816 891.6 9.3 619 12824 roll 0.91 - - 3165 - 2.12 0.122 2959 518.4 297.7 2.53 0.633 1478 -13.0 3.494 - - - - - - - 14.20 13.20
12903 883.6 9.9 622 12910 done 0.91 - - 3173 - 2.10 0.116 1873 -517.1 297.7 - - 1487 - - - - - - - - - 14.06 -
13103 862.6 10.0 629 13111 roll 0.91 - - 3181 - 2.10 0.145 834 -494.8 297.7 1.45 0.184 1478 -6.2 5.533 - - - - - - - 14.02 13.96
13194 852.8 10.7 632 13199 done 0.91 - - 3181 - 1.98 0.097 1863 519.7 297.7 - - 1487 - - - - - - - - - 14.02 -
13405 829.9 10.9 639 13411 roll 0.91 - - 3180 - 2.08 0.115 2965 529.8 297.7 1.33 0.184 1478 -6.8 5.804 - - - - - - - 14.06 13.98
13472 823.2 11.1 641 13479 done 0.91 - - 3188 - 2.10 0.113 1880 -516.7 297.7 - - 1485 - - - - - - - - - 13.98 -
13675 799.7 11.2 648 13680 roll 0.91 - - 3196 - 2.15 0.145 830 -488.4 297.7 - - 1488 - - - - - - - - - 13.93 -
13713 796.3 11.3 649 13720 done 0.91 0.10 0.232 3168 -280.0 2.03 0.096 1880 517.2 297.7 - - 1487 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
13914 772.7 11.2 656 13919 roll 0.91 - - 3168 - 2.08 0.116 2960 519.2 297.7 - - 1488 - - - - - - - - - 13.94 -
13983 765.8 11.4 658 13991 done 0.91 - - 3176 - 2.10 0.113 1882 -513.3 297.7 1.08 0.177 1478 -9.3 7.618 - - - - - - - 13.93 14.02
14183 742.7 10.9 665 14184 done 0.91 - - 3176 - - - 1882 - 297.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14363 724.7 9.8 671 14369 roll 0.91 - - 3176 - 2.15 0.126 2960 501.4 297.7 - - 1487 - - - - - - - - - 13.92 -
14455 716.2 9.5 674 14463 done 0.91 - - 3184 - 2.05 0.112 1899 -517.6 301.9 3.60 1.052 1465 -6.1 0.791 - - - - - - - 13.95 13.43
14653 699.3 8.2 681 14713 roll 0.94 - - 3192 - 2.08 0.132 839 -509.6 344.0 46.83 1.951 1292 -3.7 0.252 - - - - 1 - - 14.09 13.05
14817 687.8 7.6 686 14895 done 0.97 - - 3192 - 1.98 0.096 1900 535.9 405.4 68.53 2.059 1039 -3.7 0.235 - - - - 1 - - 14.16 12.90
15095 665.4 8.0 696 15161 roll 1.00 - - 3192 - 2.05 0.121 2956 515.1 454.0 58.53 1.502 835 -3.5 0.294 - - - - - - - 14.09 13.28
15375 640.6 9.8 705 15381 done 1.05 - - 3198 - 2.00 0.123 1919 -518.5 454.0 - - 828 - - - - - - - - - 14.03 -
15576 618.0 11.0 712 15582 roll 1.09 - - 3199 - 2.03 0.125 2963 514.3 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 14.06 -
15614 614.6 11.2 713 15621 done 1.12 - - 3206 - 1.95 0.119 1963 -512.8 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 14.07 -
15815 588.7 12.7 720 15821 roll 1.14 - - 3205 - 1.92 0.115 2959 518.8 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 13.90 -
15865 584.8 12.9 721 15873 done 1.17 - - 3213 - 1.83 0.106 2002 -523.0 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 14.00 -
16055 557.2 12.9 728 16057 done 1.19 0.12 0.138 3259 383.3 - - 2002 - 454.0 - - 827 - - - - - - - - 14.33 - -
16235 532.5 13.7 734 16241 roll 1.19 - - 3268 - 2.33 0.129 834 -501.3 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 13.87 -
16285 528.5 13.6 735 16292 done 1.19 - - 3268 - 2.22 0.087 2013 531.1 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 14.04 -
16475 500.7 13.0 742 16481 roll 1.19 - - 3277 - 2.38 0.129 835 -495.0 454.0 - - 825 - - - - - - - - - 13.90 -
16604 485.3 12.9 746 16611 done 1.16 0.10 0.246 3248 -290.0 2.12 0.083 1965 533.0 454.0 - - 825 - - - - - - - - 13.74 13.98 -
16806 461.9 10.8 753 16811 roll 1.16 - - 3257 - 2.30 0.142 840 -489.1 454.0 - - 824 - - - - - - - - - 13.97 -
16853 458.6 10.8 754 16862 done 1.16 - - 3257 - 2.15 0.088 1965 523.3 454.0 - - 825 - - - - - - - - - 14.04 -
17046 435.4 10.7 761 17051 roll 1.16 - - 3265 - 2.30 0.138 837 -490.4 454.0 - - 825 - - - - - - - - - 13.95 -
17165 421.8 11.4 765 17172 done 1.13 0.10 0.226 3237 -280.0 2.05 0.090 1909 522.9 454.0 - - 825 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
17375 398.1 11.4 772 17381 roll 1.13 - - 3245 - 2.25 0.148 844 -473.3 454.0 - - 825 - - - - - - - - - 13.83 -
17406 394.5 11.6 773 17411 done 1.13 - - 3242 - 2.00 0.088 1912 534.0 454.0 - - 825 - - - - - - - - - 14.02 -
17615 367.6 13.1 780 17621 roll 1.13 - - 3245 - 2.03 0.108 2959 515.8 454.0 - - 825 - - - - - - - - - 13.84 -
17675 359.3 13.6 782 17681 done 1.13 - - 3252 - 2.00 0.113 1930 -514.5 454.0 - - 826 - - - - - - - - - 13.85 -
17886 329.5 14.4 789 17887 done 1.13 - - 3252 - - - 1930 - 454.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
18064 303.3 14.6 795 18072 roll 1.13 - - 3252 - 2.03 0.114 2960 507.4 454.0 - - 826 - - - - - - - - - 13.87 -
18103 298.8 14.5 796 18111 done 1.13 - - 3260 - 2.00 0.111 1935 -512.5 454.0 - - 826 - - - - - - - - - 13.91 -
18306 268.6 14.3 803 18312 roll 1.13 - - 3268 - 2.22 0.135 837 -494.6 454.0 - - 826 - - - - - - - - - 13.93 -
18334 264.2 14.4 804 18341 done 1.13 0.10 0.215 3239 -290.0 2.12 0.092 1947 523.6 454.0 - - 826 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
18530 239.5 12.7 815 18538 roll 1.13 - - 3238 - 1.92 0.110 2959 527.1 454.0 - - 826 - - - - - - - - - 13.96 -
18618 228.1 12.2 824 18625 done 1.13 - - 3245 - 1.92 0.109 1966 -517.2 454.0 - - 826 - - - - - - - - - 13.88 -
18808 205.4 11.5 843 18816 roll 1.13 - - 3255 - 2.25 0.125 838 -501.3 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 13.97 -
18917 192.1 12.1 854 18925 done 1.13 - - 3255 - 2.10 0.086 1939 524.3 454.0 - - 827 - - - - - - - - - 13.93 -
19107 168.7 12.3 873 19115 roll 1.13 - - 3262 - 2.28 0.138 842 -481.1 454.0 - - 828 - - - - - - - - - 13.92 -
19167 160.7 13.3 879 19176 done 1.11 0.10 0.210 3233 -290.0 2.10 0.088 1930 518.1 454.0 - - 827 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
19357 137.2 12.4 898 19365 roll 1.11 - - 3241 - 2.25 0.138 844 -482.7 454.0 - - 828 - - - - - - - - - 13.95 -
19397 132.4 12.2 902 19405 done 1.11 - - 3241 - 2.03 0.085 1910 525.1 454.0 - - 828 - - - - - - - - - 13.95 -
19587 108.7 12.3 921 19593 done 1.11 - - 3241 - - - 1909 - 454.0 - - 828 - - - - - - - - - - -
19779 85.3 12.3 940 19786 roll 1.11 - - 3249 - 2.17 0.142 841 -492.2 454.0 - - 828 - - - - - - - - - 13.96 -
19827 79.1 12.5 945 19835 done 1.11 - - 3249 - 2.05 0.087 1907 520.0 454.0 - - 828 - - - - - - - - - 13.87 -
20018 56.1 11.2 964 20025 roll 1.11 - - 3257 - 2.20 0.142 841 -484.5 454.0 - - 826 - - - - - - - - - 13.93 -
20078 49.0 12.2 970 20086 done 1.11 0.12 0.239 3228 -241.7 1.98 0.087 1897 533.3 454.0 - - 829 - - - - - - - - 13.80 13.95 -
20268 27.1 10.2 989 20275 roll 1.11 - - 3235 - 2.17 0.144 841 -486.6 454.0 - - 828 - - - - - - - - - 14.00 -
20307 22.7 10.9 993 20315 done 1.11 - - 3235 - 2.00 0.089 1884 521.5 454.0 - - 830 - - - - - - - - - 13.88 -
20473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20473 begin surface coast
20495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20496 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.48 9.00 0.059 130 -345.0 0.80 0.155 1521 -453.8 457.48 - - 830 - - - - - - - -