prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.00 of 150.00 AH used of 24V (68.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.78 of 100.00 AH used of 10V (65.22% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1890 | - | -57.8 | -8.25 | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 134 | roll | -0.90 | 12.57 | 0.276 | 2721 | 211.1 | 2.33 | 0.064 | 3305 | 607.3 | -144.1 | -78.57 | - | 3185 | -16.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 48.1 | -16.9 | 60 | 391 | done | -0.90 | 0.05 | 0.187 | 2736 | 300.0 | 2.17 | 0.032 | 1926 | -635.5 | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 113.2 | -19.3 | 116 | 735 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1926 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 172.5 | -17.7 | 146 | 1055 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1926 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 228.2 | -17.1 | 176 | 1375 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.60 | 0.034 | 2349 | 705.0 | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 251.2 | -17.2 | 188 | 1511 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.65 | 0.038 | 1906 | -681.5 | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 305.0 | -16.2 | 219 | 1839 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 355.1 | -15.1 | 249 | 2160 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 400.9 | -14.3 | 279 | 2478 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 1.08 | 0.050 | 1223 | -632.4 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 423.5 | -14.2 | 286 | 2637 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.05 | 0.028 | 1926 | 669.5 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 470.0 | -14.3 | 302 | 2968 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.044 | 1634 | -679.1 | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 491.9 | -14.3 | 308 | 3121 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.037 | 1929 | 737.5 | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 537.2 | -14.6 | 324 | 3432 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1928 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 581.2 | -14.2 | 339 | 3744 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.30 | 0.048 | 2179 | 836.7 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 617.8 | -14.1 | 350 | 4001 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.40 | 0.040 | 1903 | -690.0 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 663.3 | -14.2 | 366 | 4322 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.60 | 0.050 | 1499 | -673.3 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 686.0 | -14.3 | 373 | 4485 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.57 | 0.033 | 1914 | 728.1 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 730.3 | -13.6 | 389 | 4811 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.40 | 0.044 | 2224 | 775.0 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 755.3 | -13.3 | 397 | 4996 | done | -0.90 | 0.05 | 0.244 | 2734 | 200.0 | 0.47 | 0.039 | 1888 | -714.9 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 798.3 | -13.1 | 413 | 5319 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1888 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 838.2 | -12.9 | 428 | 5628 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1888 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 878.5 | -13.1 | 443 | 5940 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.38 | 0.054 | 1624 | -694.7 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 908.2 | -12.5 | 453 | 6168 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.40 | 0.035 | 1920 | 740.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 948.8 | -12.2 | 469 | 6492 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1921 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 987.5 | -12.6 | 484 | 6804 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.38 | 0.044 | 2220 | 786.8 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | 990.3 | 12.7 | 485 | 6956 | done | -0.16 | 0.88 | 0.174 | 2970 | 270.5 | - | - | 1834 | - | - | 126.15 | 1.622 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6958 | 993.5 | - | 491 | 7105 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.107 | 3314 | 299.1 | 0.98 | 0.049 | 1285 | -560.2 | 144.1 | 139.95 | 1.568 | 2011 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 934.2 | 17.8 | 509 | 7346 | done | 0.90 | - | - | 3314 | - | 0.80 | 0.025 | 1789 | 630.0 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 876.0 | 17.7 | 525 | 7677 | roll | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.85 | 0.050 | 1279 | -600.0 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 833.3 | 16.6 | 536 | 7930 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.85 | 0.026 | 1833 | 651.8 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 778.7 | 16.9 | 552 | 8256 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.08 | 0.050 | 1179 | -605.6 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 748.3 | 18.0 | 559 | 8431 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.98 | 0.026 | 1832 | 666.3 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 694.6 | 17.2 | 575 | 8744 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.95 | 0.048 | 1245 | -617.9 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 653.9 | 16.9 | 585 | 8979 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.85 | 0.025 | 1804 | 657.6 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 595.6 | 19.0 | 601 | 9300 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.60 | 0.046 | 1420 | -640.0 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 547.3 | 19.4 | 612 | 9557 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.60 | 0.028 | 1826 | 676.7 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 489.6 | 17.8 | 628 | 9878 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.50 | 0.052 | 912 | -609.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 461.3 | 17.7 | 635 | 10038 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.38 | 0.026 | 1823 | 660.1 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 402.0 | 17.6 | 651 | 10367 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1823 | - | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 346.9 | 16.8 | 680 | 10688 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.82 | 0.047 | 1308 | -628.0 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 314.5 | 17.0 | 697 | 10887 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.77 | 0.027 | 1828 | 675.3 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 262.3 | 16.4 | 728 | 11209 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.60 | 0.047 | 1440 | -646.7 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 231.8 | 17.1 | 744 | 11390 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.52 | 0.031 | 1826 | 742.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 174.4 | 17.6 | 775 | 11720 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.62 | 0.045 | 1426 | -645.2 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 131.3 | 15.6 | 798 | 11981 | done | 0.90 | 0.03 | 0.197 | 3329 | -266.7 | 0.55 | 0.031 | 1838 | 749.1 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 77.4 | 15.7 | 841 | 12316 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1839 | - | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 22.8 | 15.0 | 902 | 12667 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.75 | 0.049 | 1371 | -624.0 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 5.8 | 14.4 | 920 | 12776 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.035 | 1783 | 686.7 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 72 | - | - | - | 1964 | - | 210.22 | 54.97 | 1.043 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||