SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.05 of 150.00 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.03 of 100.00 AH used of 10V (86.97% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 94 - - - 1868 - -121.6 -48.53 - 2999 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 104 roll -0.71 11.45 0.262 2787 235.2 2.17 0.067 513 -624.4 -121.6 -9.43 - 3359 -38.2 - - - - - - - - - -
206 20.3 -13.4 29 214 done -0.58 0.15 0.149 2826 260.0 2.15 0.044 1856 624.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
286 29.4 -10.5 42 294 roll -0.54 0.08 0.200 2844 225.0 0.35 0.060 2100 697.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
422 42.4 -9.6 65 427 done -0.54 - - 2844 - 0.35 0.057 1857 -694.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
655 65.5 -9.7 106 661 roll -0.54 - - 2841 - 0.57 0.054 2234 661.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
912 89.7 -9.1 152 918 done -0.54 - - 2841 - 0.57 0.049 1854 -666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1243 120.6 -9.4 186 1246 roll -0.54 - - 2837 - 0.93 0.055 2444 634.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1365 132.3 -9.7 193 1369 done -0.54 - - 2836 - 0.90 0.046 1861 -647.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1689 162.5 -9.4 214 1693 roll -0.54 - - 2834 - 0.70 0.054 2317 651.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1796 172.6 -9.8 220 1800 done -0.52 0.05 0.148 2853 380.0 0.68 0.048 1864 -666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2121 201.8 -9.0 241 2124 roll -0.52 - - 2850 - 0.52 0.055 2226 696.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2274 216.2 -9.0 250 2278 done -0.52 - - 2851 - 0.52 0.050 1865 -694.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2606 247.5 -9.2 271 2607 done -0.52 - - 2851 - - - 1865 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2926 275.8 -8.8 287 2929 roll -0.52 - - 2849 - 0.25 0.063 2052 748.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3184 299.3 -8.9 298 3186 done -0.52 - - 2849 - 0.28 0.060 1859 -689.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3501 330.3 -10.2 314 3505 roll -0.52 - - 2849 - 0.25 0.063 2048 756.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3675 348.2 -10.4 321 3680 done -0.52 - - 2848 - 0.28 0.060 1856 -685.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3992 380.7 -10.3 337 3996 roll -0.52 - - 2847 - 0.32 0.060 2092 737.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4234 405.7 -10.0 347 4236 done -0.52 - - 2847 - 0.35 0.056 1851 -688.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4545 435.6 -9.2 362 4546 done -0.52 - - 2847 - - - 1851 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4856 464.4 -9.1 377 4858 done -0.52 - - 2847 - - - 1851 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5164 491.5 -8.9 392 5167 roll -0.52 - - 2847 - 0.25 0.065 1665 -744.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5269 501.1 -9.0 396 5271 done -0.52 - - 2846 - 0.32 0.060 1882 678.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5577 527.7 -8.5 406 5580 roll -0.52 - - 2844 - 0.25 0.067 2073 764.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5794 545.3 -8.3 412 5796 done -0.52 - - 2844 - 0.30 0.059 1862 -703.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6113 569.8 -7.8 423 6114 done -0.52 - - 2844 - - - 1862 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6419 592.8 -7.5 433 6423 roll -0.52 - - 2844 - 0.45 0.057 1551 -691.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6541 602.3 -8.2 436 6545 done -0.52 - - 2842 - 0.47 0.054 1860 657.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6859 628.6 -8.5 447 6862 roll -0.52 - - 2840 - 0.45 0.060 2174 697.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6993 640.2 -8.7 451 6997 done -0.52 - - 2840 - 0.45 0.055 1865 -686.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7333 670.6 -8.8 462 7337 roll -0.52 - - 2838 - 0.38 0.060 2124 681.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7416 678.4 -9.1 464 7420 done -0.52 0.05 0.218 2852 280.0 0.40 0.056 1855 -672.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7739 706.5 -8.7 475 7740 done -0.54 - - 2852 - - - 1855 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8045 731.7 -8.0 485 8046 done -0.58 - - 2851 - - - 1855 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8351 756.8 -8.3 495 8355 roll -0.60 0.08 0.126 2813 -475.0 0.28 0.068 1659 -700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8439 765.6 -9.6 497 8444 done -0.57 0.10 0.182 2838 250.0 0.32 0.063 1867 650.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8757 792.6 -8.4 508 8760 roll -0.57 - - 2838 - 0.55 0.057 1494 -678.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8867 802.3 -8.2 511 8871 done -0.57 - - 2836 - 0.57 0.053 1863 647.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9196 828.3 -7.8 522 9197 done -0.57 - - 2836 - - - 1863 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9502 851.4 -7.6 532 9506 roll -0.57 - - 2833 - 0.55 0.058 2245 694.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9607 859.6 -8.0 535 9611 done -0.57 - - 2833 - 0.60 0.052 1852 -655.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9942 885.4 -7.7 546 9943 done -0.57 - - 2834 - - - 1852 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10248 908.9 -7.7 556 10252 roll -0.57 - - 2832 - 0.38 0.060 2114 689.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10420 922.5 -8.0 561 10422 done -0.57 - - 2832 - 0.38 0.058 1862 -663.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10751 948.4 -7.8 572 10755 roll -0.57 - - 2831 - 0.28 0.067 2061 710.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10907 960.7 -7.7 576 10911 done -0.57 - - 2831 - 0.30 0.063 1857 -680.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11225 986.2 -8.0 587 11228 roll -0.57 - - 2828 - 0.57 0.059 2241 673.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11352 996.5 -7.6 590 11357 done -0.57 - - 2828 - 0.57 0.052 1861 -666.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11418 begin apogee
11422 1001.5 7.8 593 11525 done -0.23 0.38 0.133 2949 318.4 - - 1658 - - 99.88 1.323 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11526 begin climb
11527 1005.1 - 596 11638 roll 0.71 0.90 0.097 3246 330.0 0.50 0.055 1352 -612.0 121.6 103.90 1.286 2366 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
11676 1000.2 6.0 600 11713 done 0.71 - - 3247 - 0.52 0.052 1664 600.0 156.1 30.88 1.235 2227 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
12019 975.1 7.5 612 12023 roll 0.71 - - 3247 - 1.62 0.057 2655 611.7 156.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12168 963.2 8.0 616 12173 done 0.71 - - 3253 - 1.60 0.047 1671 -615.0 156.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12493 938.5 7.5 627 12496 roll 0.71 - - 3254 - 0.70 0.054 2118 638.6 156.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12649 927.0 6.9 631 12664 done 0.71 - - 3257 - 0.75 0.052 1647 -628.0 168.8 11.35 1.157 2174 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
12999 901.2 7.3 643 13009 roll 0.71 - - 3257 - 1.00 0.054 2272 625.0 172.1 4.15 0.768 2160 -3.4 0.410 - - - - - - - - -
13159 888.7 6.9 647 13176 done 0.71 - - 3261 - 0.98 0.051 1665 -619.4 184.5 12.90 1.140 2109 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
13499 862.0 8.1 659 13500 done 0.71 - - 3261 - - - 1665 - 184.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13805 837.3 8.1 669 13809 roll 0.71 - - 3262 - 0.90 0.056 2237 635.6 184.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13927 827.5 8.0 672 13931 done 0.71 - - 3264 - 0.93 0.052 1657 -623.7 184.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14245 803.5 7.2 683 14255 roll 0.71 - - 3264 - 0.82 0.056 2181 639.0 188.7 4.55 0.805 2092 -3.1 0.318 - - - - - - - - -
14333 796.7 7.5 685 14338 done 0.71 0.08 0.189 3249 -187.5 0.82 0.053 1662 -632.9 188.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14651 776.2 6.1 696 14685 roll 0.74 - - 3249 - 0.65 0.057 2057 607.7 220.1 29.00 1.163 1964 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
14792 766.9 6.6 700 14814 done 0.78 0.05 0.167 3279 600.0 0.62 0.055 1666 -630.6 240.0 18.67 1.129 1883 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15149 739.1 7.8 712 15152 roll 0.78 - - 3281 - 0.32 0.065 1444 -693.8 240.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15237 732.4 7.1 714 15249 done 0.78 - - 3281 - 0.35 0.059 1667 637.1 246.7 6.30 0.903 1856 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
15555 707.9 7.7 725 15559 roll 0.78 - - 3284 - 0.68 0.060 1243 -623.5 246.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15631 701.9 7.7 727 15636 done 0.78 - - 3284 - 0.68 0.050 1663 617.6 246.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15961 677.2 7.6 738 15964 roll 0.78 - - 3288 - 0.85 0.059 1131 -625.9 246.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16048 670.3 7.6 740 16054 done 0.78 0.05 0.211 3275 -260.0 0.85 0.048 1668 631.8 246.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16367 647.3 7.1 751 16377 done 0.80 - - 3275 - - - 1668 - 254.1 8.15 0.947 1825 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
16673 624.4 7.7 761 16677 roll 0.83 - - 3277 - 0.45 0.063 1377 -646.7 254.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16762 617.2 8.1 763 16766 done 0.86 0.08 0.131 3314 462.5 0.45 0.055 1662 633.3 254.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17079 585.7 10.1 774 17084 roll 0.84 0.08 0.181 3300 -175.0 0.93 0.059 1094 -610.8 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17166 577.5 8.2 776 17171 done 0.84 - - 3300 - 0.93 0.048 1675 624.7 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17485 549.8 8.8 787 17489 roll 0.84 - - 3304 - 0.82 0.060 1154 -635.4 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17596 539.6 8.5 790 17600 done 0.84 - - 3304 - 0.80 0.050 1670 645.0 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17925 509.1 9.4 801 17929 roll 0.84 - - 3307 - 0.75 0.060 1194 -634.7 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18018 500.1 9.2 803 18025 done 0.84 0.03 0.261 3296 -366.7 0.75 0.049 1673 638.7 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18336 470.6 9.2 819 18340 roll 0.84 - - 3299 - 0.70 0.060 1225 -640.0 254.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18429 461.7 9.8 823 18434 done 0.84 - - 3298 - 0.70 0.050 1669 634.3 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18758 435.3 7.5 839 18762 roll 0.84 - - 3301 - 0.47 0.062 1356 -666.0 254.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18841 429.3 7.0 842 18854 done 0.84 - - 3301 - 0.47 0.054 1663 653.2 264.4 10.02 0.875 1784 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
19178 405.4 7.4 859 19181 roll 0.84 - - 3303 - 0.47 0.063 1352 -661.7 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19373 390.0 8.3 867 19379 done 0.84 - - 3303 - 0.50 0.053 1673 642.0 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19691 363.9 8.8 883 19692 done 0.84 - - 3303 - - - 1673 - 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19998 336.6 8.8 898 20001 roll 0.84 - - 3308 - 1.12 0.059 975 -623.2 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20080 328.9 8.7 901 20087 done 0.84 0.05 0.216 3296 -240.0 1.10 0.046 1669 630.9 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20398 299.8 9.5 917 20402 roll 0.84 - - 3299 - 0.73 0.058 1203 -638.4 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20481 291.6 9.9 920 20489 done 0.84 - - 3299 - 0.73 0.049 1665 632.9 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20796 260.4 9.8 936 20798 done 0.84 - - 3299 - - - 1665 - 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21107 229.5 10.3 954 21111 roll 0.84 - - 3300 - 0.32 0.064 1445 -687.5 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21209 218.6 10.3 960 21213 done 0.84 - - 3300 - 0.32 0.058 1667 693.8 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21540 184.0 10.3 981 21544 roll 0.84 - - 3302 - 0.45 0.060 1370 -660.0 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21662 171.0 10.5 988 21664 done 0.84 - - 3302 - 0.45 0.052 1667 660.0 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21985 138.3 10.2 1009 21988 roll 0.84 - - 3303 - 0.30 0.065 1459 -693.3 264.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22107 125.5 9.9 1016 22111 done 0.84 - - 3304 - 0.32 0.058 1676 678.1 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22428 94.3 9.4 1044 22436 roll 0.84 - - 3309 - 1.15 0.056 952 -629.6 264.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22521 85.7 9.5 1060 22526 done 0.84 0.03 0.171 3298 -366.7 1.10 0.044 1662 645.5 264.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22869 54.8 9.0 1121 22874 roll 0.84 - - 3300 - 0.43 0.060 1377 -662.8 264.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23046 40.4 6.5 1152 23074 done 0.84 - - 3300 - 0.43 0.052 1666 672.1 286.7 20.50 0.670 1692 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
23309 15.5 10.5 1197 23316 roll 0.87 - - 3304 - 0.90 0.056 1089 -641.1 286.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23406 7.1 8.9 1213 23413 done 0.87 - - 3304 - 0.90 0.045 1672 647.8 286.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23444 begin surface coast
23475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23475 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.10 8.40 0.038 86 -383.1 - - 1863 - 289.45 - - 1682 - - - - - - - -