SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.40 of 150.00 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.73 of 100.00 AH used of 10V (93.27% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 216 - - - 1866 - -150.8 -137.68 - 3335 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -2.8 22 193 roll -0.77 10.45 0.259 2688 236.6 2.40 0.083 3276 587.5 -150.8 -18.50 - 3865 -28.6 - - - - - - - 25.47 25.67 26.02
241 8.9 -10.3 36 248 done -0.86 - - 2688 - 2.28 0.051 1875 -614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.77 -
292 13.7 -8.7 45 300 roll -0.93 0.10 0.103 2634 -540.0 2.33 0.063 462 -606.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.85 25.77 -
335 19.2 -13.2 52 343 done -0.88 0.10 0.153 2669 350.0 2.30 0.049 1869 611.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.68 25.83 -
387 24.7 -10.8 61 394 done -0.92 - - 2669 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
518 38.7 -10.9 86 525 done -0.97 0.10 0.104 2617 -520.0 - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 - -
648 53.3 -10.7 111 656 roll -0.91 0.12 0.171 2659 350.0 2.35 0.066 458 -600.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
714 60.1 -9.8 123 721 done -0.91 - - 2650 - 2.30 0.050 1871 614.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.00 -
1041 91.3 -9.0 169 1046 roll -0.91 - - 2640 - 2.25 0.067 3275 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.04 -
1122 98.9 -9.3 173 1127 done -0.91 0.05 0.158 2656 320.0 2.28 0.050 1859 -621.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
1441 127.1 -8.7 189 1446 roll -0.95 - - 2659 - 2.25 0.067 462 -620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
1482 130.9 -9.1 191 1486 done -0.95 - - 2650 - 2.28 0.050 1871 618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1802 161.9 -10.0 207 1803 done -0.95 - - 2650 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2101 191.0 -9.6 222 2106 roll -0.95 - - 2640 - 2.22 0.067 3266 627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
2183 198.7 -9.5 226 2187 done -0.95 - - 2640 - 2.22 0.052 1875 -626.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2501 227.6 -8.9 242 2507 roll -0.95 - - 2640 - 2.28 0.067 465 -618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2555 231.4 -9.3 244 2563 done -0.95 0.03 0.196 2640 - 2.25 0.050 1867 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
2861 261.6 -9.2 260 2867 roll -0.95 - - 2642 - 2.28 0.066 465 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
2922 267.5 -9.7 263 2928 done -0.95 - - 2632 - 2.22 0.050 1878 636.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3242 295.0 -8.1 279 3248 roll -0.95 0.05 0.234 2644 240.0 2.30 0.066 467 -613.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.37 26.30 -
3282 298.2 -8.1 281 3288 done -0.95 - - 2634 - 2.22 0.051 1870 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3603 324.5 -8.6 297 3604 done -0.95 - - 2634 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3901 352.3 -9.6 312 3905 roll -0.95 - - 2624 - 2.25 0.067 3273 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3980 359.5 -9.6 316 3985 done -0.95 0.10 0.173 2648 240.0 2.22 0.051 1859 -636.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
4292 389.6 -9.7 332 4298 roll -0.99 - - 2650 - 2.28 0.067 458 -614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4320 391.7 -9.9 333 4324 done -1.03 - - 2641 - 2.25 0.050 1871 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.38 -
4626 424.7 -10.5 348 4630 roll -1.03 - - 2630 - 2.25 0.068 3274 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4662 428.3 -10.3 350 4666 done -1.03 - - 2631 - 2.20 0.051 1869 -638.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.38 -
4978 459.7 -9.6 366 4982 roll -1.03 - - 2631 - 2.28 0.069 469 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5021 463.4 -10.0 368 5026 done -1.03 - - 2621 - 2.25 0.052 1866 620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5335 495.5 -9.9 384 5341 roll -1.03 - - 2611 - 2.22 0.067 3261 628.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
5406 501.4 -9.9 387 5413 done -1.03 - - 2611 - 2.20 0.052 1876 -629.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
5714 533.4 -9.7 403 5715 done -1.03 - - 2611 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6014 561.2 -9.6 418 6020 roll -0.99 0.10 0.179 2635 240.0 2.30 0.068 464 -614.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.34 26.38 -
6086 567.2 -10.1 421 6093 done -0.99 - - 2626 - 2.25 0.052 1877 628.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
6393 598.9 -10.2 437 6395 done -0.99 - - 2626 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6693 630.0 -10.4 452 6694 done -0.99 - - 2626 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6993 661.3 -10.3 467 6995 done -0.99 - - 2626 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7295 691.0 -9.6 482 7296 done -0.99 - - 2626 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7594 719.8 -9.5 497 7598 roll -0.99 - - 2615 - 2.25 0.069 3278 622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
7633 723.3 -9.7 499 7638 done -0.99 0.05 0.211 2628 260.0 2.22 0.054 1865 -636.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
7946 752.0 -9.1 515 7951 roll -0.99 - - 2630 - 2.25 0.070 468 -620.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
8000 755.9 -9.4 517 8006 done -0.99 - - 2621 - 2.22 0.053 1868 630.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
8307 785.2 -9.2 533 8313 roll -0.99 - - 2610 - 2.25 0.069 3278 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
8339 786.9 -9.1 534 8347 done -0.99 0.10 0.168 2635 250.0 2.22 0.054 1862 -637.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
8647 812.3 -7.5 550 8652 roll -1.04 - - 2635 - 2.22 0.069 468 -627.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8698 815.6 -8.0 552 8705 done -1.07 - - 2626 - 2.22 0.053 1868 630.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
9004 841.1 -7.8 568 9006 done -1.07 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9305 864.3 -7.7 583 9306 done -1.07 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9605 886.5 -7.4 598 9606 done -1.07 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9905 908.3 -7.3 613 9907 done -1.11 0.10 0.102 2578 -480.0 - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.53 - -
10206 934.9 -8.8 628 10208 done -1.04 0.15 0.176 2616 253.3 - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 - -
10505 958.3 -8.3 643 10507 done -1.04 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10805 984.1 -8.7 658 10806 done -1.04 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11003 begin apogee
11007 1001.6 -8.8 668 11140 done -0.19 0.88 0.148 2889 310.2 - - 1336 - - 128.48 1.297 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 26.30 - 23.37
11141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11141 begin climb
11142 1004.7 - 674 11286 roll 0.77 0.93 0.073 3210 345.2 2.20 0.073 165 -532.3 150.8 133.75 1.254 2635 -4.6 0.402 - - - - - - 24.30 23.27 22.50
11371 980.7 14.3 686 11376 done 0.53 0.32 0.164 3128 -256.2 2.03 0.051 1339 578.3 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.26 24.39 -
11683 948.0 10.0 702 11685 done 0.47 0.10 0.177 3104 -240.0 - - 1339 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.30 - -
11983 920.7 9.1 717 12004 roll 0.48 - - 3114 - 2.05 0.078 162 -574.1 167.7 14.55 1.120 2568 -4.1 0.370 - - - - - - - 25.25 24.43
12034 916.7 9.4 719 12050 done 0.49 - - 3113 - 1.95 0.053 1326 596.9 178.0 11.25 1.089 2523 -4.0 0.367 - - - - - - - 25.41 24.24
12361 883.2 9.9 736 12365 roll 0.49 - - 3123 - 2.00 0.077 161 -582.5 178.0 - - 2520 - - - - - - - - - 25.62 -
12400 879.4 10.1 738 12404 done 0.49 - - 3121 - 1.95 0.052 1333 601.0 178.0 - - 2520 - - - - - - - - - 25.72 -
12717 846.2 10.3 754 12718 done 0.49 - - 3121 - - - 1336 - 178.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13017 816.3 9.6 769 13026 roll 0.49 - - 3130 - 1.98 0.076 162 -592.9 182.6 4.75 0.771 2505 -2.9 0.340 - - - - - - - 25.86 24.92
13061 812.4 10.2 771 13066 done 0.49 0.05 0.160 3113 -340.0 1.92 0.054 1338 612.5 182.6 - - 2505 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
13374 781.6 9.6 787 13381 done 0.49 - - 3113 - - - 1338 - 186.5 5.40 0.815 2488 -3.1 0.329 - - - - - - - - 24.94
13673 752.8 9.7 802 13675 done 0.49 - - 3112 - - - 1338 - 188.1 - - 2488 - - - - - - - - - - -
13973 723.4 9.8 817 13975 done 0.49 - - 3113 - - - 1338 - 188.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14273 692.8 10.4 832 14274 done 0.49 - - 3112 - - - 1338 - 188.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14575 661.3 10.4 847 14580 roll 0.49 - - 3121 - 1.95 0.080 163 -602.6 188.6 - - 2488 - - - - - - - - - 26.15 -
14621 656.9 10.8 849 14625 done 0.49 - - 3121 - 1.90 0.053 1332 615.3 188.6 - - 2488 - - - - - - - - - 26.23 -
14933 621.4 11.4 865 14937 roll 0.49 - - 3130 - 1.95 0.077 156 -603.1 188.6 - - 2487 - - - - - - - - - 26.18 -
14992 614.9 11.7 868 14997 done 0.49 0.03 0.187 3121 -300.0 1.90 0.053 1336 621.1 188.6 - - 2488 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
15308 578.6 11.3 884 15312 roll 0.49 - - 3129 - 1.98 0.078 156 -596.0 188.6 - - 2487 - - - - - - - - - 26.22 -
15352 574.6 11.3 886 15357 done 0.49 0.05 0.162 3111 -360.0 1.90 0.054 1336 621.1 188.6 - - 2488 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
15664 542.5 9.6 902 15673 done 0.50 - - 3111 - - - 1337 - 193.7 7.53 0.834 2459 -3.9 0.273 - - - - - - - - 25.20
15965 514.9 9.0 917 15985 done 0.55 - - 3112 - - - 1337 - 212.8 17.80 0.953 2381 -4.4 0.258 - - - - - - - - 24.92
16285 486.7 8.7 933 16314 roll 0.61 0.12 0.089 3182 583.3 2.05 0.076 156 -576.1 238.2 22.77 0.947 2278 -4.5 0.253 - - - - - - 26.00 25.37 24.62
16374 477.5 12.2 937 16381 done 0.55 0.17 0.158 3138 -258.8 1.92 0.052 1331 612.0 238.2 - - 2275 - - - - - - - - 25.43 25.56 -
16681 445.1 9.8 953 16682 done 0.55 - - 3137 - - - 1333 - 238.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16980 415.2 9.8 968 16981 done 0.55 - - 3137 - - - 1333 - 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17281 385.9 9.8 983 17282 done 0.55 - - 3137 - - - 1332 - 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17580 355.8 10.2 998 17584 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.080 159 -592.4 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - 26.07 -
17628 351.9 10.6 1000 17636 done 0.55 - - 3145 - 1.90 0.053 1326 614.2 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - 26.19 -
17935 316.3 11.2 1016 17937 done 0.55 - - 3145 - - - 1326 - 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18238 282.7 11.0 1031 18243 roll 0.55 - - 3154 - 1.92 0.078 162 -606.2 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - 26.17 -
18263 280.3 11.1 1032 18269 done 0.55 0.05 0.152 3137 -340.0 1.90 0.052 1342 621.1 239.5 - - 2272 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
18576 247.1 10.1 1048 18577 done 0.59 - - 3137 - - - 1342 - 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18877 216.8 10.0 1063 18879 done 0.63 0.05 0.164 3170 660.0 - - 1341 - 239.5 - - 2272 - - - - - - - - 26.39 - -
19175 182.4 11.7 1078 19179 roll 0.63 - - 3179 - 1.98 0.077 156 -598.5 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - 26.25 -
19281 170.0 13.1 1083 19285 done 0.58 0.15 0.155 3138 -273.3 1.85 0.052 1338 638.9 239.5 - - 2272 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
19587 135.8 10.7 1098 19589 done 0.63 - - 3139 - - - 1340 - 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19889 104.2 10.4 1113 19891 done 0.68 0.10 0.103 3186 470.0 - - 1339 - 239.5 - - 2272 - - - - - - - - 26.41 - -
20187 66.1 12.5 1143 20195 roll 0.64 0.10 0.172 3171 -150.0 1.98 0.075 162 -594.4 239.5 - - 2273 - - - - - - - - 26.30 26.30 -
20327 49.5 11.9 1170 20334 done 0.64 - - 3171 - 1.88 0.053 1335 623.9 239.5 - - 2273 - - - - - - - - - 26.39 -
20636 13.8 11.2 1231 20644 roll 0.64 - - 3180 - 1.98 0.077 160 -593.4 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - 26.32 -
20651 12.5 10.2 1233 20659 done 0.60 0.08 0.158 3155 -312.5 1.88 0.051 1338 626.6 239.5 - - 2273 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
20701 5.2 12.2 1242 20708 roll 0.60 - - 3164 - 2.00 0.082 159 -589.5 239.5 - - 2272 - - - - - - - - - 26.29 -
20719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20719 begin surface coast
20732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20732 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.43 7.62 0.039 224 29.4 2.80 0.054 1869 -979.6 670.15 202.57 0.054 516 2.5 -0.010 - - - - - -