prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.56 of 150.00 AH used of 24V (90.96% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 6.81 of 100.00 AH used of 10V (93.19% remains) | |
| • Surface angle -16.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | done | -0.65 | - | - | 61 | - | - | - | 3377 | - | -84.4 | -93.90 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -4.6 | 12 | 142 | roll | -0.69 | 5.43 | 0.231 | 1424 | 251.0 | 2.20 | 0.046 | 1950 | -648.6 | -146.1 | -6.32 | - | 3070 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 12.3 | -13.7 | 19 | 189 | done | -0.69 | - | - | 1414 | - | 2.33 | 0.056 | 3338 | 595.7 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 29.8 | -19.4 | 32 | 277 | done | -0.69 | - | - | 1414 | - | - | - | 3338 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 45.3 | -18.1 | 45 | 361 | roll | -0.69 | - | - | 1415 | - | 2.15 | 0.033 | 1960 | -640.9 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 51.2 | -14.3 | 51 | 400 | done | -0.69 | - | - | 1404 | - | 2.30 | 0.061 | 3354 | 606.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 88.6 | -15.5 | 92 | 640 | roll | -0.69 | - | - | 1400 | - | 0.95 | 0.058 | 3949 | 626.3 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 137.0 | -16.9 | 115 | 904 | done | -0.69 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.035 | 3356 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 190.4 | -15.7 | 136 | 1230 | roll | -0.69 | - | - | 1396 | - | 0.95 | 0.057 | 3957 | 632.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 205.6 | -16.5 | 141 | 1324 | done | -0.69 | 0.08 | 0.180 | 1417 | 262.5 | 0.90 | 0.036 | 3359 | -664.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 255.0 | -14.7 | 162 | 1662 | roll | -0.69 | - | - | 1417 | - | 2.12 | 0.032 | 1942 | -668.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 258.1 | -14.8 | 163 | 1684 | done | -0.69 | - | - | 1408 | - | 2.28 | 0.057 | 3362 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 309.4 | -15.6 | 179 | 2015 | roll | -0.69 | - | - | 1403 | - | 0.93 | 0.057 | 3950 | 632.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 331.0 | -16.4 | 184 | 2139 | done | -0.69 | - | - | 1404 | - | 0.90 | 0.035 | 3348 | -668.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 383.3 | -16.4 | 200 | 2462 | roll | -0.69 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.057 | 3953 | 636.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 395.7 | -17.5 | 203 | 2535 | done | -0.69 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.035 | 3350 | -670.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 451.7 | -16.8 | 214 | 2866 | roll | -0.69 | - | - | 1395 | - | 0.95 | 0.057 | 3955 | 636.8 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 461.7 | -17.6 | 215 | 2921 | done | -0.69 | 0.08 | 0.178 | 1417 | 275.0 | 0.90 | 0.035 | 3356 | -665.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 507.9 | -14.2 | 226 | 3240 | roll | -0.69 | - | - | 1414 | - | 0.93 | 0.059 | 3946 | 634.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 513.1 | -14.6 | 227 | 3276 | done | -0.69 | - | - | 1414 | - | 0.90 | 0.037 | 3346 | -666.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 559.5 | -13.2 | 238 | 3618 | roll | -0.69 | - | - | 1414 | - | 2.10 | 0.032 | 1934 | -672.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 561.9 | -13.6 | 238 | 3634 | done | -0.69 | - | - | 1403 | - | 2.28 | 0.057 | 3354 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 606.1 | -14.3 | 248 | 3948 | roll | -0.69 | - | - | 1399 | - | 0.93 | 0.059 | 3947 | 637.6 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 624.9 | -15.1 | 251 | 4066 | done | -0.69 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.037 | 3347 | -666.7 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 672.5 | -14.7 | 262 | 4390 | roll | -0.69 | - | - | 1395 | - | 0.95 | 0.059 | 3951 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 679.4 | -15.6 | 263 | 4435 | done | -0.69 | 0.08 | 0.179 | 1417 | 275.0 | 0.90 | 0.037 | 3351 | -666.7 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 721.1 | -12.6 | 274 | 4766 | roll | -0.69 | - | - | 1413 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 634.7 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 741.2 | -13.5 | 278 | 4912 | done | -0.69 | - | - | 1413 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -665.6 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 783.8 | -12.8 | 289 | 5243 | roll | -0.69 | - | - | 1409 | - | 0.93 | 0.060 | 3945 | 634.4 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 794.5 | -12.7 | 291 | 5323 | done | -0.69 | - | - | 1409 | - | 0.90 | 0.037 | 3347 | -664.4 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 835.6 | -12.5 | 302 | 5651 | done | -0.69 | - | - | 1409 | - | - | - | 3346 | - | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 873.6 | -12.5 | 312 | 5960 | roll | -0.69 | - | - | 1405 | - | 0.95 | 0.061 | 3950 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 885.2 | -13.8 | 314 | 6043 | done | -0.69 | - | - | 1405 | - | 0.90 | 0.038 | 3353 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 926.5 | -12.8 | 325 | 6365 | done | -0.69 | - | - | 1405 | - | - | - | 3352 | - | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 965.8 | -12.9 | 335 | 6674 | roll | -0.69 | - | - | 1400 | - | 0.95 | 0.061 | 3955 | 634.7 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 976.1 | -14.4 | 337 | 6748 | done | -0.69 | - | - | 1400 | - | 0.90 | 0.039 | 3358 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6932 | 1000.6 | 13.6 | 343 | 7085 | done | -0.14 | 0.68 | 0.156 | 1602 | 297.1 | - | - | 3249 | - | - | 149.95 | 1.188 | 2473 | -4.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | 1004.3 | - | 348 | 7250 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.051 | 1889 | 382.7 | 2.35 | 0.031 | 1830 | -603.8 | 146.1 | 149.27 | 1.155 | 1865 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 970.5 | 19.7 | 354 | 7294 | done | 0.69 | - | - | 1889 | - | 2.45 | 0.050 | 3258 | 582.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 891.1 | 24.3 | 365 | 7625 | roll | 0.69 | - | - | 1889 | - | 1.12 | 0.055 | 3942 | 610.7 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 876.5 | 25.6 | 366 | 7679 | done | 0.69 | - | - | 1895 | - | 1.10 | 0.032 | 3232 | -645.5 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 800.8 | 24.0 | 377 | 7997 | done | 0.69 | - | - | 1895 | - | - | - | 3233 | - | 146.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 728.3 | 23.4 | 387 | 8306 | roll | 0.69 | - | - | 1895 | - | 1.15 | 0.055 | 3945 | 619.1 | 146.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 692.8 | 25.9 | 391 | 8447 | done | 0.69 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.033 | 3250 | -661.9 | 146.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 613.8 | 23.6 | 402 | 8782 | roll | 0.69 | - | - | 1900 | - | 1.12 | 0.054 | 3955 | 629.5 | 146.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 596.2 | 27.1 | 404 | 8852 | done | 0.69 | 0.10 | 0.216 | 1879 | -210.0 | 1.05 | 0.033 | 3253 | -668.6 | 146.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 518.9 | 22.0 | 415 | 9191 | done | 0.69 | - | - | 1879 | - | - | - | 3252 | - | 146.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 450.5 | 22.5 | 425 | 9501 | roll | 0.69 | - | - | 1877 | - | 1.10 | 0.054 | 3947 | 631.8 | 146.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 439.3 | 24.9 | 426 | 9547 | done | 0.69 | - | - | 1881 | - | 1.05 | 0.033 | 3244 | -669.5 | 146.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 368.7 | 21.5 | 439 | 9872 | roll | 0.69 | - | - | 1881 | - | 1.12 | 0.054 | 3957 | 636.6 | 146.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 349.2 | 23.6 | 442 | 9951 | done | 0.69 | - | - | 1886 | - | 1.05 | 0.033 | 3251 | -672.4 | 146.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 277.3 | 22.5 | 458 | 10274 | roll | 0.69 | - | - | 1886 | - | 1.10 | 0.053 | 3947 | 632.7 | 146.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 251.7 | 24.7 | 462 | 10377 | done | 0.69 | - | - | 1892 | - | 1.02 | 0.033 | 3255 | -678.4 | 146.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 177.7 | 22.6 | 483 | 10705 | roll | 0.69 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.053 | 3953 | 634.5 | 146.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 168.4 | 25.1 | 485 | 10744 | done | 0.69 | - | - | 1897 | - | 1.05 | 0.032 | 3243 | -676.2 | 146.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 97.2 | 20.8 | 506 | 11069 | roll | 0.69 | - | - | 1897 | - | 1.12 | 0.052 | 3958 | 638.4 | 146.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 81.9 | 24.1 | 517 | 11134 | done | 0.69 | - | - | 1903 | - | 1.05 | 0.032 | 3248 | -676.2 | 146.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 4.9 | 20.3 | 578 | 11513 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.240 | 1885 | -150.0 | 2.12 | 0.034 | 1847 | -660.8 | 146.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 57 | - | - | - | 3361 | - | 482.50 | 146.07 | 0.740 | 502 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||