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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.27 of 150.00 AH used of 24V (94.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.97 of 100.00 AH used of 10V (97.03% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 28.8 m at 100.6 m, depth 129 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.53 | - | - | 54 | - | - | - | 3255 | - | -194.7 | -67.35 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.1 | -7.8 | 9 | 99 | done | -0.53 | 6.25 | 0.216 | 1680 | 260.2 | - | - | 3256 | - | -194.7 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 27.1 | -31.5 | 18 | 154 | roll | -0.53 | - | - | 1676 | - | 1.10 | 0.054 | 3948 | 629.1 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 49.3 | -15.6 | 37 | 266 | done | -0.53 | - | - | 1676 | - | 1.02 | 0.034 | 3250 | -684.3 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 99.0 | -14.2 | 98 | 611 | done | -0.53 | - | - | 1676 | - | - | - | 3250 | - | -194.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | 110.1 | 14.5 | 106 | 774 | done | -0.12 | 0.47 | 0.148 | 1818 | 302.1 | - | - | 3061 | - | - | 87.38 | 1.043 | 1797 | -9.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 114.9 | - | 115 | 867 | done | 0.53 | 0.62 | 0.106 | 2022 | 329.0 | - | - | 3060 | - | 194.7 | 87.47 | 1.017 | 1004 | -9.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 58.1 | 14.9 | 180 | 1207 | roll | 0.53 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.055 | 3951 | 627.5 | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 47.8 | 17.6 | 190 | 1264 | done | 0.53 | - | - | 2030 | - | 1.35 | 0.034 | 3053 | -665.2 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 3.7 | 11.7 | 251 | 1621 | roll | 0.53 | - | - | 2036 | - | 1.27 | 0.032 | 2173 | -692.9 | 194.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 63 | - | - | - | 3245 | - | 250.20 | 22.85 | 0.138 | 776 | -9.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||