prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.69 of 145.00 AH used of 24V (90.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.47 of 95.00 AH used of 10V (87.93% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.68 | - | - | 168 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -49.10 | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -5.7 | 6 | 88 | roll | -0.68 | 8.23 | 0.230 | 2329 | 262.6 | 2.33 | 0.076 | 3407 | 608.6 | -146.0 | -4.82 | - | 3508 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | 26.36 |
| 340 | 49.1 | -13.6 | 50 | 346 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.056 | 1985 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 677 | 103.9 | -15.8 | 110 | 681 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.068 | 577 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 738 | 113.6 | -16.0 | 115 | 748 | done | -0.68 | 0.08 | 0.168 | 2342 | 162.5 | 2.28 | 0.055 | 1991 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.27 | - |
| 1047 | 160.4 | -14.9 | 146 | 1048 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 204.9 | -14.6 | 176 | 1357 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.067 | 581 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1382 | 209.6 | -14.1 | 179 | 1391 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.055 | 2002 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1690 | 255.6 | -15.5 | 210 | 1691 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 300.9 | -15.0 | 240 | 2001 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.063 | 3408 | 639.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2023 | 305.8 | -15.1 | 243 | 2033 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.054 | 1989 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2332 | 355.0 | -16.5 | 274 | 2337 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.068 | 586 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2379 | 362.6 | -16.2 | 278 | 2384 | done | -0.68 | 0.15 | 0.174 | 2351 | 186.7 | 2.20 | 0.056 | 1995 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.44 | - |
| 2684 | 403.0 | -12.7 | 307 | 2688 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.065 | 3408 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2728 | 407.4 | -12.5 | 309 | 2732 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.20 | 0.055 | 1995 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3040 | 448.6 | -13.2 | 325 | 3042 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 487.3 | -12.7 | 340 | 3347 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.071 | 589 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3383 | 492.4 | -12.8 | 342 | 3387 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.058 | 1994 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3701 | 535.6 | -13.9 | 358 | 3707 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.067 | 3416 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3743 | 541.0 | -13.8 | 360 | 3748 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.056 | 1999 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4061 | 588.6 | -15.1 | 376 | 4063 | done | -0.68 | 0.12 | 0.183 | 2351 | 250.0 | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 4361 | 625.2 | -11.7 | 391 | 4367 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.073 | 587 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4404 | 629.9 | -11.8 | 393 | 4408 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.060 | 1986 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4721 | 669.2 | -12.7 | 409 | 4725 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.068 | 3413 | 625.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4778 | 676.0 | -12.4 | 412 | 4784 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.059 | 1988 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5097 | 718.8 | -13.6 | 428 | 5099 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 756.6 | -12.3 | 443 | 5404 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.075 | 585 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5457 | 764.0 | -12.3 | 446 | 5461 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.061 | 1997 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5773 | 802.4 | -11.9 | 462 | 5774 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 839.5 | -12.3 | 477 | 6075 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 877.9 | -13.1 | 492 | 6375 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 915.8 | -12.6 | 507 | 6675 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 954.3 | -12.7 | 522 | 6975 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 991.2 | -11.8 | 537 | 7275 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | 1000.6 | -11.7 | 541 | 7494 | done | -0.14 | 0.65 | 0.146 | 2525 | 310.8 | - | - | 1861 | - | - | 129.05 | 1.747 | 2909 | -4.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 23.42 |
| 7495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7496 | 1005.3 | - | 548 | 7639 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.050 | 2809 | 389.0 | 2.58 | 0.074 | 464 | -541.5 | 146.0 | 133.60 | 1.709 | 2311 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.56 | 22.61 |
| 7884 | 960.1 | 18.1 | 567 | 7892 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.38 | 0.063 | 1868 | 589.9 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 8191 | 904.9 | 17.1 | 583 | 8196 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.070 | 3289 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8335 | 881.1 | 17.4 | 590 | 8341 | done | 0.68 | 0.10 | 0.216 | 2794 | -140.0 | 2.38 | 0.064 | 1873 | -595.0 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | - |
| 8648 | 833.8 | 14.1 | 606 | 8653 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.070 | 3285 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8688 | 827.9 | 14.3 | 608 | 8694 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.064 | 1857 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9008 | 782.1 | 14.1 | 624 | 9014 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.071 | 3284 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9115 | 766.8 | 15.3 | 629 | 9120 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.064 | 1871 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9427 | 720.1 | 14.5 | 645 | 9429 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 675.5 | 15.5 | 660 | 9729 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 629.5 | 15.6 | 675 | 10033 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.070 | 3286 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10180 | 607.2 | 15.8 | 682 | 10188 | done | 0.68 | 0.08 | 0.216 | 2793 | -237.5 | 2.30 | 0.062 | 1873 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
| 10488 | 565.6 | 12.6 | 698 | 10492 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.070 | 3291 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10567 | 555.7 | 13.1 | 702 | 10571 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 1867 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10884 | 513.4 | 13.1 | 718 | 10888 | roll | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.069 | 3287 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10920 | 508.4 | 13.4 | 720 | 10926 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.062 | 1869 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11240 | 465.1 | 13.4 | 736 | 11241 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 424.2 | 13.6 | 751 | 11541 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 384.1 | 12.7 | 771 | 11844 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.070 | 3292 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12029 | 357.7 | 14.4 | 789 | 12038 | done | 0.68 | 0.08 | 0.215 | 2797 | -125.0 | 2.30 | 0.061 | 1870 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.43 | - |
| 12337 | 316.4 | 13.4 | 820 | 12339 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12639 | 275.4 | 13.0 | 850 | 12648 | roll | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.076 | 450 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12691 | 268.1 | 14.0 | 855 | 12700 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.061 | 1868 | 638.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12999 | 225.5 | 13.9 | 886 | 13004 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.068 | 3288 | 631.1 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13226 | 194.6 | 13.1 | 908 | 13236 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.060 | 1867 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13537 | 155.2 | 12.8 | 939 | 13546 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.067 | 3281 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 13589 | 148.1 | 13.2 | 944 | 13599 | done | 0.68 | 0.12 | 0.223 | 2793 | -133.3 | 2.22 | 0.059 | 1871 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.47 | - |
| 13899 | 111.1 | 11.3 | 975 | 13903 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.074 | 451 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14037 | 95.7 | 11.3 | 991 | 14045 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.059 | 1872 | 640.1 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 14361 | 59.4 | 10.7 | 1052 | 14370 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.073 | 465 | -611.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 14482 | 45.7 | 11.4 | 1074 | 14489 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.059 | 1893 | 634.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14849 | 5.4 | 9.7 | 1135 | 14859 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.064 | 3285 | 627.0 | 148.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.060 | 161 | 23.1 | 2.08 | 0.059 | 1997 | 835.1 | 230.09 | 32.20 | 0.147 | 1967 | 61.1 | -0.083 | - | - | - | - | - | - | |||