SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.97 of 150.00 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.03 of 100.00 AH used of 10V (93.97% remains)
• Surface angle -36.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 170 VBD -0.64 - - 60 - - - 2948 - -169.5 -141.48 - 3297 - - - - - - - - - - -
177 3.1 -2.6 18 196 roll -0.68 6.50 0.249 1636 242.5 1.58 0.080 3893 598.1 -194.7 -8.02 - 3616 -39.8 - - - - - - - - - -
239 18.0 -19.0 26 248 done -0.68 - - 1637 - 1.55 0.035 2897 -642.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
326 30.5 -13.9 39 332 done -0.68 - - 1637 - - - 2896 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
570 66.1 -14.1 80 577 roll -0.68 - - 1637 - 2.10 0.040 1527 -651.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
608 70.5 -13.3 85 612 done -0.68 - - 1626 - 2.25 0.055 2914 616.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
957 117.1 -13.9 132 961 roll -0.68 - - 1626 - 2.15 0.039 1526 -645.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1015 125.0 -12.1 135 1023 done -0.68 0.12 0.188 1647 175.0 2.25 0.055 2928 623.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1338 162.3 -11.6 156 1340 done -0.68 - - 1647 - - - 2928 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1649 197.0 -10.9 176 1653 roll -0.68 - - 1648 - 2.15 0.039 1528 -651.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1701 201.9 -9.4 179 1705 done -0.68 - - 1639 - 2.25 0.055 2932 624.0 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2029 239.7 -11.4 200 2032 roll -0.68 - - 1631 - 1.52 0.063 3891 630.9 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2085 246.2 -11.9 203 2089 done -0.68 - - 1631 - 1.48 0.037 2926 -652.0 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2413 284.1 -11.6 219 2417 roll -0.68 - - 1631 - 2.15 0.041 1525 -651.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2459 289.1 -10.4 221 2463 done -0.68 0.10 0.194 1645 140.0 2.25 0.057 2929 624.0 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2791 323.7 -10.7 237 2792 done -0.68 - - 1645 - - - 2929 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3098 357.0 -11.0 252 3099 done -0.68 - - 1645 - - - 2929 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3409 390.7 -10.8 267 3413 roll -0.68 - - 1645 - 2.15 0.041 1519 -655.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3468 396.9 -9.9 269 3472 done -0.68 - - 1637 - 2.25 0.059 2922 623.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3793 433.8 -11.5 280 3795 done -0.68 - - 1637 - - - 2922 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4100 467.5 -11.0 290 4101 done -0.68 - - 1637 - - - 2922 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4406 499.9 -10.4 300 4410 roll -0.68 - - 1636 - 2.17 0.041 1519 -646.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4441 503.6 -9.8 301 4445 done -0.68 - - 1627 - 2.25 0.058 2927 625.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4773 538.6 -10.5 312 4774 done -0.68 - - 1627 - - - 2926 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5080 569.2 -9.8 322 5084 roll -0.68 - - 1627 - 2.15 0.041 1520 -654.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5115 572.9 -9.2 323 5120 done -0.68 0.12 0.187 1649 183.3 2.25 0.058 2928 625.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5448 599.2 -8.1 334 5452 roll -0.68 - - 1649 - 2.15 0.041 1521 -654.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5484 602.4 -7.7 335 5488 done -0.68 - - 1641 - 2.25 0.060 2926 624.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5816 633.7 -9.8 346 5820 roll -0.68 - - 1641 - 2.15 0.040 1520 -654.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5851 637.5 -9.8 347 5855 done -0.68 - - 1632 - 2.25 0.059 2926 624.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6184 673.1 -10.7 358 6186 done -0.68 - - 1632 - - - 2926 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6489 706.8 -11.0 368 6493 roll -0.68 - - 1632 - 2.12 0.041 1526 -660.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6530 711.3 -10.0 369 6534 done -0.68 - - 1622 - 2.25 0.060 2934 625.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6869 751.6 -12.1 380 6870 done -0.68 - - 1622 - - - 2934 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7174 788.4 -11.7 390 7178 roll -0.68 - - 1622 - 2.15 0.040 1524 -655.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7208 792.5 -10.6 391 7213 done -0.68 0.15 0.181 1652 200.0 2.25 0.059 2933 626.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7542 820.0 -8.2 402 7546 roll -0.68 - - 1652 - 2.15 0.041 1521 -656.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7573 822.4 -8.3 403 7577 done -0.68 - - 1645 - 2.25 0.060 2928 625.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7911 850.0 -7.8 414 7915 roll -0.68 - - 1645 - 2.15 0.041 1520 -654.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7946 852.8 -8.3 415 7950 done -0.68 - - 1635 - 2.25 0.060 2925 624.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8279 879.9 -8.0 426 8282 roll -0.68 - - 1635 - 2.12 0.041 1517 -664.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8314 882.9 -7.8 427 8318 done -0.68 - - 1627 - 2.25 0.060 2924 625.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8646 911.1 -8.7 438 8647 done -0.68 - - 1627 - - - 2925 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8954 937.7 -8.7 448 8958 roll -0.68 - - 1628 - 2.12 0.041 1525 -660.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9000 942.1 -8.7 449 9005 done -0.68 0.12 0.186 1649 175.0 2.25 0.060 2931 624.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9322 963.9 -6.7 460 9326 roll -0.68 - - 1650 - 2.15 0.041 1521 -655.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9354 966.0 -6.9 461 9358 done -0.68 - - 1642 - 2.25 0.061 2927 624.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9692 989.3 -6.8 472 9693 done -0.68 - - 1642 - - - 2927 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9871 begin apogee
9882 1001.7 6.7 478 10083 done -0.19 0.52 0.155 1802 307.7 - - 2746 - - 193.62 1.223 2813 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
10085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10085 begin climb
10090 1004.9 - 485 10297 roll 0.68 0.80 0.063 2090 360.0 2.22 0.063 3896 518.0 194.7 194.20 1.813 2027 -4.0 0.256 - - - - 1 - - - -
10557 876.5 31.5 499 10561 done 0.68 - - 2099 - 1.95 0.042 2744 -590.8 194.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10895 772.6 30.4 510 10899 roll 0.68 - - 2110 - 2.30 0.050 1325 -617.0 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10918 764.7 29.9 510 10925 done 0.68 - - 2109 - 2.35 0.056 2733 599.1 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11234 668.8 30.7 521 11238 roll 0.68 - - 2121 - 2.30 0.050 1319 -614.8 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11319 644.1 26.4 523 11324 done 0.68 0.12 0.249 2096 -208.3 2.35 0.055 2742 605.5 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11641 553.7 28.4 534 11645 roll 0.68 - - 2105 - 2.30 0.050 1316 -620.0 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11706 537.0 24.2 536 11710 done 0.68 - - 2105 - 2.33 0.057 2740 611.2 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12050 442.1 27.9 547 12054 roll 0.68 - - 2114 - 2.28 0.050 1321 -622.4 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12083 433.0 27.6 548 12087 done 0.68 - - 2114 - 2.30 0.056 2735 614.8 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12412 338.8 29.2 562 12414 done 0.68 - - 2114 - - - 2735 - 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12724 249.4 29.1 577 12728 roll 0.68 - - 2124 - 2.25 0.053 1322 -628.0 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12806 225.7 25.1 582 12811 done 0.68 0.15 0.244 2092 -213.3 2.30 0.058 2739 616.1 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13140 140.1 25.6 603 13144 roll 0.68 - - 2102 - 2.25 0.050 1322 -629.8 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13181 127.9 25.2 605 13188 done 0.68 - - 2102 - 2.28 0.057 2736 620.2 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13524 43.3 25.1 652 13533 roll 0.68 - - 2112 - 2.25 0.051 1332 -624.0 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13551 36.8 24.3 655 13558 done 0.68 - - 2112 - 2.28 0.057 2744 619.3 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13674 begin surface coast
13694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13694 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.66 - - 60 - - - 2928 - 564.18 160.30 0.793 517 -9.3 0.001 - - - - - -