RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.55 of 150.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 100.00 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -14.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 172 VBD -0.84 - - 421 - - - 2661 - -175.2 -154.65 - 3343 - - - - - - - - - - -
175 3.2 -2.1 24 203 roll -0.84 9.12 0.225 2791 259.9 2.38 0.070 1232 -600.4 -175.2 -9.65 - 3680 -34.9 - - - - - - - - - -
388 39.0 -16.0 62 397 done -0.76 0.10 0.160 2813 220.0 2.38 0.063 2642 592.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
530 61.3 -15.8 87 537 roll -0.67 0.12 0.184 2841 233.3 1.85 0.071 3764 606.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
570 67.5 -14.7 94 578 done -0.65 - - 2841 - 1.80 0.049 2648 -620.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
711 85.8 -12.7 119 717 done -0.62 - - 2841 - - - 2647 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
849 104.8 -14.2 141 851 done -0.58 0.12 0.171 2875 283.3 - - 2647 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
976 118.8 -10.3 153 980 roll -0.63 - - 2868 - 1.83 0.070 3764 610.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1002 122.1 -12.0 155 1011 done -0.67 - - 2868 - 1.80 0.048 2641 -623.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1138 136.7 -11.0 168 1139 done -0.69 - - 2868 - - - 2641 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1265 151.2 -11.3 180 1269 roll -0.73 0.10 0.109 2806 -620.0 1.85 0.070 3764 607.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1301 157.0 -16.0 183 1311 done -0.64 0.12 0.144 2848 350.0 1.77 0.048 2657 -625.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1438 174.6 -13.0 196 1439 done -0.64 - - 2848 - - - 2656 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1564 190.6 -12.5 208 1567 roll -0.64 - - 2842 - 1.83 0.070 3773 610.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1588 194.5 -13.4 210 1598 done -0.64 - - 2841 - 1.80 0.048 2650 -623.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1725 211.9 -13.5 223 1727 done -0.62 - - 2841 - - - 2650 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1853 228.7 -12.7 235 1854 done -0.60 - - 2841 - - - 2649 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1980 245.4 -13.2 247 1983 roll -0.60 - - 2832 - 1.83 0.071 3764 609.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2005 249.4 -14.1 249 2016 done -0.58 0.12 0.136 2875 358.3 1.77 0.048 2651 -628.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2140 263.5 -10.3 262 2141 done -0.63 - - 2875 - - - 2650 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2331 282.7 -10.2 280 2334 roll -0.69 - - 2869 - 1.85 0.071 3769 604.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2377 287.6 -11.0 284 2381 done -0.76 0.10 0.059 2802 -670.0 1.80 0.048 2647 -623.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2579 318.1 -15.4 303 2581 done -0.67 0.15 0.174 2843 273.3 - - 2645 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2770 341.9 -12.2 321 2774 roll -0.67 - - 2842 - 1.88 0.072 3764 595.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2815 347.4 -12.1 325 2818 done -0.67 - - 2842 - 1.75 0.048 2640 -642.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3018 372.2 -12.4 344 3019 done -0.67 - - 2842 - - - 2638 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3210 395.8 -12.7 362 3213 roll -0.67 - - 2833 - 1.85 0.071 3773 613.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3265 403.2 -13.1 367 3269 done -0.67 - - 2833 - 1.75 0.050 2652 -640.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3468 429.3 -12.9 386 3469 done -0.64 - - 2833 - - - 2650 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3641 begin apogee
3645 451.0 12.5 402 3809 done -0.17 0.52 0.135 3004 328.8 - - 2490 - - 156.95 1.104 2960 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
3810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3810 begin climb
3811 457.9 - 417 3987 roll 0.84 1.02 0.085 3339 328.4 2.55 0.054 1098 -545.9 175.2 165.60 1.029 2246 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
4080 427.8 15.6 441 4085 done 0.73 0.15 0.163 3303 -240.0 2.45 0.057 2500 572.2 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
4277 398.5 14.5 459 4282 roll 0.62 0.15 0.174 3265 -253.3 2.15 0.067 3768 589.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4373 385.1 13.7 467 4377 done 0.53 0.12 0.174 3241 -200.0 2.05 0.047 2508 -614.6 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4576 364.9 9.5 486 4632 roll 0.62 - - 3241 - 2.22 0.065 3763 565.3 230.3 49.00 1.002 2021 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
4689 352.9 11.3 496 4712 done 0.64 - - 3247 - 2.10 0.047 2494 -604.3 246.0 15.50 0.942 1957 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
4905 330.3 10.5 516 4942 roll 0.73 0.15 0.076 3315 453.3 2.30 0.066 3767 553.5 277.9 29.75 0.970 1826 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
4982 317.6 18.5 523 4987 done 0.62 0.22 0.153 3264 -231.8 2.12 0.049 2498 -598.6 277.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
5185 292.8 11.8 542 5189 roll 0.66 - - 3264 - 2.12 0.068 3762 596.2 281.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
5213 289.0 13.1 544 5217 done 0.66 - - 3272 - 2.05 0.048 2496 -617.6 281.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
5410 265.1 12.1 562 5414 roll 0.68 - - 3272 - 2.10 0.069 3764 603.8 281.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
5438 261.3 13.6 564 5442 done 0.68 - - 3281 - 2.03 0.050 2499 -623.2 281.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
5642 235.5 12.8 583 5646 roll 0.68 - - 3281 - 2.10 0.068 3771 605.7 281.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
5683 229.9 14.8 586 5687 done 0.65 - - 3287 - 2.03 0.047 2495 -628.6 281.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
5825 211.4 13.1 599 5826 done 0.65 - - 3288 - - - 2493 - 281.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
5951 194.8 12.9 611 5955 roll 0.65 - - 3288 - 2.08 0.066 3764 611.1 281.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
5991 189.1 15.5 614 5995 done 0.60 0.12 0.167 3264 -200.0 2.00 0.049 2499 -632.5 281.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
6126 173.1 11.3 626 6146 done 0.67 - - 3264 - - - 2496 - 297.0 16.12 0.907 1749 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
6275 156.9 10.7 640 6313 roll 0.76 0.12 0.086 3325 508.3 2.25 0.067 3769 565.8 325.1 26.30 0.903 1633 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
6349 144.6 19.1 646 6353 done 0.67 0.20 0.151 3280 -225.0 2.08 0.049 2499 -610.6 325.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6485 126.2 12.7 658 6493 done 0.71 - - 3280 - - - 2496 - 325.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
6620 108.7 13.0 671 6624 roll 0.76 - - 3280 - 2.10 0.067 3763 603.3 325.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
6649 104.7 14.9 673 6653 done 0.79 - - 3287 - 2.03 0.048 2498 -623.2 325.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
6786 85.4 14.1 695 6792 done 0.82 0.12 0.090 3344 475.0 - - 2494 - 325.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
6923 58.8 19.3 720 6932 roll 0.71 0.17 0.161 3296 -282.4 2.12 0.067 3765 599.5 325.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
6960 51.8 18.3 726 6968 done 0.67 - - 3304 - 2.05 0.050 2505 -614.6 325.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7101 30.2 15.9 751 7107 done 0.67 - - 3304 - - - 2503 - 325.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
7239 9.8 14.1 776 7248 roll 0.67 - - 3304 - 2.10 0.067 3761 599.0 325.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
7283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7283 begin surface coast
7289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7289 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2645 - 623.30 177.45 0.763 420 -6.8 0.001 - - - - - -