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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.00 of 150.00 AH used of 24V (58.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.16 of 97.00 AH used of 10V (57.57% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 6.6 m at 3.2 m depth, ceiling -3.4 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 180 | - | - | - | 1834 | - | -244.4 | -20.08 | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 26.63 |
| 34 | 2.0 | -2.1 | 3 | 127 | roll | -0.79 | 9.00 | 0.196 | 2586 | 267.3 | 2.25 | 0.057 | 453 | -613.8 | -244.4 | -78.25 | - | 3243 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.99 | 25.63 |
| 224 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | 3.2 | - | 36 | 344 | done | -0.21 | 0.52 | 0.056 | 2795 | 401.9 | - | - | 1842 | - | - | 106.05 | 0.491 | 2244 | -9.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.23 | 24.53 |
| 345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | 3.2 | - | 53 | 473 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.050 | 3097 | 392.2 | 2.28 | 0.043 | 3250 | 617.5 | 244.4 | 113.57 | 0.477 | 1248 | -8.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.18 | 24.44 |
| 499 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.19 | 7.60 | 0.028 | 180 | 23.6 | 2.25 | 0.032 | 1841 | -3848.4 | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||