SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.82 of 350.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 161 - - - 1500 - -97.3 -60.72 - 3458 - - - - - - - - - - 14.93
87 4.5 -9.0 4 101 roll -0.60 9.25 0.422 1994 198.2 1.88 0.077 433 -567.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
325 47.0 -15.7 20 329 done -0.50 0.15 0.278 2020 173.3 1.80 0.050 1498 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
625 79.3 -10.8 40 626 done -0.47 - - 2020 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
925 105.3 -7.2 60 928 roll -0.43 - - 2020 - 1.88 0.093 443 -562.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.83 -
1106 120.7 -8.5 72 1110 done -0.39 0.17 0.248 2058 223.5 1.77 0.050 1503 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
1404 138.6 -6.5 92 1406 done -0.39 - - 2058 - - - 1504 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1705 158.0 -6.3 112 1706 done -0.40 - - 2058 - - - 1504 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2005 175.7 -5.6 132 2009 roll -0.41 - - 2058 - 1.90 0.094 436 -562.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.84 -
2124 183.0 -6.4 140 2128 done -0.41 - - 2053 - 1.77 0.051 1500 601.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.92 -
2425 200.3 -6.3 160 2426 done -0.42 - - 2053 - - - 1498 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2725 219.5 -6.0 180 2729 roll -0.43 - - 2043 - 1.77 0.062 2556 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
2860 227.0 -5.3 189 2864 done -0.45 - - 2045 - 1.85 0.072 1490 -576.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3160 246.9 -7.7 209 3161 done -0.45 - - 2041 - - - 1489 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3474 273.2 -8.3 221 3478 roll -0.45 - - 2045 - 1.85 0.096 443 -565.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.89 -
3610 284.0 -8.1 226 3614 done -0.45 - - 2038 - 1.77 0.054 1500 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.97 -
3926 301.6 -4.9 237 3929 roll -0.45 - - 2037 - 1.88 0.095 444 -561.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.90 -
4014 305.9 -5.6 240 4017 done -0.45 - - 2030 - 1.77 0.054 1500 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.96 -
4315 325.9 -7.0 250 4316 done -0.45 - - 2030 - - - 1501 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4614 349.0 -7.7 260 4616 done -0.45 - - 2030 - - - 1501 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4915 372.9 -8.0 270 4916 done -0.45 - - 2030 - - - 1501 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5215 397.7 -8.3 280 5218 roll -0.45 - - 2030 - 1.88 0.096 444 -562.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.91 -
5334 406.7 -8.6 284 5338 done -0.44 - - 2022 - 1.77 0.054 1501 597.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.97 -
5635 428.4 -6.3 294 5636 done -0.44 - - 2022 - - - 1503 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5935 444.3 -5.0 304 5939 roll -0.44 - - 2022 - 1.90 0.097 437 -561.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.90 -
6011 448.5 -5.5 307 6015 done -0.43 0.15 0.245 2049 180.0 1.80 0.054 1513 597.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.97 -
6326 461.8 -4.5 318 6329 roll -0.45 - - 2049 - 1.90 0.098 443 -563.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.90 -
6415 466.1 -5.6 321 6418 done -0.46 - - 2044 - 1.77 0.055 1496 594.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.97 -
6715 486.3 -6.9 331 6716 done -0.48 - - 2044 - - - 1496 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7015 510.0 -8.1 341 7016 done -0.49 - - 2044 - - - 1496 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7315 531.7 -6.9 351 7316 done -0.51 - - 2044 - - - 1496 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7616 549.9 -5.8 361 7617 done -0.53 - - 2044 - - - 1496 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7915 567.2 -5.9 371 7916 done -0.54 - - 2047 - - - 1496 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8215 585.2 -6.2 381 8217 done -0.56 0.12 0.143 1996 -425.0 - - 1496 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.95 - -
8515 609.1 -8.0 391 8519 roll -0.54 - - 1995 - 1.90 0.099 437 -557.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.87 -
8590 615.4 -8.3 394 8595 done -0.51 0.15 0.259 2021 173.3 1.80 0.057 1502 591.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.74 14.95 -
8906 634.0 -5.5 405 8907 done -0.51 - - 2021 - - - 1503 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9205 650.5 -5.3 415 9208 roll -0.51 - - 2021 - 1.90 0.100 444 -557.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.85 -
9310 656.8 -6.1 419 9313 done -0.51 - - 2016 - 1.80 0.057 1506 590.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.93 -
9624 676.1 -6.4 430 9628 roll -0.51 - - 2008 - 1.80 0.067 2565 588.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.91 -
9804 687.4 -6.9 436 9807 done -0.51 - - 2008 - 1.88 0.080 1499 -567.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.89 -
10104 712.3 -8.2 446 10106 done -0.51 - - 2008 - - - 1499 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10404 735.9 -7.7 456 10406 done -0.51 - - 2008 - - - 1499 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10705 757.4 -7.1 466 10706 done -0.51 - - 2007 - - - 1498 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11005 778.6 -7.2 476 11006 done -0.51 - - 2008 - - - 1498 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11305 799.8 -7.0 486 11308 roll -0.51 - - 2008 - 1.90 0.101 443 -555.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.82 -
11514 814.8 -7.6 493 11519 done -0.48 0.12 0.264 2026 150.0 1.80 0.058 1499 586.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
11816 831.3 -4.8 503 11817 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12115 845.9 -5.0 513 12119 roll -0.51 - - 2021 - 1.83 0.071 2563 581.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.87 -
12235 851.3 -5.1 517 12238 done -0.53 - - 2021 - 1.90 0.082 1493 -563.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.84 -
12535 869.5 -6.0 527 12539 roll -0.53 - - 2021 - 1.90 0.105 443 -552.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.79 -
12623 874.5 -6.6 530 12627 done -0.53 - - 2013 - 1.83 0.061 1506 580.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.88 -
12925 893.7 -6.0 540 12926 done -0.53 - - 2013 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13225 910.1 -5.2 550 13226 done -0.53 - - 2013 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13526 926.0 -5.2 560 13527 done -0.53 - - 2013 - - - 1508 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13825 942.3 -5.5 570 13826 done -0.53 - - 2013 - - - 1507 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14125 961.3 -6.8 580 14126 done -0.53 - - 2013 - - - 1508 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14394 begin apogee
14397 981.8 -7.9 589 14516 done -0.18 0.40 0.216 2124 277.5 - - 1507 - - 110.68 2.271 3062 -3.3 0.265 - - - - 1 - 14.64 - 13.27
14518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14518 begin climb
14520 987.0 - 593 14657 done 0.60 0.85 0.145 2376 296.5 - - 1507 - 97.3 128.55 2.358 2665 -3.1 0.240 - - - - 1 - 14.14 - 13.21
14935 973.7 5.4 607 14979 roll 0.56 - - 2376 - 1.80 0.068 2558 583.9 113.1 33.30 1.366 2601 -1.9 0.255 - - - - 1 - - 14.45 13.62
15039 968.5 5.7 610 15076 done 0.52 - - 2384 - 1.92 0.084 1500 -551.0 122.3 27.48 1.121 2563 -1.4 0.222 - - - - 1 - - 14.53 13.71
15371 944.6 7.2 621 15373 done 0.46 0.20 0.280 2339 -225.0 - - 1500 - 122.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.54 - -
15672 928.1 5.4 631 15713 done 0.46 - - 2339 - - - 1500 - 138.3 33.72 1.393 2498 -1.9 0.239 - - - - 1 - - - 13.74
16001 909.6 5.5 642 16045 roll 0.47 - - 2345 - 1.92 0.108 441 -551.6 151.6 32.20 1.340 2443 -1.7 0.215 - - - - 1 - - 14.53 13.68
16134 902.2 6.1 646 16138 done 0.45 - - 2345 - 1.85 0.062 1499 571.9 151.6 - - 2443 - - - - - - - - - 14.65 -
16435 881.6 6.8 656 16437 done 0.43 - - 2345 - - - 1500 - 151.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16735 859.1 7.9 666 16736 done 0.42 - - 2345 - - - 1500 - 151.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17036 835.6 7.7 676 17040 roll 0.40 - - 2353 - 1.95 0.110 437 -545.1 151.6 - - 2440 - - - - - - - - - 14.78 -
17141 827.5 7.7 680 17145 done 0.37 0.17 0.246 2311 -247.1 1.85 0.063 1509 579.5 151.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
17456 813.2 3.6 691 17545 done 0.46 - - 2311 - - - 1510 - 209.4 79.45 2.098 2210 -2.9 0.208 - - - - 1 - - - 13.42
17846 798.3 4.2 704 17922 roll 0.54 0.17 0.129 2377 388.2 2.08 0.112 443 -513.0 253.0 64.68 1.919 2030 -2.8 0.215 - - - - 1 - 14.65 14.16 13.40
18025 784.7 8.7 709 18028 done 0.50 - - 2377 - 1.88 0.062 1500 562.2 253.0 - - 2028 - - - - - - - - - 14.50 -
18325 754.6 9.7 719 18327 done 0.48 0.15 0.264 2344 -220.0 - - 1501 - 253.0 - - 2025 - - - - - - - - 14.58 - -
18625 731.2 7.7 729 18626 done 0.49 - - 2345 - - - 1502 - 253.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18925 707.8 7.8 739 18926 done 0.50 - - 2344 - - - 1502 - 253.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19225 684.9 7.8 749 19229 roll 0.51 - - 2350 - 1.95 0.110 442 -543.6 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.79 -
19284 680.9 8.3 751 19287 done 0.51 - - 2350 - 1.83 0.062 1499 577.6 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.85 -
19584 652.6 9.2 761 19586 done 0.51 - - 2350 - - - 1500 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19884 627.4 7.8 771 19888 roll 0.51 - - 2357 - 1.95 0.109 439 -544.1 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.81 -
19944 623.9 7.8 773 19948 done 0.51 - - 2358 - 1.83 0.060 1500 579.8 253.0 - - 2021 - - - - - - - - - 14.88 -
20244 601.8 6.7 783 20246 done 0.51 - - 2354 - - - 1502 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20545 581.5 7.1 793 20549 roll 0.51 - - 2365 - 1.95 0.107 437 -546.2 253.0 - - 2021 - - - - - - - - - 14.83 -
20633 575.4 7.9 796 20637 done 0.51 - - 2365 - 1.83 0.058 1504 583.1 253.0 - - 2021 - - - - - - - - - 14.89 -
20935 548.8 8.5 806 20936 done 0.51 - - 2365 - - - 1506 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21235 524.3 8.3 816 21239 roll 0.51 - - 2373 - 1.95 0.106 438 -547.7 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.83 -
21294 520.1 8.8 818 21298 done 0.50 - - 2373 - 1.83 0.057 1509 585.2 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.90 -
21596 488.9 10.1 828 21597 done 0.49 - - 2373 - - - 1510 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21895 457.9 10.3 838 21896 done 0.48 - - 2372 - - - 1510 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22195 429.3 9.5 848 22200 roll 0.47 0.12 0.265 2352 -166.7 1.92 0.104 443 -555.7 253.0 - - 2022 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
22269 422.2 9.6 851 22273 done 0.47 - - 2352 - 1.80 0.057 1501 587.8 253.0 - - 2021 - - - - - - - - - 14.91 -
22586 394.4 8.7 862 22587 done 0.48 - - 2352 - - - 1503 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22885 369.1 8.6 872 22886 done 0.49 - - 2352 - - - 1502 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23185 343.5 8.2 882 23186 done 0.50 - - 2352 - - - 1503 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23485 320.8 7.3 892 23489 roll 0.51 - - 2360 - 1.92 0.103 443 -552.1 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.84 -
23603 312.5 8.0 896 23607 done 0.51 - - 2359 - 1.80 0.054 1506 590.6 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.92 -
23905 288.6 7.5 906 23906 done 0.51 - - 2360 - - - 1507 - 253.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24205 262.8 9.1 916 24208 roll 0.51 - - 2366 - 1.92 0.099 437 -557.3 253.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.85 -
24263 258.2 9.6 918 24267 done 0.51 - - 2365 - 1.80 0.053 1503 592.2 253.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.92 -
24565 226.4 9.7 935 24566 done 0.51 - - 2367 - - - 1504 - 253.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24865 203.0 7.6 955 24866 done 0.51 - - 2370 - - - 1505 - 253.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25165 179.3 8.5 975 25169 roll 0.51 - - 2374 - 1.92 0.098 437 -556.2 253.0 - - 2024 - - - - - - - - - 14.78 -
25240 172.1 9.7 980 25244 done 0.50 - - 2374 - 1.80 0.051 1504 592.8 253.0 - - 2024 - - - - - - - - - 14.86 -
25539 148.0 7.6 1000 25543 roll 0.50 - - 2382 - 1.92 0.098 437 -555.7 253.0 - - 2024 - - - - - - - - - 14.78 -
25600 142.9 8.6 1004 25605 done 0.49 0.15 0.236 2353 -193.3 1.80 0.050 1505 593.3 253.0 - - 2025 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
25901 123.6 6.0 1024 25902 done 0.52 - - 2347 - - - 1506 - 253.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26200 102.2 8.1 1044 26201 done 0.55 - - 2347 - - - 1506 - 253.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26500 80.9 5.5 1064 26518 roll 0.60 0.12 0.138 2401 450.0 1.92 0.097 441 -554.7 266.1 12.27 0.903 1976 -4.1 0.068 - - - - - - 14.83 14.78 14.37
26636 69.5 9.0 1073 26640 done 0.57 - - 2401 - 1.80 0.049 1512 595.0 266.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.81 -
26935 50.3 4.3 1093 26981 roll 0.62 - - 2412 - 1.92 0.096 447 -554.7 307.3 36.58 0.870 1808 -4.6 0.049 - - - - - - - 14.64 14.31
27055 44.3 5.9 1101 27059 done 0.63 - - 2409 - 1.77 0.050 1496 592.7 310.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.73 -
27354 19.3 8.8 1121 27358 roll 0.63 - - 2417 - 1.90 0.096 442 -554.7 310.2 - - 1807 - - - - - - - - - 14.73 -
27445 11.3 9.1 1127 27449 done 0.63 - - 2416 - 1.80 0.050 1511 593.9 310.2 - - 1803 - - - - - - - - - 14.81 -
27564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27564 begin surface coast
27580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27580 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.30 6.55 0.078 155 -345.2 - - 1512 - 350.04 36.00 0.788 1635 -4.7 0.001 - - - - - -