prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.19 of 150.00 AH used of 24V (91.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.29 of 97.00 AH used of 10V (87.33% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 55 | VBD | -1.58 | - | - | 162 | - | - | - | 1834 | - | -34.0 | -31.75 | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 2.2 | -2.4 | 3 | 89 | roll | -1.62 | 9.07 | 0.223 | 2480 | 255.6 | 2.38 | 0.056 | 348 | -624.4 | -64.5 | -16.30 | - | 2584 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.29 | 26.65 |
| 296 | 31.5 | -15.8 | 27 | 306 | done | -1.45 | 0.25 | 0.187 | 2532 | 208.0 | 2.33 | 0.023 | 1890 | 661.8 | -64.5 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.44 | - |
| 606 | 68.3 | -10.0 | 58 | 615 | roll | -1.39 | - | - | 2539 | - | 2.42 | 0.041 | 344 | -638.8 | -64.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 846 | 85.8 | -6.5 | 72 | 855 | done | -1.30 | 0.20 | 0.176 | 2580 | 205.0 | 2.30 | 0.023 | 1897 | 675.2 | -64.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.60 | - |
| 1177 | 100.0 | -3.3 | 83 | 1185 | roll | -1.33 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.053 | 345 | -641.3 | -87.6 | -0.62 | - | 2685 | -153.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.81 |
| 1416 | 113.2 | -6.3 | 91 | 1420 | done | -1.30 | - | - | 2573 | - | 2.30 | 0.023 | 1896 | 674.3 | -87.6 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1737 | 137.3 | -9.1 | 102 | 1741 | roll | -1.30 | - | - | 2562 | - | 2.40 | 0.037 | 3456 | 650.0 | -87.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1968 | 157.8 | -8.9 | 109 | 1976 | done | -1.30 | - | - | 2562 | - | 2.45 | 0.023 | 1817 | -669.0 | -87.6 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2328 | 186.0 | -7.8 | 115 | 2336 | roll | -1.30 | - | - | 2550 | - | 2.53 | 0.037 | 3453 | 646.6 | -87.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2568 | 206.7 | -8.5 | 119 | 2577 | done | -1.30 | 0.12 | 0.173 | 2579 | 241.7 | 2.45 | 0.024 | 1815 | -668.6 | -87.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.70 | - |
| 2929 | 235.8 | -7.8 | 125 | 2937 | roll | -1.33 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.037 | 3453 | 647.4 | -87.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3168 | 254.5 | -7.8 | 129 | 3176 | done | -1.33 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.024 | 1817 | -667.8 | -87.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3529 | 286.8 | -9.4 | 135 | 3530 | done | -1.35 | - | - | 2568 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 315.6 | -9.6 | 140 | 3830 | done | -1.38 | - | - | 2568 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 345.7 | -10.0 | 145 | 4130 | done | -1.42 | - | - | 2569 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 377.2 | -10.5 | 150 | 4436 | roll | -1.45 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.038 | 3451 | 646.2 | -87.6 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4628 | 396.9 | -10.7 | 153 | 4632 | done | -1.48 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.024 | 1822 | -664.9 | -87.6 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4959 | 435.1 | -10.4 | 159 | 4967 | roll | -1.51 | 0.12 | 0.095 | 2503 | -441.7 | 2.30 | 0.043 | 348 | -640.9 | -87.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.61 | - |
| 5199 | 462.1 | -11.2 | 163 | 5207 | done | -1.47 | 0.15 | 0.184 | 2527 | 160.0 | 2.30 | 0.024 | 1888 | 669.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.72 | - |
| 5559 | 495.8 | -9.4 | 169 | 5563 | roll | -1.47 | - | - | 2517 | - | 2.42 | 0.040 | 3455 | 647.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5619 | 501.1 | -9.6 | 170 | 5623 | done | -1.47 | - | - | 2517 | - | 2.45 | 0.024 | 1825 | -665.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6020 | 545.4 | -10.8 | 174 | 6024 | roll | -1.47 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.044 | 342 | -636.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6150 | 559.1 | -11.1 | 175 | 6154 | done | -1.47 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.024 | 1896 | 667.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6481 | 603.1 | -12.5 | 178 | 6489 | roll | -1.47 | - | - | 2506 | - | 2.42 | 0.043 | 351 | -638.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6601 | 620.3 | -13.0 | 179 | 6605 | done | -1.47 | 0.12 | 0.190 | 2523 | 141.7 | 2.30 | 0.024 | 1887 | 667.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.71 | - |
| 6953 | 661.7 | -12.4 | 182 | 6954 | done | -1.47 | - | - | 2523 | - | - | - | 1888 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 696.3 | -9.9 | 185 | 7320 | roll | -1.49 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.044 | 354 | -633.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7412 | 696.3 | -9.9 | 185 | 7416 | done | -1.51 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.024 | 1889 | 667.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7783 | 745.1 | -10.4 | 189 | 7791 | roll | -1.51 | - | - | 2502 | - | 2.42 | 0.040 | 3451 | 645.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7911 | 758.8 | -10.7 | 190 | 7916 | done | -1.51 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.026 | 1820 | -660.3 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8252 | 799.7 | -11.6 | 193 | 8257 | roll | -1.51 | - | - | 2502 | - | 2.33 | 0.045 | 344 | -633.5 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8484 | 831.0 | -12.6 | 195 | 8488 | done | -1.51 | - | - | 2491 | - | 2.33 | 0.025 | 1886 | 661.8 | -87.6 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8834 | 876.4 | -13.1 | 198 | 8835 | done | -1.51 | - | - | 2490 | - | - | - | 1887 | - | -87.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 923.3 | -12.9 | 201 | 9195 | done | -1.51 | - | - | 2490 | - | - | - | 1887 | - | -87.6 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 969.2 | -12.9 | 204 | 9556 | done | -1.51 | - | - | 2490 | - | - | - | 1887 | - | -87.6 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9797 | 997.4 | -12.2 | 206 | 9875 | done | -0.29 | 1.35 | 0.154 | 2902 | 305.2 | - | - | 1834 | - | - | 73.60 | 1.730 | 2320 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 24.00 |
| 9877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9878 | 997.4 | - | 206 | 9966 | roll | 1.64 | 1.80 | 0.070 | 3530 | 348.9 | 2.75 | 0.041 | 3453 | 588.7 | 87.6 | 79.80 | 1.695 | 1961 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.88 | 23.85 |
| 10084 | 984.4 | - | 208 | 10136 | done | 1.57 | 0.15 | 0.206 | 3509 | -140.0 | 2.58 | 0.028 | 1834 | -627.5 | 137.9 | 44.40 | 1.671 | 1756 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.79 | 23.98 |
| 10495 | 892.6 | 19.2 | 212 | 10497 | done | 1.49 | 0.12 | 0.195 | 3481 | -233.3 | - | - | 1834 | - | 137.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 10855 | 826.6 | 18.7 | 215 | 10863 | roll | 1.44 | - | - | 3473 | - | 2.58 | 0.040 | 3453 | 627.5 | 137.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11015 | 805.1 | 18.2 | 216 | 11024 | done | 1.39 | 0.15 | 0.187 | 3448 | -166.7 | 2.50 | 0.028 | 1835 | -647.2 | 137.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.44 | - |
| 11335 | 747.9 | 16.3 | 219 | 11343 | roll | 1.37 | - | - | 3460 | - | 2.38 | 0.047 | 354 | -622.3 | 137.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11414 | 747.9 | 16.3 | 219 | 11418 | done | 1.34 | - | - | 3448 | - | 2.33 | 0.025 | 1884 | 656.7 | 137.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11805 | 670.2 | 16.5 | 223 | 11809 | roll | 1.34 | - | - | 3444 | - | 2.45 | 0.039 | 3450 | 639.2 | 137.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11916 | 651.3 | 16.7 | 224 | 11924 | done | 1.34 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.027 | 1821 | -651.6 | 137.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12276 | 595.6 | 15.9 | 227 | 12277 | done | 1.34 | - | - | 3454 | - | - | - | 1821 | - | 137.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 544.6 | 14.2 | 230 | 12637 | done | 1.34 | - | - | 3454 | - | - | - | 1821 | - | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 492.2 | 14.4 | 233 | 12997 | done | 1.34 | - | - | 3454 | - | - | - | 1821 | - | 137.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 445.4 | 15.7 | 238 | 13300 | roll | 1.34 | - | - | 3454 | - | 2.58 | 0.039 | 3459 | 634.9 | 137.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13486 | 416.5 | 16.7 | 241 | 13491 | done | 1.34 | 0.12 | 0.182 | 3442 | -100.0 | 2.50 | 0.027 | 1823 | -654.4 | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.62 | - |
| 13819 | 364.5 | 14.5 | 247 | 13827 | roll | 1.38 | - | - | 3436 | - | 2.55 | 0.038 | 3450 | 638.0 | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13958 | 346.0 | 15.0 | 249 | 13962 | done | 1.41 | - | - | 3447 | - | 2.47 | 0.027 | 1828 | -656.7 | 137.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 14289 | 296.7 | 13.6 | 255 | 14291 | done | 1.44 | - | - | 3447 | - | - | - | 1828 | - | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | 254.1 | 14.4 | 260 | 14591 | done | 1.48 | - | - | 3448 | - | - | - | 1828 | - | 137.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | 204.6 | 16.6 | 265 | 14891 | done | 1.51 | 0.12 | 0.089 | 3502 | 450.0 | - | - | 1828 | - | 137.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 15189 | 148.7 | 18.7 | 270 | 15197 | roll | 1.51 | - | - | 3499 | - | 2.55 | 0.037 | 3462 | 640.8 | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 15429 | 108.3 | 16.0 | 278 | 15438 | done | 1.49 | 0.12 | 0.184 | 3480 | -158.3 | 2.47 | 0.025 | 1826 | -662.3 | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.63 | - |
| 15739 | 59.6 | 15.8 | 293 | 15749 | roll | 1.52 | - | - | 3480 | - | 2.55 | 0.037 | 3463 | 642.0 | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 15890 | 39.1 | 12.0 | 308 | 15899 | done | 1.54 | - | - | 3491 | - | 2.47 | 0.025 | 1826 | -662.8 | 137.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 16198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.82 | 8.73 | 0.044 | 162 | -381.3 | - | - | 1826 | - | 300.00 | 60.38 | 0.137 | 1095 | -10.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||