Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 150.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.65 of 97.00 AH used of 10V (92.11% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 147 - - - 2034 - -146.6 -21.73 - 2198 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -3.3 2 102 roll -0.37 8.07 0.206 2356 273.7 2.40 0.057 3509 614.6 -146.6 -45.33 - 3530 -29.4 - - - - - - - 25.80 26.00 26.27
243 18.0 -12.0 22 251 done -0.23 0.17 0.123 2415 347.1 2.25 0.029 2018 -662.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
550 44.5 -7.6 53 559 roll -0.23 - - 2415 - 2.20 0.042 635 -628.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
670 53.7 -7.7 65 679 done -0.23 - - 2411 - 2.28 0.031 2100 642.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
981 72.6 -5.0 96 982 done -0.23 - - 2411 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1290 88.2 -5.8 120 1291 done -0.23 - - 2411 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1590 106.0 -4.9 135 1596 roll -0.23 - - 2411 - 2.30 0.040 640 -634.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
1670 109.7 -4.6 139 1676 done -0.23 - - 2407 - 2.28 0.031 2111 645.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
1991 124.5 -4.2 155 1996 roll -0.23 - - 2407 - 2.30 0.040 651 -634.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
2030 126.5 -4.6 157 2036 done -0.23 - - 2407 - 2.25 0.031 2107 647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
2351 143.5 -5.6 173 2356 roll -0.23 - - 2402 - 2.17 0.042 3495 639.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2398 145.7 -5.5 175 2402 done -0.23 - - 2402 - 2.20 0.027 2046 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
2720 164.7 -5.6 187 2721 done -0.23 - - 2402 - - - 2045 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3021 180.9 -5.4 197 3026 roll -0.23 - - 2402 - 2.17 0.041 649 -643.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3088 184.4 -5.6 199 3092 done -0.23 - - 2400 - 2.25 0.031 2114 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3400 198.9 -4.2 210 3402 done -0.23 0.05 0.176 2421 420.0 - - 2114 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.45 - -
3701 209.1 -3.5 220 3707 roll -0.29 0.10 0.093 2358 -630.0 2.30 0.040 641 -640.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
3738 210.7 -3.9 221 3743 done -0.29 0.12 0.131 2398 333.3 2.25 0.031 2101 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4052 226.2 -4.8 232 4053 done -0.29 - - 2398 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4351 240.7 -4.8 242 4352 done -0.29 - - 2398 - - - 2100 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4651 255.2 -4.9 252 4656 roll -0.29 - - 2399 - 2.30 0.041 648 -631.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4711 258.5 -5.4 254 4716 done -0.29 - - 2399 - 2.25 0.031 2111 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5042 276.6 -5.7 265 5043 done -0.29 - - 2399 - - - 2111 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5341 293.7 -5.6 275 5348 roll -0.34 0.08 0.107 2347 -650.0 2.28 0.040 651 -640.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.53 26.49 -
5389 295.8 -5.8 276 5393 done -0.34 0.12 0.132 2386 325.0 2.25 0.031 2111 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
5691 314.1 -5.5 282 5692 done -0.34 - - 2385 - - - 2111 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5991 328.7 -4.8 287 5997 roll -0.34 - - 2386 - 2.33 0.041 641 -630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6028 328.7 -4.8 287 6032 done -0.34 - - 2386 - 2.25 0.031 2104 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6341 344.9 -4.5 293 6342 done -0.34 - - 2386 - - - 2104 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6641 359.3 -4.8 298 6647 roll -0.34 - - 2386 - 2.30 0.041 648 -633.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
6688 359.3 -4.8 298 6693 done -0.34 - - 2386 - 2.25 0.031 2111 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
6991 375.9 -4.7 303 6997 roll -0.34 - - 2386 - 2.33 0.041 639 -631.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
7051 379.2 -4.9 304 7056 done -0.34 - - 2385 - 2.28 0.031 2106 643.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
7411 397.1 -5.0 310 7413 done -0.39 0.08 0.109 2336 -612.5 - - 2105 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.54 - -
7711 418.0 -7.1 315 7717 roll -0.39 0.08 0.144 2364 350.0 2.30 0.041 638 -637.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
7778 421.9 -7.0 316 7783 done -0.39 - - 2363 - 2.25 0.031 2101 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8121 439.5 -4.9 322 8127 roll -0.39 - - 2364 - 2.30 0.041 644 -633.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8181 442.6 -4.8 323 8187 done -0.39 - - 2363 - 2.25 0.031 2109 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8541 457.9 -4.2 329 8547 roll -0.39 - - 2364 - 2.28 0.041 651 -639.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8590 457.9 -4.2 329 8599 done -0.39 - - 2364 - 2.22 0.031 2102 653.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8901 473.8 -4.4 335 8902 done -0.39 - - 2364 - - - 2102 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9201 487.8 -4.7 340 9206 roll -0.39 - - 2364 - 2.30 0.041 649 -631.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9238 487.8 -4.7 340 9243 done -0.39 - - 2364 - 2.25 0.031 2112 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9551 504.6 -4.7 346 9552 done -0.39 - - 2364 - - - 2111 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9851 518.8 -4.6 351 9852 done -0.39 - - 2364 - - - 2111 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10151 532.7 -4.6 356 10157 roll -0.39 - - 2364 - 2.33 0.042 645 -629.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10219 535.8 -4.7 357 10223 done -0.39 - - 2364 - 2.28 0.031 2112 643.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10562 551.0 -4.3 363 10564 done -0.45 0.08 0.111 2315 -612.5 - - 2111 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.54 - -
10862 570.6 -6.6 368 10867 roll -0.45 0.10 0.132 2351 360.0 2.28 0.042 652 -639.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
10959 574.1 -6.3 369 10963 done -0.45 - - 2351 - 2.22 0.031 2101 652.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
11272 591.6 -4.8 375 11273 done -0.45 - - 2351 - - - 2101 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11571 603.7 -3.9 380 11577 roll -0.45 - - 2351 - 2.30 0.042 644 -633.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11638 606.5 -4.1 381 11643 done -0.45 - - 2350 - 2.25 0.031 2106 649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
11981 619.9 -3.7 387 11982 done -0.45 - - 2350 - - - 2106 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12284 630.8 -3.6 392 12285 done -0.45 - - 2350 - - - 2105 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12582 640.8 -3.3 397 12587 roll -0.45 - - 2350 - 2.30 0.043 645 -634.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12629 640.8 -3.3 397 12633 done -0.45 - - 2350 - 2.25 0.031 2106 649.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
12932 653.6 -3.5 402 12937 roll -0.50 0.08 0.111 2299 -637.5 2.28 0.042 651 -638.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
13009 657.1 -4.0 403 13013 done -0.50 0.10 0.137 2330 310.0 2.25 0.032 2109 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
13342 674.2 -4.7 409 13343 done -0.50 - - 2330 - - - 2109 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13642 689.7 -5.2 414 13643 done -0.50 - - 2330 - - - 2109 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13941 705.5 -5.3 419 13947 roll -0.50 - - 2330 - 2.33 0.042 642 -629.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14002 708.8 -5.3 420 14007 done -0.50 - - 2331 - 2.25 0.032 2102 648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
14362 724.6 -4.0 426 14363 done -0.50 - - 2331 - - - 2102 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14662 734.5 -3.5 431 14667 roll -0.50 - - 2331 - 2.28 0.043 654 -635.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
14722 736.8 -3.6 432 14727 done -0.50 - - 2330 - 2.22 0.032 2099 650.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
15083 751.6 -4.4 438 15084 done -0.50 - - 2330 - - - 2099 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15381 767.8 -5.5 443 15387 roll -0.50 - - 2331 - 2.30 0.044 651 -629.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
15429 767.8 -5.5 443 15433 done -0.50 - - 2330 - 2.25 0.032 2106 646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
15732 788.2 -5.8 448 15733 done -0.50 - - 2330 - - - 2106 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16032 805.3 -5.7 453 16033 done -0.50 - - 2330 - - - 2106 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16332 820.2 -4.9 458 16338 roll -0.50 - - 2330 - 2.30 0.043 646 -634.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16379 820.2 -4.9 458 16383 done -0.50 - - 2327 - 2.25 0.031 2106 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
16681 838.6 -5.3 463 16683 done -0.50 - - 2328 - - - 2106 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16981 853.6 -5.0 468 16987 roll -0.50 - - 2327 - 2.33 0.043 636 -630.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17029 853.6 -5.0 468 17033 done -0.50 - - 2325 - 2.25 0.031 2101 651.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
17333 870.2 -4.7 473 17334 done -0.50 - - 2326 - - - 2101 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17632 885.0 -4.9 478 17634 done -0.55 0.05 0.147 2284 -840.0 - - 2101 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.57 - -
17931 904.8 -6.6 483 17938 roll -0.55 0.10 0.132 2321 370.0 2.30 0.043 638 -636.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
17979 904.8 -6.6 483 17983 done -0.55 - - 2318 - 2.28 0.033 2110 645.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18281 924.5 -5.5 488 18282 done -0.55 - - 2318 - - - 2110 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18582 940.7 -5.4 493 18587 roll -0.55 - - 2318 - 2.30 0.043 647 -636.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
18641 944.4 -5.5 494 18647 done -0.55 - - 2314 - 2.25 0.033 2103 647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
19001 963.8 -5.4 500 19007 roll -0.55 - - 2314 - 2.30 0.043 647 -633.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19049 963.8 -5.4 500 19053 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.032 2107 648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
19352 979.3 -4.1 505 19353 done -0.55 - - 2311 - - - 2107 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19650 begin apogee
19656 990.8 -3.8 510 19780 done -0.19 0.30 0.098 2427 386.7 0.08 0.094 1973 -1675.0 - 119.32 1.642 2931 -4.9 0.322 - - - - - - 26.47 24.30 23.37
19781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19781 begin climb
19783 992.5 - 512 19919 roll 0.37 0.52 0.061 2621 373.1 2.47 0.039 3374 567.2 146.6 127.72 1.620 2332 -4.7 0.310 - - - - - - 24.50 23.68 22.68
19960 984.9 6.4 515 19965 done 0.37 0.10 0.163 2604 -170.0 2.45 0.031 1925 -591.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.12 24.23 -
20294 947.2 10.7 521 20300 roll 0.22 0.15 0.148 2566 -253.3 2.30 0.046 530 -606.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.14 25.22 -
20402 941.7 10.3 522 20406 done 0.10 0.15 0.129 2518 -320.0 2.33 0.028 1984 624.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.30 25.41 -
20703 918.8 5.9 527 20709 roll 0.10 - - 2528 - 2.40 0.045 526 -607.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.66 -
20791 915.6 5.7 528 20795 done 0.10 - - 2528 - 2.30 0.030 1976 630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.75 -
21113 897.9 5.0 534 21114 done 0.10 - - 2528 - - - 1976 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21413 885.4 4.0 539 21419 roll 0.10 - - 2538 - 2.35 0.045 526 -617.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.01 -
21473 883.0 3.9 540 21543 done 0.10 0.08 0.148 2512 -325.0 2.28 0.031 1979 637.3 221.4 63.92 1.558 2027 -4.7 0.287 - - - - - - 25.96 26.06 23.54
21885 868.7 3.5 547 21971 roll 0.15 0.08 0.106 2567 687.5 2.47 0.046 532 -585.8 311.0 79.15 1.545 1662 -4.6 0.280 - - - - - - 25.65 24.27 23.30
22052 862.0 4.6 549 22062 done 0.15 0.10 0.128 2533 -340.0 2.38 0.029 1984 610.1 311.0 - - 1658 - - - - - - - - 24.92 25.01 -
22363 843.5 4.8 555 22370 roll 0.21 0.08 0.106 2584 637.5 2.38 0.045 529 -611.3 311.0 - - 1655 - - - - - - - - 25.59 25.55 -
22431 839.1 5.2 556 22436 done 0.21 0.10 0.132 2551 -330.0 2.30 0.030 1975 628.7 311.0 - - 1655 - - - - - - - - 25.56 25.64 -
22774 818.1 5.8 562 22780 roll 0.21 - - 2560 - 2.35 0.045 527 -616.2 311.0 - - 1654 - - - - - - - - - 25.84 -
22841 814.4 5.8 563 22845 done 0.21 - - 2560 - 2.30 0.030 1987 634.8 311.0 - - 1653 - - - - - - - - - 25.90 -
23184 793.4 6.0 569 23190 roll 0.21 - - 2570 - 2.35 0.045 521 -623.8 311.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.01 -
23262 789.4 6.0 570 23266 done 0.21 0.05 0.164 2552 -360.0 2.28 0.031 1975 637.7 311.0 - - 1653 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
23594 769.1 5.8 576 23600 roll 0.21 - - 2561 - 2.33 0.045 526 -621.9 311.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.11 -
23655 765.0 6.0 577 23660 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.030 1984 639.5 311.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.15 -
24014 740.4 6.8 583 24021 roll 0.21 - - 2571 - 2.35 0.045 517 -624.3 311.0 - - 1652 - - - - - - - - - 26.18 -
24102 736.3 6.6 584 24107 done 0.21 0.05 0.162 2552 -380.0 2.28 0.031 1978 640.8 311.0 - - 1652 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
24425 713.5 6.5 590 24432 roll 0.27 0.08 0.109 2611 737.5 2.33 0.046 521 -625.3 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.28 26.24 -
24503 708.2 7.0 591 24508 done 0.27 0.12 0.122 2568 -358.3 2.28 0.031 1985 642.1 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
24836 681.8 7.3 597 24841 roll 0.27 - - 2577 - 2.33 0.045 526 -626.2 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.28 -
24904 677.2 7.4 598 24908 done 0.27 - - 2577 - 2.25 0.030 1979 645.8 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.32 -
25246 650.9 7.5 604 25252 roll 0.27 - - 2587 - 2.33 0.045 512 -629.6 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.32 -
25334 646.5 7.5 605 25338 done 0.27 0.05 0.164 2568 -380.0 2.28 0.030 1981 644.3 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
25656 624.4 6.1 611 25662 roll 0.27 - - 2577 - 2.33 0.045 520 -627.0 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.34 -
25724 620.6 6.1 612 25728 done 0.27 - - 2577 - 2.25 0.030 1977 647.6 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.38 -
26066 599.9 5.7 618 26072 roll 0.27 - - 2587 - 2.30 0.045 527 -630.4 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.36 -
26134 595.8 6.1 619 26139 done 0.27 0.05 0.162 2567 -400.0 2.25 0.031 1982 646.7 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
26477 573.4 6.5 625 26483 roll 0.27 - - 2576 - 2.30 0.045 524 -633.9 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.39 -
26564 569.2 6.6 626 26568 done 0.27 - - 2575 - 2.25 0.030 1984 648.9 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.41 -
26887 544.7 7.0 632 26892 roll 0.27 - - 2586 - 2.33 0.045 520 -628.3 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.39 -
26975 540.2 7.1 633 26979 done 0.27 0.05 0.163 2567 -380.0 2.25 0.030 1977 647.6 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
27298 518.7 5.9 639 27304 roll 0.33 0.08 0.107 2625 725.0 2.30 0.045 524 -631.7 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
27345 518.7 5.9 639 27350 done 0.39 0.05 0.171 2606 -380.0 2.25 0.031 1982 648.0 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
27648 491.6 7.6 644 27653 roll 0.39 - - 2616 - 2.28 0.045 533 -635.5 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.41 -
27735 486.9 7.6 645 27739 done 0.39 - - 2616 - 2.22 0.031 1975 649.5 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.45 -
28057 459.7 7.9 651 28063 roll 0.39 - - 2627 - 2.30 0.045 526 -630.0 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.42 -
28125 454.7 8.1 652 28130 done 0.39 0.05 0.168 2607 -400.0 2.25 0.031 1982 647.1 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
28468 426.2 8.2 658 28474 roll 0.39 - - 2617 - 2.30 0.045 527 -632.6 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.43 -
28546 421.1 8.3 659 28550 done 0.39 - - 2617 - 2.22 0.030 1976 652.7 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.47 -
28879 391.7 8.3 665 28884 roll 0.39 - - 2627 - 2.28 0.045 528 -635.1 311.0 - - 1650 - - - - - - - - - 26.44 -
28966 386.6 8.3 666 28971 done 0.39 0.05 0.165 2607 -400.0 2.22 0.031 1974 651.4 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
29289 361.7 6.9 672 29294 roll 0.39 - - 2617 - 2.30 0.045 521 -631.7 311.0 - - 1650 - - - - - - - - - 26.45 -
29337 361.7 6.9 672 29341 done 0.39 - - 2616 - 2.25 0.030 1982 649.3 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.48 -
29639 336.5 7.3 677 29644 roll 0.39 - - 2626 - 2.33 0.047 516 -629.2 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.44 -
29699 332.1 7.2 678 29705 done 0.39 0.05 0.165 2606 -400.0 2.25 0.030 1977 649.3 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
30059 310.2 6.0 684 30065 roll 0.39 - - 2615 - 2.30 0.046 526 -630.9 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.45 -
30156 306.4 6.1 685 30161 done 0.39 - - 2615 - 2.22 0.030 1976 653.2 311.0 - - 1650 - - - - - - - - - 26.48 -
30469 282.6 7.0 695 30474 roll 0.39 - - 2623 - 2.30 0.046 523 -631.7 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.46 -
30517 280.5 7.0 696 30521 done 0.39 0.05 0.162 2602 -420.0 2.22 0.030 1976 654.5 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
30819 259.4 6.4 706 30825 roll 0.44 0.08 0.109 2657 687.5 2.28 0.046 530 -634.2 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
30886 253.8 7.8 708 30891 done 0.44 0.10 0.128 2620 -370.0 2.22 0.030 1978 652.3 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
31199 226.9 8.6 719 31205 roll 0.44 - - 2628 - 2.28 0.045 534 -633.3 311.0 - - 1650 - - - - - - - - - 26.46 -
31260 221.7 8.6 721 31265 done 0.44 - - 2628 - 2.22 0.030 1983 652.7 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.50 -
31589 193.9 8.3 732 31595 roll 0.44 - - 2631 - 2.33 0.047 520 -627.9 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.46 -
31667 188.8 8.3 734 31671 done 0.44 - - 2631 - 2.25 0.030 1974 646.2 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.51 -
31969 163.8 7.5 744 31975 roll 0.44 - - 2636 - 2.30 0.045 520 -632.2 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.46 -
32037 159.2 7.5 746 32041 done 0.44 - - 2636 - 2.25 0.030 1986 651.6 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.51 -
32350 137.5 6.4 760 32355 roll 0.44 - - 2642 - 2.28 0.046 535 -636.4 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.48 -
32429 131.9 7.0 764 32435 done 0.44 0.05 0.163 2621 -420.0 2.22 0.030 1987 654.1 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
32750 114.0 5.6 780 32756 roll 0.51 0.10 0.092 2690 690.0 2.30 0.045 531 -633.0 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
32817 108.8 8.0 783 32822 done 0.51 0.12 0.122 2645 -375.0 2.22 0.030 1982 653.6 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
33119 83.7 8.3 798 33125 roll 0.51 - - 2651 - 2.30 0.045 527 -632.6 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.48 -
33180 78.5 8.5 801 33188 done 0.51 - - 2650 - 2.20 0.030 1970 655.9 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.51 -
33489 56.8 5.8 832 33499 roll 0.51 - - 2658 - 2.30 0.045 517 -631.7 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.48 -
33549 53.1 6.5 838 33559 done 0.51 - - 2658 - 2.25 0.030 1985 652.4 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - 26.51 -
33859 33.7 6.0 869 33861 done 0.51 - - 2658 - - - 1985 - 311.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
34162 17.9 4.5 899 34170 roll 0.58 0.05 0.142 2705 940.0 2.28 0.043 516 -644.3 311.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.55 26.47 -
34260 11.3 7.3 909 34269 done 0.58 0.08 0.099 2673 -400.0 2.25 0.029 1987 653.8 311.0 - - 1652 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
34407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34407 begin surface coast
34461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34461 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.24 6.62 0.044 146 22.1 0.15 0.070 2115 -20073.3 313.98 - - 1651 - - - - - - - -