SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.82 of 350.00 AH used of 24V (92.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 148 - - - 1918 - -126.5 -17.30 - 1624 - - - - - - - - - - -
46 3.2 - 1 127 roll -0.81 14.00 0.392 3045 206.9 2.35 0.078 847 -455.7 -126.5 -59.38 - 2994 -23.1 - - - - - - - 14.58 14.74 14.95
354 34.4 -16.2 21 362 done -0.72 0.15 0.260 3079 226.7 2.25 0.040 1913 473.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
661 76.6 -12.6 42 666 roll -0.66 - - 3078 - 2.28 0.061 2959 458.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
708 83.1 -13.2 45 714 done -0.60 0.17 0.245 3120 247.1 2.25 0.034 1897 -472.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
1028 120.2 -11.3 66 1033 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.051 855 -480.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
1094 127.2 -11.1 70 1099 done -0.57 - - 3120 - 2.20 0.039 1908 478.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
1406 157.7 -9.3 91 1412 roll -0.57 - - 3120 - 2.28 0.061 2959 461.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1484 164.6 -8.6 96 1489 done -0.57 - - 3120 - 2.22 0.033 1898 -477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1801 193.2 -9.3 117 1807 roll -0.57 - - 3120 - 2.15 0.051 862 -481.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1882 200.6 -9.6 122 1887 done -0.57 - - 3120 - 2.15 0.038 1897 481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2195 227.7 -8.7 143 2201 roll -0.57 - - 3120 - 2.30 0.060 2960 462.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2246 232.0 -8.8 146 2251 done -0.57 - - 3120 - 2.22 0.034 1896 -479.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2558 261.1 -9.2 163 2564 roll -0.57 - - 3120 - 2.15 0.052 861 -481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2611 264.4 -9.3 164 2616 done -0.57 - - 3120 - 2.15 0.037 1899 482.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2923 294.5 -9.2 175 2924 done -0.57 - - 3120 - - - 1899 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3223 324.6 -10.5 185 3229 roll -0.57 - - 3120 - 2.30 0.060 2966 463.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3300 331.1 -10.5 187 3305 done -0.57 - - 3120 - 2.25 0.031 1890 -478.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3618 362.2 -8.7 198 3625 roll -0.57 - - 3120 - 2.12 0.053 864 -484.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
3706 367.3 -8.2 200 3713 done -0.57 - - 3120 - 2.12 0.039 1888 483.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4013 390.3 -6.9 211 4019 roll -0.57 - - 3120 - 2.33 0.062 2965 462.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4096 394.7 -7.0 213 4102 done -0.57 - - 3120 - 2.25 0.035 1889 -478.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4410 418.7 -7.3 224 4411 done -0.57 - - 3120 - - - 1890 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4709 441.9 -7.9 234 4714 roll -0.57 - - 3120 - 2.12 0.055 864 -484.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4762 444.5 -7.9 235 4768 done -0.57 - - 3120 - 2.15 0.040 1899 481.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5076 469.7 -7.6 246 5082 roll -0.57 - - 3120 - 2.28 0.063 2959 464.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.05 -
5124 472.3 -7.6 247 5129 done -0.57 - - 3120 - 2.25 0.035 1883 -478.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.08 -
5443 500.4 -9.0 258 5448 roll -0.57 - - 3124 - 2.12 0.054 861 -482.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
5524 506.5 -9.3 260 5529 done -0.57 - - 3121 - 2.12 0.041 1883 482.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
5837 536.5 -8.5 271 5842 roll -0.57 - - 3120 - 2.33 0.064 2959 461.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.05 -
5899 541.6 -8.2 273 5904 done -0.59 - - 3120 - 2.28 0.037 1880 -473.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6233 565.0 -6.7 284 6234 done -0.61 - - 3120 - - - 1880 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6532 586.1 -7.3 294 6538 roll -0.62 - - 3120 - 2.12 0.056 861 -480.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
6605 591.1 -7.6 296 6610 done -0.64 - - 3118 - 2.15 0.042 1891 479.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6929 615.3 -7.0 307 6930 done -0.66 - - 3120 - - - 1891 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7228 634.2 -6.0 317 7234 roll -0.68 - - 3120 - 2.33 0.067 2959 458.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
7291 638.0 -6.0 319 7297 done -0.70 - - 3120 - 2.28 0.040 1885 -471.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.08 -
7626 658.4 -6.3 330 7632 roll -0.72 0.12 0.137 3061 -491.7 2.15 0.054 862 -475.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.07 15.05 -
7713 664.6 -8.0 332 7719 done -0.72 - - 3061 - 2.12 0.044 1876 478.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8020 697.5 -10.2 343 8026 roll -0.70 - - 3061 - 2.38 0.068 2964 457.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8113 707.2 -10.3 346 8120 done -0.67 0.15 0.242 3095 226.7 2.30 0.040 1881 -470.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.93 15.06 -
8448 738.5 -9.7 357 8449 done -0.67 - - 3096 - - - 1882 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8747 770.5 -10.8 367 8748 done -0.67 - - 3096 - - - 1882 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9047 800.0 -9.4 377 9049 done -0.67 - - 3096 - - - 1882 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9347 826.3 -8.6 387 9352 roll -0.67 - - 3096 - 2.15 0.059 860 -475.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9409 831.7 -8.6 389 9414 done -0.67 - - 3096 - 2.15 0.046 1877 473.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9742 859.0 -8.0 400 9748 roll -0.67 - - 3091 - 2.38 0.072 2958 454.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.03 -
9830 863.9 -7.8 402 9837 done -0.67 - - 3096 - 2.30 0.043 1878 -469.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10136 890.2 -8.1 413 10141 roll -0.67 - - 3096 - 2.15 0.061 859 -474.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
10177 893.1 -8.2 414 10183 done -0.67 - - 3096 - 2.15 0.047 1876 473.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10501 920.8 -8.5 425 10507 roll -0.67 - - 3102 - 2.40 0.072 2968 455.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10583 926.3 -8.6 427 10589 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.044 1879 -467.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10898 955.0 -8.9 438 10899 done -0.70 - - 3096 - - - 1879 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11197 982.7 -9.3 448 11198 done -0.72 - - 3096 - - - 1880 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
11285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11285 begin apogee
11290 991.0 -9.3 451 11416 roll -0.23 0.47 0.190 3236 297.9 - - 1766 - - 118.22 2.040 2477 -4.2 0.367 - - - - - - 14.95 - 13.55
11418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11418 begin climb
11419 995.8 - 455 11551 done 0.81 1.08 0.109 3575 313.9 - - 1766 - 126.5 124.47 2.061 1958 -4.2 0.366 - - - - - - 14.26 - 13.47
11859 961.8 10.9 470 11861 done 0.71 0.12 0.277 3550 -208.3 - - 1766 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.62 - -
12160 934.0 9.2 480 12166 roll 0.63 0.12 0.274 3518 -266.7 2.40 0.063 2834 445.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
12207 930.7 9.2 481 12213 done 0.55 - - 3522 - 2.25 0.047 1804 -457.8 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.87 -
12527 903.1 7.9 492 12529 done 0.49 0.17 0.239 3478 -258.8 - - 1805 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.83 - -
12827 885.7 5.7 502 12886 roll 0.52 - - 3478 - 2.42 0.069 722 -447.5 178.0 52.17 1.831 1749 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.52 13.85
12929 879.6 6.4 505 12973 done 0.51 - - 3479 - 2.35 0.044 1800 458.7 212.2 36.70 1.838 1610 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.61 13.71
13280 848.5 9.2 517 13285 roll 0.51 - - 3479 - 2.33 0.069 2834 443.8 212.2 - - 1602 - - - - - - - - - 14.75 -
13317 845.2 9.5 518 13322 done 0.51 - - 3478 - 2.30 0.048 1793 -452.6 212.2 - - 1600 - - - - - - - - - 14.78 -
13645 812.8 9.6 529 13651 roll 0.51 - - 3479 - 2.33 0.071 725 -458.4 212.2 - - 1599 - - - - - - - - - 14.86 -
13763 804.0 9.4 532 13770 done 0.51 - - 3478 - 2.25 0.046 1782 469.8 212.2 - - 1599 - - - - - - - - - 14.90 -
14069 777.1 7.7 543 14070 done 0.51 - - 3478 - - - 1782 - 215.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14368 756.1 7.0 553 14399 roll 0.53 - - 3478 - 2.38 0.067 2836 442.9 236.8 24.08 1.668 1510 -3.6 0.298 - - - - - - - 14.76 14.15
14442 751.2 7.4 555 14463 done 0.52 - - 3479 - 2.33 0.047 1777 -454.5 248.5 13.07 1.651 1462 -3.7 0.304 - - - - - - - 14.78 14.07
14761 721.8 9.6 566 14767 roll 0.52 - - 3479 - 2.30 0.070 725 -457.4 248.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.82 -
14824 715.4 9.9 568 14830 done 0.52 - - 3479 - 2.25 0.045 1772 465.3 248.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.84 -
15159 680.7 10.4 579 15164 roll 0.52 - - 3478 - 2.35 0.067 2833 451.5 248.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.90 -
15235 673.5 10.8 581 15241 done 0.52 - - 3479 - 2.30 0.046 1774 -460.4 248.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.92 -
15554 641.5 9.2 592 15560 roll 0.52 - - 3477 - 2.28 0.070 728 -458.8 248.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.93 -
15672 632.9 9.1 595 15678 done 0.52 - - 3478 - 2.22 0.045 1778 473.0 248.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.95 -
15978 603.8 9.0 606 15983 roll 0.52 - - 3479 - 2.33 0.064 2835 453.6 248.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.96 -
16010 600.5 9.2 607 16016 done 0.52 - - 3478 - 2.33 0.045 1766 -458.8 248.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.97 -
16344 572.2 8.1 618 16350 roll 0.52 - - 3478 - 2.25 0.067 720 -464.9 248.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.97 -
16426 567.1 7.9 620 16432 done 0.52 - - 3479 - 2.20 0.044 1767 475.9 248.5 - - 1455 - - - - - - - - - 14.98 -
16741 541.6 7.6 631 16751 roll 0.53 - - 3478 - 2.38 0.063 2827 445.4 253.5 3.28 0.998 1446 -2.7 0.271 - - - - - - - 14.94 14.17
16793 538.8 7.8 632 16804 done 0.53 - - 3479 - 2.30 0.044 1762 -463.0 256.0 3.97 1.177 1435 -2.8 0.230 - - - - - - - 14.98 14.19
17104 510.8 8.7 643 17110 roll 0.53 - - 3478 - 2.22 0.067 727 -466.2 256.0 - - 1433 - - - - - - - - - 14.95 -
17167 505.2 8.8 645 17172 done 0.53 - - 3479 - 2.20 0.043 1766 472.3 256.0 - - 1436 - - - - - - - - - 14.97 -
17500 474.0 9.4 656 17505 roll 0.53 - - 3478 - 2.33 0.063 2831 457.1 256.0 - - 1436 - - - - - - - - - 14.97 -
17541 470.7 9.6 657 17546 done 0.53 - - 3479 - 2.30 0.044 1764 -463.9 256.0 - - 1435 - - - - - - - - - 15.00 -
17866 442.3 8.1 668 17872 roll 0.53 - - 3479 - 2.22 0.066 724 -468.5 256.0 - - 1436 - - - - - - - - - 14.98 -
17923 439.4 8.0 669 17930 done 0.53 - - 3478 - 2.17 0.043 1759 477.0 256.0 - - 1436 - - - - - - - - - 15.00 -
18230 411.5 9.2 680 18235 roll 0.53 - - 3479 - 2.35 0.063 2835 457.9 256.0 - - 1435 - - - - - - - - - 14.99 -
18312 405.1 9.8 682 18317 done 0.53 - - 3479 - 2.28 0.044 1774 -465.4 256.0 - - 1436 - - - - - - - - - 15.01 -
18625 372.5 9.9 693 18630 roll 0.53 - - 3479 - 2.25 0.066 723 -467.1 256.0 - - 1436 - - - - - - - - - 14.99 -
18696 366.3 9.9 695 18703 done 0.53 - - 3479 - 2.22 0.041 1779 475.7 256.0 - - 1436 - - - - - - - - - 15.02 -
19021 337.7 7.8 706 19031 roll 0.55 - - 3479 - 2.30 0.063 2829 456.5 258.0 3.42 0.910 1427 -2.6 0.177 - - - - - - - 14.99 14.29
19058 335.1 7.6 707 19072 done 0.55 - - 3478 - 2.28 0.041 1768 -465.4 263.3 7.35 1.193 1403 -3.3 0.167 - - - - - - - 15.00 14.42
19385 312.5 7.0 718 19410 roll 0.59 - - 3479 - 2.33 0.064 725 -447.6 283.4 19.52 1.165 1322 -4.1 0.202 - - - - - - - 14.85 14.38
19526 302.4 8.2 722 19533 done 0.61 0.12 0.131 3524 375.0 2.20 0.040 1768 474.1 283.4 - - 1321 - - - - - - - - 14.88 14.89 -
19841 265.1 11.4 733 19847 roll 0.61 - - 3523 - 2.33 0.061 2832 456.7 283.4 - - 1320 - - - - - - - - - 14.92 -
19899 260.9 11.6 734 19905 done 0.60 - - 3523 - 2.30 0.042 1762 -465.2 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - 14.94 -
20205 225.6 9.7 752 20210 roll 0.60 - - 3523 - 2.22 0.063 723 -468.0 283.4 - - 1316 - - - - - - - - - 14.92 -
20330 213.7 9.5 760 20336 done 0.60 - - 3523 - 2.15 0.039 1752 478.6 283.4 - - 1319 - - - - - - - - - 14.95 -
20643 182.3 10.5 781 20649 roll 0.60 - - 3524 - 2.35 0.060 2831 459.1 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - 14.92 -
20711 175.0 11.6 785 20717 done 0.58 - - 3523 - 2.30 0.041 1758 -466.5 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - 14.94 -
21024 142.2 10.0 806 21029 roll 0.58 - - 3524 - 2.20 0.062 726 -469.1 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - 14.92 -
21059 138.9 10.2 808 21065 done 0.58 - - 3524 - 2.15 0.038 1760 480.9 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - 14.95 -
21372 105.1 11.0 829 21373 done 0.58 - - 3524 - - - 1762 - 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21672 72.2 10.7 849 21673 done 0.58 - - 3523 - - - 1760 - 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21972 41.3 10.4 869 21978 roll 0.58 - - 3524 - 2.33 0.057 2831 459.7 283.4 - - 1319 - - - - - - - - - 14.92 -
22006 37.6 11.0 871 22011 done 0.58 - - 3523 - 2.30 0.039 1764 -463.9 283.4 - - 1319 - - - - - - - - - 14.94 -
22324 4.6 10.2 892 22329 roll 0.58 - - 3523 - 2.20 0.060 726 -471.8 283.4 - - 1320 - - - - - - - - - 14.92 -
22339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22340 begin surface coast
22371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22371 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.83 9.80 0.061 151 15.4 2.55 0.037 1906 545.1 300.00 8.27 0.125 1256 151.9 -0.517 - - - - - -