Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.03 of 100.00 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.52 of 61.20 AH used of 10V (89.35% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 73.6 m at 900.1 m, depth 974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -1.10 - - 72 - - - 2316 - -77.0 -120.68 - 2959 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -2.9 6 179 roll -1.16 10.95 0.168 2038 179.5 2.70 0.075 873 -534.4 -136.4 -9.52 - 3337 -39.7 - - - - - - - - - -
327 33.1 -16.2 14 332 done -0.99 0.25 0.114 2084 184.0 2.62 0.054 2295 542.7 -136.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
654 77.7 -14.0 30 659 roll -0.92 - - 2084 - 2.65 0.067 878 -534.7 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
766 92.7 -13.1 35 771 done -0.92 - - 2084 - 2.62 0.054 2304 544.3 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1087 134.7 -12.9 51 1093 roll -0.86 0.15 0.108 2116 213.3 2.67 0.067 877 -534.5 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1143 141.2 -10.1 53 1150 done -0.95 - - 2116 - 2.60 0.053 2303 548.5 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1459 171.1 -8.9 69 1463 roll -0.95 - - 2116 - 2.67 0.067 873 -535.6 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1509 175.4 -8.0 71 1514 done -1.04 0.20 0.041 2058 -290.0 2.60 0.054 2300 548.8 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1825 214.8 -13.0 86 1827 done -0.91 0.22 0.094 2102 200.0 - - 2300 - -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2135 251.0 -11.8 101 2139 roll -0.91 - - 2102 - 2.65 0.069 880 -535.8 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2213 260.7 -12.9 104 2218 done -0.96 - - 2102 - 2.62 0.054 2307 544.7 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2528 298.6 -12.1 120 2533 roll -0.96 - - 2102 - 2.70 0.069 871 -531.9 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2573 304.0 -11.5 122 2578 done -1.02 0.12 0.049 2064 -316.7 2.62 0.054 2302 546.2 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2894 347.3 -13.3 138 2899 roll -0.92 0.17 0.097 2099 205.9 2.67 0.070 877 -533.7 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2973 356.5 -11.3 141 2979 done -0.97 - - 2099 - 2.60 0.054 2298 546.5 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3288 396.1 -13.3 157 3293 roll -0.97 - - 2099 - 2.65 0.070 879 -535.5 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3412 412.8 -13.0 162 3418 done -1.02 - - 2099 - 2.60 0.054 2302 547.3 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3727 449.1 -10.8 178 3732 roll -1.02 - - 2100 - 2.67 0.071 879 -533.0 -136.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3845 463.7 -12.5 183 3850 done -1.07 0.15 0.046 2054 -306.7 2.60 0.054 2306 548.8 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4161 505.3 -12.3 198 4166 roll -0.95 0.17 0.097 2090 211.8 2.67 0.069 880 -534.1 -136.4 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4224 511.2 -9.2 201 4228 done -0.95 - - 2090 - 2.60 0.054 2304 547.7 -136.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4550 538.9 -8.5 217 4555 roll -0.95 - - 2090 - 2.67 0.070 878 -534.1 -136.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4662 548.5 -8.1 222 4666 done -0.95 - - 2090 - 2.60 0.055 2305 548.8 -136.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4983 576.8 -9.0 238 4987 roll -0.95 - - 2090 - 2.67 0.069 877 -534.8 -136.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5112 588.1 -9.6 244 5116 done -0.95 - - 2090 - 2.62 0.057 2299 542.7 -136.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5438 616.1 -7.8 260 5442 roll -0.95 - - 2090 - 2.67 0.071 877 -532.6 -136.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5505 621.5 -8.2 263 5509 done -1.00 - - 2090 - 2.62 0.058 2302 543.9 -136.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5825 646.8 -7.8 279 5826 done -1.00 - - 2090 - - - 2302 - -136.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6135 666.3 -5.7 294 6136 done -1.01 - - 2090 - - - 2302 - -142.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6444 688.3 -8.4 309 6448 roll -1.01 - - 2090 - 2.72 0.089 3711 518.0 -142.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6476 691.4 -9.4 310 6483 done -1.01 - - 2090 - 2.65 0.067 2292 -535.5 -142.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6793 721.2 -10.6 326 6794 done -1.01 - - 2090 - - - 2292 - -142.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7102 757.1 -11.9 341 7103 done -1.01 - - 2090 - - - 2292 - -142.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7411 787.4 -8.9 356 7412 done -1.01 - - 2090 - - - 2292 - -142.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7721 816.8 -10.8 371 7722 done -1.01 - - 2090 - - - 2291 - -142.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8029 843.1 -8.6 386 8030 done -1.01 - - 2090 - - - 2290 - -142.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8339 874.7 -10.6 401 8348 roll -1.01 - - 2090 - 2.67 0.086 890 -524.3 -142.9 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8416 882.8 -9.8 404 8420 done -1.06 - - 2090 - 2.65 0.067 2299 531.7 -142.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8736 904.3 -7.1 420 8737 done -1.06 - - 2090 - - - 2300 - -142.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9046 936.2 -10.6 435 9047 done -1.06 - - 2090 - - - 2300 - -142.9 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9332 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9332 begin apogee
9339 965.1 8.1 449 9467 done -0.31 0.70 0.117 2226 194.3 - - 2194 - - 124.70 1.341 2781 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9468 begin climb
9470 969.3 - 455 9614 roll 1.17 1.55 0.084 2549 208.4 2.83 0.085 3612 501.1 142.9 133.02 1.310 2198 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9740 950.4 12.8 467 9745 done 1.10 - - 2548 - 2.67 0.064 2194 -531.1 142.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10056 924.3 9.0 482 10057 done 1.05 - - 2548 - - - 2194 - 142.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10365 899.0 9.8 497 10369 roll 1.05 - - 2548 - 2.78 0.085 3616 511.5 142.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10443 892.2 4.1 500 10483 done 1.09 - - 2548 - 2.67 0.068 2197 -531.5 179.4 34.50 1.250 2049 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10800 860.0 11.4 518 10801 done 1.09 - - 2548 - - - 2197 - 179.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11109 815.7 13.5 533 11113 roll 1.09 - - 2548 - 2.78 0.087 3618 511.2 179.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11187 805.9 12.4 536 11193 done 1.03 0.12 0.109 2525 -191.7 2.70 0.071 2196 -526.7 179.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11502 787.5 7.8 552 11504 done 1.03 - - 2526 - - - 2196 - 179.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11811 761.0 8.3 567 11813 done 1.03 - - 2525 - - - 2196 - 179.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12121 732.1 12.9 582 12126 roll 1.08 - - 2525 - 2.75 0.088 3613 515.3 179.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12193 726.0 5.0 585 12218 done 1.10 - - 2525 - 2.67 0.071 2202 -528.5 198.6 18.12 1.134 1971 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
12536 690.5 10.0 602 12538 done 1.16 0.12 0.064 2557 266.7 - - 2202 - 198.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12845 658.1 11.4 617 12849 roll 1.16 - - 2557 - 2.75 0.089 3612 512.7 198.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12999 638.5 11.6 624 13004 done 1.07 0.12 0.114 2535 -183.3 2.70 0.074 2196 -524.4 198.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13326 607.9 9.1 640 13330 roll 1.07 - - 2535 - 2.78 0.089 3615 510.4 198.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13410 598.7 11.5 644 13414 done 1.07 - - 2536 - 2.70 0.073 2196 -525.6 198.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13736 561.5 11.7 660 13741 roll 1.07 - - 2535 - 2.78 0.088 3619 511.9 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13965 533.1 11.7 670 13970 done 1.07 - - 2535 - 2.70 0.073 2202 -524.8 198.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14281 499.7 10.1 685 14285 roll 1.07 - - 2535 - 2.70 0.081 782 -525.9 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14343 493.3 10.7 688 14347 done 1.07 - - 2535 - 2.65 0.060 2203 536.2 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14669 462.0 8.9 704 14673 roll 1.07 - - 2535 - 2.72 0.088 3613 518.4 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14803 449.6 8.7 710 14807 done 1.07 - - 2535 - 2.67 0.071 2199 -529.6 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15124 427.2 7.1 726 15129 roll 1.12 - - 2535 - 2.75 0.085 3619 516.4 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15281 413.6 8.0 733 15285 done 1.12 - - 2535 - 2.70 0.071 2193 -528.1 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15601 387.7 9.7 749 15606 roll 1.12 - - 2535 - 2.72 0.083 3616 523.2 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15674 379.8 10.2 752 15678 done 1.12 - - 2535 - 2.67 0.070 2201 -530.0 198.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15989 350.3 8.4 767 15994 roll 1.12 - - 2535 - 2.72 0.082 3616 520.2 198.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16074 343.1 8.8 771 16079 done 1.12 - - 2535 - 2.67 0.069 2199 -530.7 198.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16400 312.2 9.9 787 16405 roll 1.12 - - 2535 - 2.72 0.081 3616 521.0 198.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16445 307.8 9.3 789 16449 done 1.12 - - 2535 - 2.67 0.068 2199 -530.7 198.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16766 282.9 8.0 805 16767 done 1.17 - - 2535 - - - 2199 - 198.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17075 262.9 6.4 820 17080 roll 1.22 0.15 0.048 2579 293.3 2.72 0.077 3622 523.2 198.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17142 257.0 9.4 823 17148 done 1.10 0.20 0.094 2540 -195.0 2.67 0.067 2191 -536.0 198.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17464 236.2 6.4 839 17465 done 1.15 - - 2540 - - - 2193 - 198.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17773 217.3 5.8 854 17784 roll 1.15 - - 2540 - 2.72 0.077 3614 522.4 202.0 5.60 0.621 1956 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
17907 207.7 7.5 860 17912 done 1.15 - - 2540 - 2.65 0.064 2200 -533.6 202.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18230 184.1 8.3 876 18231 done 1.20 - - 2540 - - - 2200 - 202.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18539 157.8 8.5 891 18544 roll 1.25 0.15 0.048 2589 326.7 2.70 0.077 3618 525.2 202.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18601 150.8 13.3 894 18606 done 1.13 0.22 0.095 2546 -195.5 2.65 0.064 2197 -536.2 202.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18929 118.1 10.3 910 18930 done 1.13 - - 2546 - - - 2197 - 202.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19238 85.8 9.5 925 19242 roll 1.13 - - 2546 - 2.70 0.077 3616 525.6 202.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19394 70.4 9.2 932 19398 done 1.13 - - 2546 - 2.62 0.062 2201 -540.1 202.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19716 43.3 8.7 948 19718 done 1.13 - - 2546 - - - 2200 - 202.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20025 15.9 8.0 963 20029 roll 1.18 - - 2546 - 2.70 0.077 3619 525.6 202.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20102 9.6 9.3 966 20109 done 1.18 - - 2546 - 2.62 0.062 2201 -541.2 202.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20189 begin surface coast
20212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20212 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2308 - 557.32 171.02 0.613 509 -8.5 0.002 - - - - - -