NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 350.00 AH used of 24V (92.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 134 -0.52 - - 217 - - - 2686 - -175.2 -120.62 0.005 3666 - - - - - - - - 14.60 - 14.62
139 4.0 -5.8 12 155 roll -0.52 11.75 0.420 2611 203.7 2.38 0.048 1297 -583.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.49
295 35.7 -12.1 42 301 done -0.52 - - 2611 - 2.47 0.075 2700 568.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.58
490 63.6 -13.5 62 497 done -0.52 - - 2611 - - - 2700 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
680 89.4 -13.6 81 686 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.045 1300 -600.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
709 93.4 -13.4 86 715 done -0.52 - - 2611 - 2.47 0.076 2710 570.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
895 118.1 -13.5 105 901 done -0.52 - - 2612 - - - 2710 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1085 143.5 -13.6 124 1091 roll -0.52 - - 2612 - 2.33 0.044 1300 -605.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.83
1120 147.9 -12.4 130 1125 done -0.52 - - 2611 - 2.45 0.076 2702 572.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
1314 173.4 -13.3 150 1321 done -0.52 - - 2611 - - - 2702 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1504 199.2 -13.5 169 1510 roll -0.52 - - 2611 - 2.30 0.045 1305 -607.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
1533 203.0 -13.7 174 1540 done -0.52 - - 2612 - 2.45 0.077 2709 573.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
1719 227.5 -13.5 193 1726 done -0.52 - - 2611 - - - 2709 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
1909 252.8 -13.4 211 1915 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.046 1305 -602.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
1934 256.4 -14.1 215 1941 done -0.52 - - 2612 - 2.45 0.076 2715 575.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
2260 298.3 -13.2 234 2265 roll -0.52 - - 2613 - 2.33 0.046 1302 -606.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.89
2294 303.0 -13.6 240 2299 done -0.52 - - 2612 - 2.45 0.077 2709 574.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
2608 342.5 -12.5 257 2610 done -0.52 - - 2611 - - - 2709 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2909 380.8 -12.7 272 2915 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.047 1300 -604.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.91
2948 385.8 -11.8 279 2956 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.076 2707 574.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3254 424.4 -13.0 295 3256 done -0.52 - - 2611 - - - 2708 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3554 463.3 -13.0 310 3560 roll -0.52 - - 2612 - 2.33 0.047 1305 -602.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
3593 468.1 -11.8 317 3600 done -0.52 - - 2612 - 2.45 0.075 2715 575.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
3899 506.2 -12.6 333 3901 done -0.52 - - 2612 - - - 2716 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4200 543.6 -12.3 348 4205 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.049 1308 -604.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
4253 549.9 -10.4 358 4259 done -0.52 - - 2611 - 2.45 0.077 2715 574.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4568 588.0 -12.6 375 4570 done -0.52 - - 2611 - - - 2715 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
4868 626.1 -12.9 390 4874 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.047 1302 -606.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
4922 632.7 -11.3 400 4928 done -0.52 - - 2611 - 2.45 0.076 2711 575.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
5237 670.6 -11.9 417 5243 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.048 1305 -603.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5276 675.0 -10.9 424 5283 done -0.52 - - 2611 - 2.45 0.076 2715 575.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
5582 709.4 -11.2 440 5588 roll -0.52 - - 2611 - 2.12 0.094 3942 578.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
5616 713.1 -10.5 446 5622 done -0.52 - - 2611 - 2.03 0.044 2705 -609.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
5931 747.4 -11.1 463 5937 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.048 1286 -609.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
6010 755.7 -9.5 478 6017 done -0.52 - - 2611 - 2.47 0.076 2712 577.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6316 789.1 -11.0 494 6319 done -0.52 - - 2611 - - - 2712 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6616 822.3 -11.1 509 6622 roll -0.52 - - 2611 - 2.35 0.050 1292 -604.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
6665 827.4 -9.5 518 6671 done -0.52 - - 2612 - 2.47 0.077 2714 575.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.70
6985 861.9 -11.0 536 6991 roll -0.52 - - 2611 - 2.38 0.050 1294 -596.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
7019 865.5 -10.1 542 7024 done -0.52 - - 2611 - 2.47 0.077 2714 574.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7333 899.7 -11.0 559 7340 roll -0.52 - - 2611 - 2.38 0.050 1291 -597.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7363 903.2 -11.7 564 7369 done -0.52 - - 2611 - 2.47 0.077 2709 574.1 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7683 937.6 -11.1 582 7689 roll -0.52 - - 2612 - 2.35 0.049 1288 -604.7 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7712 940.9 -11.4 587 7719 done -0.52 - - 2611 - 2.47 0.078 2707 574.5 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8033 976.0 -11.0 605 8035 done -0.52 - - 2612 - - - 2708 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8178 991.0 -10.7 612 8336 done -0.14 0.47 0.233 2742 276.6 - - 2487 - - 154.95 2.012 2950 -4.6 0.423 - - - - - - 14.64 13.85 13.16
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8342 997.2 - 620 8516 roll 0.52 0.77 0.168 2957 279.2 2.50 0.055 1104 -553.2 175.2 162.55 1.962 2233 -4.4 0.422 - - - - - - 13.84 13.59 13.03
8524 986.5 8.9 654 8530 done 0.56 - - 2957 - 2.60 0.071 2501 537.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 13.87 13.78 13.88
8839 955.7 9.7 671 8846 roll 0.58 - - 2958 - 2.55 0.090 3919 556.1 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.50 14.29 14.52
8869 952.2 11.4 676 8875 done 0.58 - - 2958 - 2.42 0.047 2506 -583.9 175.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
9189 920.5 9.7 694 9195 roll 0.60 - - 2959 - 2.42 0.058 1084 -587.6 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.69
9274 912.7 9.5 710 9280 done 0.62 - - 2958 - 2.50 0.069 2511 570.8 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
9600 880.8 9.8 729 9602 done 0.63 0.12 0.153 3008 416.7 - - 2511 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.66
9899 842.6 13.0 744 9905 roll 0.63 - - 3009 - 2.42 0.061 1096 -584.7 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
9948 836.3 12.7 753 9953 done 0.63 - - 3005 - 2.47 0.071 2515 574.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10268 794.3 13.2 771 10274 roll 0.63 - - 3010 - 2.42 0.058 1094 -587.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
10302 789.7 12.8 777 10308 done 0.63 - - 3010 - 2.47 0.070 2510 573.3 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
10617 748.5 13.2 794 10623 roll 0.63 - - 3010 - 2.42 0.060 1084 -589.3 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
10656 743.5 12.7 801 10663 done 0.63 - - 3010 - 2.47 0.070 2509 576.9 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
10962 703.9 12.7 817 10967 roll 0.63 - - 3010 - 2.47 0.091 3923 572.5 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
11001 698.3 14.8 824 11008 done 0.63 - - 3015 - 2.40 0.050 2493 -595.8 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
11307 657.4 13.4 840 11312 roll 0.63 - - 3020 - 2.35 0.060 1094 -595.3 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
11412 644.1 12.1 860 11418 done 0.63 - - 3019 - 2.45 0.070 2509 577.6 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
11737 599.1 14.1 879 11744 roll 0.63 - - 3020 - 2.47 0.090 3925 573.3 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
11762 595.2 15.2 883 11769 done 0.63 - - 3020 - 2.40 0.050 2493 -596.7 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
12089 549.9 13.8 902 12094 roll 0.63 - - 3020 - 2.38 0.062 1083 -592.4 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12194 536.3 12.0 922 12200 done 0.63 - - 3020 - 2.47 0.072 2510 577.7 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12519 492.8 13.5 941 12525 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.058 1085 -588.8 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12558 487.7 12.6 948 12565 done 0.63 - - 3020 - 2.47 0.070 2513 578.1 175.2 - - 2215 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12864 446.8 13.5 964 12870 roll 0.63 - - 3020 - 2.45 0.088 3920 574.3 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
12912 439.4 15.0 973 12918 done 0.63 - - 3020 - 2.40 0.047 2483 -598.8 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13232 397.4 13.1 991 13239 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.058 1091 -597.4 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13318 387.2 11.3 1007 13324 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.069 2509 578.8 175.2 - - 2215 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
13643 346.3 12.6 1026 13649 roll 0.63 - - 3020 - 2.45 0.087 3914 573.5 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
13657 344.4 12.5 1028 13663 done 0.63 - - 3020 - 2.40 0.049 2483 -596.2 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
13972 304.3 12.9 1045 13978 roll 0.63 - - 3020 - 2.35 0.057 1087 -594.0 175.2 - - 2213 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
14021 298.1 12.1 1054 14027 done 0.63 - - 3020 - 2.47 0.067 2514 577.7 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
14341 258.2 12.3 1072 14347 roll 0.63 - - 3020 - 2.40 0.056 1085 -595.4 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14370 254.6 11.5 1077 14376 done 0.63 - - 3022 - 2.45 0.067 2515 583.7 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14680 216.7 12.5 1108 14686 roll 0.63 - - 3020 - 2.40 0.057 1090 -593.8 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14706 213.6 12.5 1112 14711 done 0.63 - - 3020 - 2.42 0.069 2503 583.9 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
14901 190.2 12.0 1132 14906 roll 0.63 - - 3020 - 2.45 0.086 3920 578.4 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
14929 186.1 13.4 1137 14936 done 0.63 - - 3020 - 2.38 0.044 2483 -603.8 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
15117 163.7 12.0 1156 15123 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.054 1087 -599.1 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
15166 157.6 10.8 1165 15174 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.067 2512 581.6 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
15354 135.8 11.6 1184 15360 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.086 3912 578.5 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.88
15382 131.9 14.7 1189 15389 done 0.63 - - 3019 - 2.38 0.047 2486 -599.2 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
15569 110.0 11.8 1208 15575 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.057 1083 -602.1 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
15615 105.0 11.0 1216 15620 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.066 2513 583.7 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15810 82.0 11.5 1236 15816 done 0.63 - - 3020 - - - 2514 - 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16000 59.8 11.7 1255 16008 done 0.63 - - 3020 - - - 2514 - 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
16189 38.6 10.6 1274 16195 roll 0.63 - - 3020 - 2.40 0.055 1082 -596.7 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
16254 32.1 9.8 1286 16260 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.067 2509 582.4 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
16449 11.1 11.4 1306 16456 done 0.65 - - 3020 - - - 2510 - 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
16526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16526 begin surface coast
16548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16548 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.98 8.38 0.095 219 26.1 0.35 0.097 2716 7742.9 300.00 135.07 0.600 1727 12.8 -0.003 - - - - 1 -