prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.98 of 150.00 AH used of 24V (92.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.83 of 110.00 AH used of 10V (94.70% remains) | |
| • Surface angle -5.6 deg, depth 9.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.3 m at 19.9 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3126.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3126.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 2272 | - | -146.0 | -6.62 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 9.9 | - | 1 | 51 | done | -0.62 | 0.62 | 0.085 | 2667 | -374.2 | - | - | 2271 | - | -146.0 | -19.38 | - | 3628 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 83.2 | -19.4 | 65 | 395 | roll | -0.45 | 0.20 | 0.227 | 2714 | 235.0 | 2.67 | 0.072 | 3895 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 87.7 | -17.7 | 69 | 420 | done | -0.35 | 0.12 | 0.223 | 2744 | 250.0 | 2.20 | 0.047 | 2486 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 125.1 | -10.7 | 108 | 750 | roll | -0.40 | - | - | 2744 | - | 2.22 | 0.067 | 1082 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 133.2 | -10.4 | 114 | 824 | done | -0.48 | 0.12 | 0.133 | 2705 | -325.0 | 2.25 | 0.061 | 2488 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 175.4 | -12.4 | 145 | 1150 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 211.8 | -11.0 | 175 | 1473 | roll | -0.48 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.067 | 1074 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 215.7 | -11.4 | 177 | 1509 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.062 | 2494 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 249.2 | -10.4 | 208 | 1830 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 279.8 | -9.5 | 238 | 2149 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 311.9 | -10.3 | 268 | 2471 | roll | -0.48 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.066 | 1088 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 314.0 | -10.7 | 269 | 2490 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.062 | 2486 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 345.2 | -9.3 | 300 | 2810 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 376.4 | -9.5 | 330 | 3133 | roll | -0.53 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.063 | 1082 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 378.3 | -10.0 | 331 | 3151 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.060 | 2496 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 406.3 | -8.0 | 361 | 3473 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 431.8 | -8.3 | 391 | 3794 | done | -0.63 | 0.12 | 0.129 | 2662 | -358.3 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 470.0 | -12.5 | 421 | 4113 | roll | -0.56 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.063 | 1072 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 472.9 | -12.9 | 422 | 4139 | done | -0.50 | 0.15 | 0.223 | 2697 | 233.3 | 2.25 | 0.061 | 2489 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 503.1 | -8.8 | 453 | 4458 | done | -0.53 | - | - | 2697 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 530.9 | -9.1 | 483 | 4781 | roll | -0.56 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.077 | 3896 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 539.3 | -9.1 | 490 | 4874 | done | -0.60 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.046 | 2484 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4972 | 548.5 | 8.9 | 500 | 5099 | done | -0.12 | 0.40 | 0.189 | 2817 | 300.0 | - | - | 2260 | - | - | 120.90 | 1.271 | 3030 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5101 | 553.6 | - | 511 | 5235 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.141 | 3062 | 318.2 | 2.50 | 0.070 | 885 | -550.0 | 146.0 | 124.95 | 1.221 | 2432 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 533.8 | 11.9 | 533 | 5356 | done | 0.53 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.056 | 2272 | 582.8 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 495.9 | 11.8 | 564 | 5680 | roll | 0.44 | 0.20 | 0.185 | 3010 | -260.0 | 2.38 | 0.069 | 3694 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 485.9 | 10.7 | 571 | 5771 | done | 0.39 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.053 | 2276 | -608.6 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 455.0 | 9.9 | 602 | 6093 | roll | 0.39 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.070 | 864 | -606.0 | 147.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 452.1 | 10.2 | 604 | 6123 | done | 0.39 | 0.12 | 0.188 | 2998 | -250.0 | 2.28 | 0.055 | 2278 | 620.2 | 147.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 423.6 | 8.7 | 634 | 6477 | roll | 0.46 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.070 | 3685 | 598.7 | 177.1 | 26.17 | 1.134 | 2307 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 412.4 | 11.0 | 644 | 6562 | done | 0.46 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.051 | 2278 | -611.7 | 177.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 384.9 | 8.3 | 674 | 6924 | done | 0.55 | 0.12 | 0.113 | 3051 | 408.3 | - | - | 2278 | - | 214.2 | 33.72 | 1.128 | 2156 | -4.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 343.9 | 11.5 | 708 | 7246 | roll | 0.53 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.067 | 3685 | 611.7 | 214.2 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 336.1 | 13.5 | 713 | 7310 | done | 0.47 | 0.17 | 0.190 | 3018 | -194.1 | 2.30 | 0.053 | 2264 | -617.8 | 214.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 306.4 | 9.3 | 744 | 7651 | roll | 0.53 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.068 | 864 | -595.7 | 230.0 | 13.95 | 1.035 | 2091 | -4.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 302.2 | 9.0 | 748 | 7702 | done | 0.63 | 0.12 | 0.118 | 3076 | 425.0 | 2.30 | 0.055 | 2277 | 614.3 | 250.7 | 20.17 | 1.063 | 2007 | -4.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 254.4 | 13.7 | 781 | 8032 | roll | 0.58 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.067 | 3684 | 617.1 | 250.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 242.4 | 15.9 | 787 | 8113 | done | 0.51 | 0.20 | 0.191 | 3034 | -210.0 | 2.28 | 0.054 | 2277 | -617.1 | 250.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 211.1 | 8.9 | 818 | 8459 | roll | 0.60 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.067 | 866 | -605.6 | 275.5 | 22.77 | 1.034 | 1905 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 205.5 | 8.9 | 823 | 8528 | done | 0.72 | 0.15 | 0.106 | 3098 | 380.0 | 2.28 | 0.052 | 2280 | 620.2 | 299.6 | 23.08 | 1.014 | 1807 | -4.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 155.3 | 15.7 | 856 | 8849 | roll | 0.69 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.067 | 3694 | 614.8 | 299.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 146.1 | 15.8 | 861 | 8907 | done | 0.65 | 0.15 | 0.194 | 3073 | -166.7 | 2.30 | 0.053 | 2270 | -619.1 | 299.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 111.6 | 9.6 | 891 | 9237 | done | 0.72 | - | - | 3073 | - | - | - | 2270 | - | 308.3 | 7.45 | 0.862 | 1773 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 78.9 | 9.9 | 941 | 9581 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.100 | 3140 | 446.7 | 2.33 | 0.069 | 868 | -601.7 | 311.2 | 4.20 | 0.679 | 1761 | -2.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 75.1 | 12.7 | 946 | 9605 | done | 0.80 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.053 | 2274 | 633.3 | 311.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 26.6 | 13.3 | 1007 | 9951 | done | 0.75 | 0.12 | 0.202 | 3109 | -250.0 | - | - | 2274 | - | 311.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10108 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10114 | 8.9 | -9.9 | 1036 | 10156 | done | 0.09 | 0.65 | 0.155 | 2902 | -318.5 | - | - | 2275 | - | 77.2 | -34.08 | - | 2716 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||