Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.93 of 91.80 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.77 of 61.20 AH used of 10V (84.04% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 94.2 m at 576.2 m, depth 670 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 38 - - - 2109 - -146.6 -79.85 - 3206 - - - - - - - - - - -
101 4.3 -4.3 4 129 roll -1.08 11.32 0.165 2038 176.7 2.62 0.058 672 -548.5 -146.6 -9.30 - 3503 -31.9 - - - - - - - - - -
277 25.4 -9.0 12 288 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.031 2054 571.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
597 51.8 -8.0 28 606 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.048 665 -549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
660 56.9 -8.2 31 669 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.031 2073 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
990 85.9 -8.5 47 1009 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1319 113.3 -8.5 63 1339 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1649 142.3 -9.0 79 1658 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.048 669 -551.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1679 145.1 -9.0 80 1691 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.032 2080 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2000 173.1 -8.5 96 2018 done -1.08 - - 2038 - - - 2080 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2329 201.6 -8.8 112 2347 done -1.08 - - 2038 - - - 2080 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2657 229.8 -8.7 128 2667 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.050 666 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2699 233.5 -8.8 130 2709 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2073 569.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3031 260.0 -7.8 146 3049 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3358 285.6 -7.6 162 3369 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 671 -549.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3379 287.1 -7.4 163 3389 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2078 569.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3709 310.3 -6.6 179 3719 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 673 -551.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3741 312.6 -6.9 180 3751 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2078 568.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4061 334.5 -6.8 196 4080 done -1.08 - - 2039 - - - 2078 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4390 357.3 -7.4 212 4409 done -1.08 - - 2038 - - - 2078 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4719 382.5 -7.5 228 4729 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.051 665 -547.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4771 386.5 -7.6 230 4783 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.035 2073 570.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5091 408.0 -6.6 246 5110 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5420 430.0 -7.0 262 5439 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5749 453.0 -7.2 278 5769 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6080 475.2 -6.8 294 6088 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 673 -549.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6122 478.3 -7.6 296 6130 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.035 2076 568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6450 511.6 -10.9 312 6460 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.052 665 -546.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6503 517.1 -10.7 314 6513 done -1.08 - - 2038 - 2.50 0.035 2081 566.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6824 539.9 -5.5 330 6832 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.060 3476 551.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6896 544.1 -5.9 333 6906 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2073 -572.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7216 561.3 -5.5 349 7235 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7545 581.8 -6.8 365 7555 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.059 3477 544.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7576 584.0 -7.2 366 7586 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.036 2076 -571.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7896 602.2 -4.8 382 7906 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.060 3476 542.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7948 605.4 -6.7 384 7959 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.037 2077 -571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8268 622.9 -5.5 400 8278 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.060 3476 542.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8299 625.0 -6.4 401 8309 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.037 2069 -569.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8618 645.2 -6.1 417 8628 roll -1.08 - - 2038 - 2.60 0.061 3480 542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8660 648.0 -7.0 419 8670 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.038 2077 -568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8849 660.8 7.4 428 8987 done -0.33 0.80 0.077 2208 212.5 - - 1928 - - 126.18 1.094 2903 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8989 664.7 2.8 435 9129 roll 1.08 1.42 0.052 2521 220.4 2.65 0.064 538 -524.5 146.6 123.50 1.078 2304 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9224 653.3 8.6 446 9233 done 1.08 - - 2521 - 2.53 0.036 1946 556.5 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9542 628.5 7.6 462 9564 roll 1.08 - - 2521 - 2.58 0.061 3330 536.4 156.1 7.68 1.112 2265 -5.1 0.313 - - - - - - - - -
9680 617.9 7.4 468 9700 done 1.09 - - 2521 - 2.50 0.039 1936 -557.6 173.7 14.18 1.095 2195 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
10020 593.5 7.1 485 10050 roll 1.12 - - 2521 - 2.67 0.058 3330 522.1 199.2 20.88 1.087 2089 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
10135 584.3 8.4 490 10147 done 1.15 - - 2521 - 2.50 0.038 1936 -557.6 199.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10456 558.2 8.9 506 10464 roll 1.15 - - 2521 - 2.58 0.058 3330 540.3 199.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10507 553.4 9.5 508 10517 done 1.15 - - 2521 - 2.50 0.038 1928 -560.8 199.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10826 526.6 8.3 524 10836 roll 1.15 - - 2521 - 2.60 0.057 3338 542.3 199.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10869 523.0 8.4 526 10878 done 1.15 - - 2521 - 2.50 0.038 1931 -562.8 199.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11200 494.2 9.0 542 11208 roll 1.15 - - 2521 - 2.60 0.062 531 -538.5 199.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11357 478.2 11.0 549 11367 done 1.15 - - 2521 - 2.47 0.035 1932 567.2 199.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11676 447.0 9.4 565 11686 roll 1.15 - - 2521 - 2.55 0.056 3334 549.8 199.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11750 440.0 9.4 568 11760 done 1.15 - - 2521 - 2.47 0.036 1933 -567.2 199.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12069 413.9 7.6 584 12090 roll 1.15 - - 2521 - 2.58 0.061 535 -541.9 209.2 6.78 0.984 2049 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
12153 406.9 8.4 588 12163 done 1.16 - - 2521 - 2.50 0.034 1944 563.6 209.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12485 383.0 7.4 604 12504 roll 1.16 - - 2521 - 2.60 0.055 3335 535.0 225.0 12.77 0.937 1985 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
12535 379.0 7.7 606 12546 done 1.18 - - 2521 - 2.50 0.036 1934 -560.4 231.8 5.38 0.952 1956 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
12855 353.6 8.2 622 12874 done 1.19 - - 2521 - - - 1935 - 231.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13184 326.0 8.3 638 13194 roll 1.19 - - 2521 - 2.55 0.053 3336 549.4 231.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13226 322.1 9.1 640 13236 done 1.19 - - 2521 - 2.47 0.036 1935 -567.2 231.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13558 294.0 8.7 656 13566 roll 1.19 - - 2521 - 2.58 0.058 535 -542.6 231.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13598 290.4 8.5 658 13608 done 1.19 - - 2521 - 2.47 0.033 1941 569.2 231.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13928 264.3 7.5 674 13948 roll 1.19 - - 2521 - 2.60 0.054 3336 536.5 246.1 11.45 0.838 1899 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
13991 259.6 7.7 677 14001 done 1.20 - - 2521 - 2.50 0.036 1932 -561.6 253.0 5.40 0.857 1871 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
14320 236.6 6.9 693 14352 roll 1.21 0.10 0.055 2552 310.0 2.67 0.058 528 -525.8 282.2 23.40 0.808 1751 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
14404 228.9 10.0 697 14414 done 1.25 - - 2552 - 2.50 0.032 1941 565.2 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14735 196.4 10.2 713 14744 roll 1.25 - - 2552 - 2.53 0.053 3333 550.2 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14776 191.9 10.4 715 14786 done 1.25 - - 2552 - 2.47 0.036 1933 -566.8 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15108 156.0 11.3 731 15116 roll 1.25 - - 2552 - 2.58 0.057 532 -543.0 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15148 150.9 12.4 733 15157 done 1.25 - - 2552 - 2.47 0.032 1941 570.4 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15479 111.4 12.5 749 15499 done 1.25 - - 2552 - - - 1946 - 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15808 73.9 10.5 765 15828 done 1.25 - - 2552 - - - 1946 - 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16137 41.2 10.0 781 16146 roll 1.25 - - 2552 - 2.60 0.055 529 -545.0 282.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16201 34.4 10.7 784 16210 done 1.25 - - 2552 - 2.47 0.032 1946 573.7 282.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -