DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.38 of 150.00 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.70 of 80.00 AH used of 10V (91.62% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 21.3 m at 500.0 m, depth 521 m (517 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.73 - - 96 - - - 2222 - -146.0 -60.78 - 3407 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -4.9 12 123 roll -0.73 12.50 0.249 1594 119.8 3.03 0.073 806 -467.3 -146.0 -16.20 - 3872 -28.7 - - - - - - - - - -
241 24.2 -12.6 40 247 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.042 2210 496.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
583 61.3 -10.2 101 588 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.087 3616 461.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
774 80.3 -9.6 135 779 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.051 2209 -497.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1111 108.5 -8.0 182 1116 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.063 804 -487.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1207 116.6 -8.8 186 1216 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2218 505.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1532 146.6 -9.8 202 1536 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.063 804 -484.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1577 151.2 -10.2 204 1581 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.041 2218 505.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1908 183.8 -9.8 220 1926 done -0.73 - - 1595 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2236 214.9 -9.1 236 2256 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2566 244.1 -8.5 252 2575 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.061 803 -488.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2610 248.0 -9.1 254 2614 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.041 2217 508.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2941 276.6 -8.4 270 2961 done -0.73 - - 1595 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3271 303.1 -7.8 286 3290 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3601 329.9 -8.4 302 3619 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3929 357.6 -8.3 318 3933 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.062 798 -489.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3967 360.9 -8.7 319 3973 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2213 514.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4284 386.8 -8.4 335 4301 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4612 415.0 -8.6 351 4621 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.062 804 -489.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4649 418.5 -9.2 352 4655 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.042 2216 513.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4966 446.1 -8.5 368 4975 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.063 804 -490.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5011 450.1 -9.1 370 5020 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.043 2212 512.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5341 477.1 -7.9 386 5361 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5670 503.3 -8.0 401 5679 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 804 -488.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5724 508.0 -8.8 402 5729 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.043 2212 512.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5842 517.2 8.1 405 6000 done -0.17 0.75 0.140 1717 164.0 - - 2077 - - 140.73 1.064 3273 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
6003 520.0 - 409 6151 roll 0.73 1.15 0.100 1912 169.6 3.20 0.067 3478 437.8 146.0 138.10 1.019 2678 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
6240 504.2 9.3 414 6245 done 0.73 - - 1912 - 2.90 0.047 2095 -476.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6566 476.4 8.4 429 6575 roll 0.73 - - 1912 - 3.05 0.071 673 -466.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6615 471.9 9.6 431 6620 done 0.73 - - 1913 - 2.88 0.043 2087 491.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6941 444.6 8.5 447 6945 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.066 3486 479.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6963 442.5 9.4 448 6972 done 0.73 - - 1913 - 2.83 0.046 2084 -495.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7295 412.0 9.6 464 7304 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.070 678 -476.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7384 402.3 11.1 468 7388 done 0.73 - - 1913 - 2.83 0.043 2091 499.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7715 368.3 10.1 484 7724 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.067 3494 483.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7759 363.7 10.7 486 7763 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.046 2087 -502.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8090 331.7 9.5 502 8094 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.069 680 -481.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8134 327.2 10.5 504 8139 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.042 2093 504.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8466 296.8 9.3 520 8475 roll 0.73 - - 1913 - 2.85 0.065 3484 488.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8510 292.5 10.2 522 8514 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.045 2081 -504.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8841 262.4 8.8 538 8845 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.068 680 -483.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8891 257.7 9.7 540 8895 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.041 2087 506.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9216 230.7 8.1 556 9236 done 0.73 - - 1913 - - - 2087 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9546 205.9 7.1 572 9550 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.067 680 -481.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9608 201.1 7.6 574 9613 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.041 2087 511.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9924 178.9 7.2 590 9932 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.068 3487 486.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9984 174.0 8.0 592 9989 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.044 2092 -501.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10299 149.7 7.5 608 10308 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.067 677 -487.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10355 145.2 8.4 610 10364 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.041 2095 510.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10674 121.2 7.5 626 10693 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11007 95.9 7.8 648 11012 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.064 679 -488.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11124 85.8 9.1 669 11129 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.041 2091 513.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11466 60.3 7.1 730 11471 done 0.73 - - 1912 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11808 39.2 5.4 791 11849 roll 0.73 - - 1913 - 3.00 0.064 680 -470.3 183.2 32.53 0.786 2525 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
11883 34.5 6.8 805 11888 done 0.79 - - 1912 - 2.80 0.041 2093 504.6 183.2 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12224 13.6 6.0 866 12239 done 0.79 - - 1913 - - - 2094 - 198.9 13.05 0.815 2462 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
SM 1.09 - - - - -7.68 - - 91 - - - 2216 - 225.19 21.75 0.790 2355 -4.9 0.001 - - - - - -