OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.07 of 150.00 AH used of 24V (43.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.08 of 100.00 AH used of 10V (36.92% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.67 - - 127 - - - 2570 - -175.2 -97.35 - 3030 - - - - - - - - - - -
135 4.3 -10.8 12 160 roll -0.67 8.62 0.228 2141 233.6 2.67 0.038 1136 -537.1 -175.2 -8.32 - 3569 -64.8 - - - - - - - 24.79 25.96 26.52
196 34.5 -38.6 18 202 done -0.67 - - 2135 - 2.80 0.039 2613 527.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
518 104.3 -18.7 36 524 roll -0.67 - - 2135 - 2.72 0.029 1144 -540.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
676 132.0 -16.9 43 682 done -0.67 - - 2129 - 2.75 0.034 2613 534.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1000 190.1 -16.1 59 1005 roll -0.67 - - 2120 - 1.95 0.046 3840 629.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
1035 194.8 -16.1 60 1041 done -0.67 - - 2121 - 1.95 0.025 2564 -654.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.36 -
1353 244.9 -15.3 76 1359 roll -0.67 - - 2121 - 2.60 0.028 1131 -551.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
1396 249.4 -15.5 77 1405 done -0.67 0.12 0.148 2150 241.7 2.78 0.035 2613 533.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
1701 290.7 -13.3 93 1707 roll -0.67 - - 2145 - 1.95 0.046 3830 624.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.06 -
1806 302.9 -13.4 97 1812 done -0.67 - - 2147 - 1.92 0.023 2561 -660.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.41 -
2122 344.1 -11.8 113 2128 roll -0.67 - - 2142 - 2.10 0.044 3824 601.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.04 -
2173 349.6 -11.9 115 2178 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.022 2559 -658.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.41 -
2504 389.4 -12.1 131 2510 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.045 3823 596.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.03 -
2575 398.4 -11.9 134 2581 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.023 2558 -658.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.40 -
2906 436.7 -11.8 150 2912 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.046 3827 598.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.00 -
2978 445.8 -12.2 153 2985 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.024 2562 -658.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.39 -
3308 485.4 -11.7 169 3314 roll -0.67 - - 2139 - 2.12 0.047 3844 604.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 25.98 -
3375 491.3 -11.8 171 3383 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.027 2570 -653.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.34 -
3682 527.8 -11.1 187 3688 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.050 3834 601.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.94 -
3736 533.0 -11.1 189 3742 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.025 2565 -650.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.36 -
4064 569.7 -10.9 205 4065 done -0.67 - - 2139 - - - 2565 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4367 604.6 -11.8 220 4368 done -0.67 - - 2143 - - - 2565 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4667 642.0 -12.6 230 4673 roll -0.67 - - 2138 - 2.17 0.050 3840 587.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.89 -
4746 650.4 -12.4 232 4752 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.027 2572 -650.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.31 -
5073 688.9 -11.0 243 5079 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.047 3837 602.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.89 -
5142 696.3 -11.0 245 5148 done -0.67 - - 2139 - 1.98 0.027 2564 -642.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.31 -
5479 732.6 -10.8 256 5485 roll -0.67 - - 2138 - 2.62 0.031 1143 -542.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.03 -
5505 732.6 -10.8 256 5511 done -0.67 - - 2138 - 2.72 0.034 2617 541.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.01 -
5825 768.9 -10.7 267 5831 roll -0.67 - - 2128 - 1.98 0.048 3828 611.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.89 -
5863 773.2 -10.7 268 5870 done -0.67 - - 2128 - 2.03 0.026 2557 -626.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
6200 808.9 -10.3 279 6206 roll -0.67 - - 2128 - 2.58 0.032 1133 -551.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.00 -
6232 808.9 -10.3 279 6240 done -0.67 - - 2126 - 2.75 0.035 2619 540.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
6541 845.9 -11.7 290 6543 done -0.67 - - 2125 - - - 2616 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6838 883.0 -12.5 300 6840 done -0.67 - - 2125 - - - 2616 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7138 920.0 -12.3 310 7140 done -0.67 - - 2125 - - - 2615 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7438 955.3 -11.7 320 7440 done -0.67 - - 2125 - - - 2615 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7733 begin apogee
7744 990.4 -11.8 330 7906 done -0.12 0.55 0.096 2317 349.1 0.15 0.073 2603 -80.0 - 153.82 0.993 2846 -4.4 0.457 - - - - - - 25.56 24.96 23.51
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7914 997.9 - 334 8088 done 0.67 0.68 0.033 2602 419.1 - - 2603 - 175.2 168.55 0.985 2135 -4.2 0.446 - - - - - - 25.32 - 23.63
8375 959.3 12.0 351 8376 done 0.67 - - 2602 - - - 2603 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8675 922.7 12.3 361 8681 roll 0.67 - - 2593 - 2.05 0.040 3852 609.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.97 -
8700 922.7 12.3 361 8706 done 0.67 - - 2602 - 2.05 0.016 2527 -646.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.29 -
9023 880.7 12.4 372 9029 roll 0.67 - - 2593 - 2.22 0.039 3843 592.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.01 -
9082 874.3 13.1 373 9088 done 0.67 - - 2603 - 2.03 0.015 2520 -651.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.37 -
9404 831.7 12.0 384 9410 roll 0.67 - - 2593 - 2.22 0.040 3835 592.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.98 -
9456 826.7 11.9 385 9462 done 0.67 - - 2604 - 2.03 0.015 2520 -647.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
9780 786.2 11.7 396 9786 roll 0.67 - - 2593 - 2.22 0.040 3831 590.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.96 -
9800 786.2 11.7 396 9807 done 0.67 - - 2604 - 2.03 0.016 2520 -645.8 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.38 -
10123 744.6 12.2 407 10129 roll 0.67 - - 2594 - 2.22 0.040 3837 593.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.94 -
10153 744.6 12.2 407 10161 done 0.67 - - 2604 - 2.03 0.016 2521 -648.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
10465 702.9 12.0 418 10467 done 0.67 - - 2604 - - - 2521 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10761 668.6 11.2 428 10762 done 0.67 - - 2604 - - - 2521 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11061 636.6 10.3 438 11067 roll 0.67 - - 2594 - 2.25 0.040 3851 591.1 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.88 -
11152 628.6 10.7 440 11158 done 0.67 - - 2604 - 2.03 0.017 2533 -649.3 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.36 -
11480 594.8 9.5 452 11486 roll 0.67 - - 2594 - 2.20 0.040 3832 590.5 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 25.86 -
11576 585.6 10.3 456 11582 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.015 2518 -647.3 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.39 -
11901 555.9 9.2 472 11907 roll 0.69 - - 2617 - 2.47 0.025 1091 -577.7 182.1 - - 2095 - - - - - - - - - 26.01 -
11947 553.1 9.2 473 11962 done 0.71 - - 2611 - 2.67 0.026 2595 563.3 189.1 6.45 0.713 2082 -2.0 0.163 - - - - - - - 26.00 24.21
12284 518.1 9.6 490 12285 done 0.71 - - 2611 - - - 2593 - 189.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12582 491.8 8.5 505 12622 done 0.78 - - 2611 - - - 2593 - 214.9 32.25 0.707 1962 -3.5 0.252 - - - - - - - - 24.16
12927 460.1 9.4 522 12934 roll 0.79 - - 2623 - 2.67 0.025 1093 -561.8 216.1 - - 1948 - - - - - - - - - 25.89 -
12977 455.2 9.4 524 12985 done 0.79 - - 2623 - 2.67 0.025 2593 561.8 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - 25.91 -
13311 424.9 8.4 540 13345 done 0.88 - - 2623 - - - 2590 - 245.9 31.02 0.677 1845 -3.3 0.215 - - - - - - - - 24.31
13648 393.0 10.0 557 13655 roll 0.88 - - 2636 - 2.67 0.025 1105 -556.2 245.9 - - 1823 - - - - - - - - - 25.87 -
13705 387.8 10.2 559 13711 done 0.88 - - 2636 - 2.67 0.025 2597 558.8 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - 25.90 -
14031 352.4 10.3 575 14037 roll 0.88 - - 2645 - 2.67 0.024 1108 -557.7 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - 25.96 -
14057 349.2 10.3 576 14063 done 0.88 - - 2649 - 2.67 0.024 2596 557.3 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - 25.97 -
14388 314.2 10.6 592 14394 roll 0.88 - - 2661 - 2.67 0.024 1106 -558.1 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.00 -
14431 310.9 10.5 593 14439 done 0.88 - - 2661 - 2.65 0.024 2592 560.8 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.01 -
14737 278.0 10.0 609 14738 done 0.88 - - 2661 - - - 2590 - 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15034 248.0 9.8 624 15041 roll 0.88 - - 2674 - 2.65 0.024 1098 -563.0 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.03 -
15111 241.2 9.6 627 15117 done 0.88 - - 2674 - 2.67 0.024 2599 562.2 245.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.03 -
15435 210.3 9.9 643 15441 roll 0.88 - - 2687 - 2.67 0.024 1102 -560.7 245.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.02 -
15499 205.4 9.9 645 15508 done 0.88 0.15 0.140 2644 -286.7 2.67 0.024 2600 561.0 245.9 - - 1822 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
15811 175.2 9.1 661 15818 roll 0.90 - - 2657 - 2.78 0.023 1103 -538.5 254.6 1.48 0.177 1815 -4.7 0.489 - - - - - - - 25.98 24.83
15851 172.2 9.1 662 15875 done 0.93 - - 2657 - 2.67 0.024 2600 560.7 263.4 15.50 0.500 1770 -2.9 0.104 - - - - - - - 26.04 24.55
16191 144.4 7.6 679 16243 done 1.08 0.12 0.080 2746 741.7 - - 2598 - 314.9 46.25 0.480 1567 -4.4 0.138 - - - - - - 26.42 - 24.58
16535 103.5 11.9 696 16543 roll 1.08 0.12 0.161 2721 -208.3 2.70 0.021 1100 -554.8 314.9 - - 1542 - - - - - - - - 25.88 25.94 -
16602 98.1 11.2 698 16610 done 1.08 - - 2720 - 2.67 0.022 2599 561.4 314.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.99 -
16905 66.5 7.9 714 16957 roll 1.21 - - 2733 - 2.78 0.022 1097 -540.3 356.0 39.80 0.236 1400 -3.6 0.105 - - - - - - - 26.03 25.04
17090 51.6 8.4 722 17131 done 1.29 0.12 0.073 2815 683.3 2.70 0.023 2599 556.3 383.6 30.67 0.217 1288 -3.7 0.091 - - - - - - 25.98 26.01 25.05
17444 12.0 11.2 764 17454 roll 1.29 0.12 0.163 2767 -400.0 2.05 0.034 3849 609.8 383.6 2.45 0.141 1294 2.4 -0.022 - - - - - - 26.00 25.91 24.93
17483 7.8 10.9 769 17494 done 1.29 - - 2777 - 1.98 0.015 2499 -681.8 383.6 1.73 0.163 1294 - - - - - - - - - 26.29 25.08
17526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17526 begin surface coast
17561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17561 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.90 6.62 0.023 128 19.3 0.30 0.046 2632 -21966.7 592.89 115.72 0.118 434 3.8 -0.001 - - - - - -