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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.76 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.02 of 100.00 AH used of 10V (73.98% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 46 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | -78.55 | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -6.9 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.222 | 1715 | 249.9 | 1.08 | 0.063 | 3940 | 656.5 | -170.4 | -2.30 | - | 2843 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 45.5 | -12.9 | 41 | 292 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.05 | 0.029 | 3200 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 86.0 | -9.6 | 102 | 639 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 120.8 | -7.8 | 144 | 971 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 120.6 | - | 159 | 1220 | done | -0.11 | 0.30 | 0.073 | 1838 | 410.0 | - | - | 3058 | - | - | 81.32 | 1.058 | 2146 | -8.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 120.7 | - | 168 | 1307 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.070 | 2022 | 391.5 | 1.38 | 0.025 | 2147 | -660.1 | 170.4 | 76.85 | 1.039 | 1451 | -9.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 106.7 | 9.9 | 185 | 1423 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.044 | 3030 | 630.7 | 172.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 71.0 | 9.8 | 239 | 1771 | roll | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.48 | 0.050 | 3947 | 619.6 | 177.2 | 2.65 | 0.512 | 1421 | -10.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 54.8 | 13.4 | 261 | 1901 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.028 | 3049 | -690.8 | 177.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 22.8 | 9.1 | 322 | 2260 | done | 0.47 | - | - | 2029 | - | - | - | 3049 | - | 200.5 | 10.10 | 0.672 | 1327 | -9.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 7.1 | 8.8 | 348 | 2424 | roll | 0.49 | - | - | 2030 | - | 1.45 | 0.051 | 3943 | 616.6 | 231.5 | 13.35 | 0.628 | 1199 | -9.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 67 | - | - | - | 3187 | - | 402.29 | 71.12 | 0.116 | 506 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||