prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.92 of 150.00 AH used of 24V (51.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.97 of 100.00 AH used of 10V (49.03% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth 8.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7100.4 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7100.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2507 | - | - | - | 1190 | - | -146.0 | -6.18 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.7 | - | 1 | 59 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.083 | 2284 | -391.2 | 4.72 | 0.075 | 3925 | 579.4 | -146.0 | -19.55 | - | 3523 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 42.5 | -15.1 | 41 | 264 | done | -0.54 | - | - | 2284 | - | 1.85 | 0.050 | 2781 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 88.8 | -12.1 | 102 | 610 | roll | -0.54 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.054 | 1373 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 100.3 | -11.0 | 119 | 709 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.065 | 2786 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 135.5 | -10.6 | 150 | 1029 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 167.6 | -10.3 | 180 | 1352 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.054 | 1363 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 172.4 | -9.8 | 184 | 1398 | done | -0.62 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.066 | 2773 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 204.6 | -9.1 | 214 | 1724 | roll | -0.65 | - | - | 2274 | - | 1.98 | 0.076 | 3935 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 208.6 | -10.0 | 217 | 1767 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.050 | 2758 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 239.5 | -9.0 | 248 | 2090 | roll | -0.71 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.054 | 1367 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 244.3 | -9.4 | 252 | 2143 | done | -0.77 | 0.12 | 0.106 | 2221 | -433.3 | 2.30 | 0.066 | 2745 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 283.8 | -12.5 | 282 | 2467 | roll | -0.71 | - | - | 2215 | - | 2.03 | 0.076 | 3936 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 293.5 | -12.7 | 288 | 2544 | done | -0.65 | 0.17 | 0.166 | 2263 | 282.4 | 1.92 | 0.050 | 2748 | -618.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 322.9 | -8.5 | 319 | 2867 | roll | -0.68 | - | - | 2263 | - | 2.20 | 0.053 | 1369 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 326.5 | -8.3 | 322 | 2909 | done | -0.74 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.065 | 2751 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 354.0 | -8.1 | 352 | 3235 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.122 | 2219 | -430.0 | 2.25 | 0.053 | 1365 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 357.9 | -10.3 | 355 | 3276 | done | -0.75 | - | - | 2217 | - | 2.30 | 0.064 | 2745 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 391.6 | -10.3 | 385 | 3602 | roll | -0.71 | - | - | 2217 | - | 2.22 | 0.052 | 1360 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 394.9 | -10.8 | 387 | 3632 | done | -0.68 | 0.15 | 0.177 | 2256 | 260.0 | 2.28 | 0.064 | 2727 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 419.7 | -7.8 | 401 | 3950 | roll | -0.72 | - | - | 2251 | - | 2.05 | 0.074 | 3928 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 422.0 | -8.1 | 401 | 3974 | done | -0.75 | - | - | 2251 | - | 1.95 | 0.050 | 2721 | -619.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 447.9 | -8.1 | 412 | 4293 | roll | -0.78 | - | - | 2251 | - | 2.17 | 0.052 | 1369 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 450.6 | -8.9 | 413 | 4325 | done | -0.81 | 0.12 | 0.103 | 2195 | -466.7 | 2.25 | 0.063 | 2725 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 489.6 | -11.7 | 424 | 4661 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.181 | 2227 | 213.3 | 2.10 | 0.073 | 3938 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 496.4 | -9.7 | 426 | 4723 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | 2.00 | 0.049 | 2728 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 529.4 | -9.9 | 437 | 5063 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 559.4 | -9.7 | 447 | 5369 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 589.0 | -9.5 | 457 | 5677 | roll | -0.74 | - | - | 2226 | - | 2.17 | 0.050 | 1368 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 591.2 | -9.3 | 457 | 5701 | done | -0.74 | - | - | 2224 | - | 2.30 | 0.062 | 2742 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5766 | 597.7 | 9.7 | 460 | 5897 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.140 | 2422 | 319.4 | - | - | 2599 | - | - | 124.47 | 0.982 | 2922 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | 601.0 | - | 464 | 6042 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.071 | 2663 | 344.3 | 2.45 | 0.050 | 1179 | -579.6 | 146.0 | 131.57 | 0.952 | 2326 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 576.6 | 10.0 | 473 | 6209 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.057 | 2601 | 575.7 | 146.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 540.1 | 11.4 | 484 | 6528 | roll | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.053 | 1185 | -607.7 | 146.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 518.8 | 10.8 | 489 | 6723 | done | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.057 | 2620 | 602.9 | 146.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 484.8 | 10.6 | 500 | 7034 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.206 | 2635 | -250.0 | 2.20 | 0.069 | 3933 | 596.8 | 146.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 478.0 | 10.8 | 502 | 7098 | done | 0.43 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.046 | 2619 | -625.7 | 146.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 447.9 | 8.9 | 513 | 7456 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2618 | - | 169.7 | 19.38 | 0.868 | 2231 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 418.8 | 9.6 | 523 | 7756 | roll | 0.48 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.070 | 3922 | 571.9 | 178.0 | 8.55 | 0.790 | 2197 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 415.3 | 10.3 | 524 | 7779 | done | 0.48 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.045 | 2618 | -621.0 | 178.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 383.0 | 9.7 | 545 | 8118 | roll | 0.52 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.052 | 1190 | -620.9 | 184.0 | 6.18 | 0.735 | 2175 | -3.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 379.2 | 9.4 | 548 | 8165 | done | 0.59 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.057 | 2619 | 613.3 | 197.7 | 13.50 | 0.812 | 2119 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 347.1 | 9.5 | 580 | 8500 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.097 | 2696 | 406.7 | 2.22 | 0.067 | 3935 | 592.8 | 208.3 | 10.80 | 0.789 | 2074 | -4.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 343.5 | 12.8 | 582 | 8517 | done | 0.60 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.045 | 2613 | -614.9 | 208.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 298.6 | 13.5 | 612 | 8841 | done | 0.55 | 0.15 | 0.191 | 2658 | -253.3 | - | - | 2613 | - | 208.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 266.0 | 9.4 | 642 | 9181 | roll | 0.59 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.054 | 1187 | -606.8 | 222.3 | 13.52 | 0.768 | 2016 | -4.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 262.5 | 9.4 | 645 | 9217 | done | 0.65 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.056 | 2619 | 609.4 | 235.1 | 12.93 | 0.744 | 1963 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 228.7 | 10.1 | 677 | 9542 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.109 | 2708 | 416.7 | 2.22 | 0.070 | 3932 | 591.4 | 235.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 224.0 | 14.2 | 679 | 9577 | done | 0.63 | 0.12 | 0.203 | 2679 | -241.7 | 2.12 | 0.045 | 2621 | -618.4 | 235.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 188.1 | 10.7 | 710 | 9900 | roll | 0.66 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.070 | 3925 | 587.4 | 235.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 185.4 | 10.9 | 711 | 9925 | done | 0.66 | - | - | 2679 | - | 2.03 | 0.046 | 2656 | -625.1 | 235.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 152.9 | 9.7 | 742 | 10258 | roll | 0.69 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.053 | 1184 | -618.5 | 242.1 | 6.15 | 0.661 | 1937 | -3.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 145.6 | 8.7 | 748 | 10353 | done | 0.79 | 0.15 | 0.102 | 2742 | 420.0 | 2.40 | 0.057 | 2639 | 606.2 | 271.1 | 27.33 | 0.718 | 1817 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 97.8 | 12.2 | 782 | 10679 | done | 0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2639 | - | 271.1 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | 55.5 | 9.9 | 843 | 11025 | done | 0.73 | 0.12 | 0.181 | 2709 | -275.0 | - | - | 2639 | - | 273.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 29.6 | 7.7 | 904 | 11418 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.120 | 2751 | 420.0 | 2.42 | 0.057 | 1192 | -597.9 | 324.1 | 45.03 | 0.658 | 1599 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 12.5 | 9.6 | 933 | 11546 | done | 0.91 | - | - | 2751 | - | 2.40 | 0.058 | 2631 | 599.6 | 331.7 | 6.95 | 0.611 | 1569 | -4.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11563 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11570 | 8.8 | -11.9 | 938 | 11606 | done | 0.07 | 0.80 | 0.146 | 2502 | -311.2 | - | - | 2632 | - | 106.2 | -28.92 | - | 2491 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||