OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.93 of 150.00 AH used of 24V (44.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.97 of 100.00 AH used of 10V (37.03% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 123 VBD -0.67 - - 132 - - - 2594 - -175.2 -94.72 - 2920 - - - - - - - - - - -
133 3.7 -8.9 12 159 roll -0.67 8.62 0.229 2141 233.1 2.85 0.044 1152 -506.0 -175.2 -10.25 - 3570 -63.4 - - - - - - - 24.74 25.91 26.52
187 29.7 -42.1 18 195 done -0.67 - - 2135 - 2.80 0.039 2610 520.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
500 106.0 -20.5 37 507 roll -0.67 - - 2135 - 2.75 0.029 1129 -538.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
661 133.2 -16.3 44 667 done -0.67 - - 2129 - 2.80 0.037 2610 528.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
984 189.2 -18.1 60 989 roll -0.67 - - 2124 - 1.95 0.047 3833 627.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
1013 194.2 -18.0 61 1019 done -0.67 - - 2124 - 1.92 0.024 2562 -662.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1339 246.6 -15.3 77 1345 roll -0.67 - - 2125 - 2.58 0.027 1142 -550.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1383 251.4 -15.3 78 1391 done -0.67 - - 2124 - 2.72 0.033 2611 540.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
1688 299.1 -15.2 94 1694 roll -0.67 - - 2116 - 1.92 0.044 3830 634.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.06 -
1774 310.6 -15.6 97 1783 done -0.67 0.12 0.145 2150 283.3 1.92 0.024 2559 -662.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
2079 351.2 -12.0 113 2086 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.046 3823 601.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
2136 356.9 -12.0 115 2141 done -0.67 - - 2141 - 1.90 0.023 2560 -664.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.41 -
2460 395.7 -11.8 131 2465 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.045 3829 604.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.03 -
2491 399.3 -12.0 132 2497 done -0.67 - - 2138 - 1.90 0.024 2564 -665.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.40 -
2816 438.6 -11.9 148 2822 roll -0.67 - - 2138 - 2.58 0.029 1147 -549.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.15 -
2847 442.2 -12.1 149 2853 done -0.67 - - 2138 - 2.72 0.034 2616 540.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.11 -
3171 484.4 -13.6 165 3177 roll -0.67 - - 2138 - 1.95 0.047 3841 628.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 25.99 -
3278 497.4 -13.4 169 3284 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.026 2565 -654.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.35 -
3596 537.9 -11.6 185 3597 done -0.67 - - 2138 - - - 2565 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3894 573.6 -12.2 200 3900 roll -0.67 - - 2137 - 2.10 0.046 3844 609.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.98 -
3948 579.3 -12.1 202 3955 done -0.67 - - 2137 - 1.95 0.027 2567 -654.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.33 -
4280 620.0 -11.8 216 4287 roll -0.67 - - 2137 - 2.58 0.030 1147 -550.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.09 -
4319 624.3 -11.8 217 4325 done -0.67 - - 2129 - 2.72 0.034 2618 540.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.07 -
4656 666.4 -12.7 228 4661 roll -0.67 - - 2125 - 1.98 0.051 3839 616.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.88 -
4724 675.2 -13.1 230 4730 done -0.67 - - 2125 - 2.00 0.028 2568 -635.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.29 -
5061 718.9 -12.8 241 5067 roll -0.67 - - 2125 - 2.60 0.032 1136 -550.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.06 -
5104 723.6 -12.8 242 5110 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.036 2612 536.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
5436 765.6 -12.4 253 5443 roll -0.67 - - 2118 - 1.98 0.049 3833 616.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.88 -
5457 765.6 -12.4 253 5464 done -0.67 0.12 0.132 2154 300.0 1.98 0.025 2566 -639.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
5779 801.7 -10.3 264 5786 roll -0.67 - - 2154 - 2.15 0.050 3840 592.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.83 -
5829 805.6 -10.3 265 5836 done -0.67 - - 2153 - 2.00 0.026 2560 -640.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
6157 841.1 -9.9 276 6158 done -0.67 - - 2153 - - - 2563 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6457 871.9 -10.1 286 6458 done -0.67 - - 2153 - - - 2563 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6759 900.7 -9.4 296 6764 roll -0.67 - - 2147 - 2.15 0.044 3826 587.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
6808 904.3 -9.3 297 6814 done -0.67 - - 2147 - 2.00 0.025 2559 -633.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
7135 934.4 -8.6 308 7142 roll -0.67 - - 2142 - 2.17 0.050 3829 585.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.75 -
7161 934.4 -8.6 308 7168 done -0.67 - - 2142 - 2.00 0.027 2562 -633.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
7481 966.7 -9.2 319 7482 done -0.67 - - 2145 - - - 2562 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7745 begin apogee
7753 992.5 -9.6 328 7914 done -0.12 0.50 0.095 2317 344.0 - - 2562 - - 155.30 0.972 2849 -4.3 0.461 - - - - - - 25.62 - 23.50
7916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7916 begin climb
7924 998.1 - 332 8109 roll 0.67 0.68 0.035 2591 402.9 2.22 0.038 3848 579.3 175.2 168.75 0.985 2121 -4.3 0.456 - - - - - - 25.32 25.01 23.61
8146 984.5 10.4 339 8152 done 0.67 - - 2600 - 2.10 0.016 2529 -628.1 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.67 -
8482 944.2 11.4 350 8488 roll 0.67 - - 2595 - 2.22 0.039 3853 596.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.92 -
8535 939.8 11.6 351 8542 done 0.67 - - 2605 - 2.05 0.016 2532 -644.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.24 -
8863 901.1 11.3 362 8869 roll 0.67 - - 2595 - 2.20 0.040 3847 597.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
8912 896.1 11.5 363 8917 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.016 2529 -649.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.34 -
9240 856.8 11.4 374 9245 roll 0.67 - - 2596 - 2.20 0.039 3842 596.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.98 -
9277 852.2 11.6 375 9283 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.015 2526 -648.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
9613 816.1 10.4 386 9615 done 0.67 - - 2606 - - - 2525 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9913 786.8 9.5 396 9919 roll 0.67 - - 2596 - 2.22 0.040 3853 598.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.95 -
9997 779.2 10.1 398 10003 done 0.67 - - 2606 - 2.03 0.017 2536 -648.8 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.36 -
10318 745.7 10.2 409 10324 roll 0.67 - - 2597 - 2.20 0.040 3851 597.7 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.91 -
10363 741.6 10.5 410 10369 done 0.67 - - 2607 - 2.03 0.017 2536 -647.8 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.36 -
10696 704.9 10.7 421 10702 roll 0.67 - - 2619 - 2.50 0.025 1107 -571.6 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.03 -
10749 700.8 10.8 422 10756 done 0.67 0.12 0.151 2581 -316.7 2.62 0.026 2590 566.0 175.2 - - 2094 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
11072 666.5 10.0 433 11077 roll 0.67 - - 2572 - 2.05 0.041 3838 608.8 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 25.88 -
11109 662.5 10.2 434 11115 done 0.67 - - 2582 - 2.05 0.016 2529 -638.5 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 26.36 -
11448 632.3 8.4 445 11476 done 0.75 - - 2583 - - - 2527 - 203.0 26.60 0.783 2024 -2.6 0.222 - - - - - - - - 24.13
11780 604.6 8.6 456 11807 done 0.82 0.12 0.080 2654 591.7 - - 2527 - 225.6 23.73 0.776 1930 -4.0 0.322 - - - - - - 26.28 - 24.29
12115 559.7 13.4 472 12122 roll 0.82 - - 2644 - 2.28 0.039 3844 577.6 225.6 - - 1906 - - - - - - - - - 25.79 -
12167 552.7 14.3 474 12174 done 0.82 - - 2654 - 2.08 0.016 2529 -632.2 225.6 - - 1906 - - - - - - - - - 26.19 -
12499 509.9 12.6 490 12505 roll 0.82 - - 2667 - 2.53 0.026 1097 -566.0 225.6 - - 1904 - - - - - - - - - 25.96 -
12562 503.7 12.3 492 12570 done 0.82 - - 2657 - 2.65 0.025 2589 563.0 225.6 - - 1903 - - - - - - - - - 25.98 -
12870 465.1 11.8 508 12871 done 0.82 - - 2657 - - - 2587 - 225.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13169 431.1 11.6 523 13175 roll 0.82 - - 2670 - 2.65 0.026 1094 -563.4 225.6 - - 1903 - - - - - - - - - 25.99 -
13198 428.0 11.6 524 13205 done 0.82 0.12 0.153 2627 -358.3 2.67 0.025 2593 561.4 225.6 - - 1902 - - - - - - - - 25.67 26.00 -
13529 394.0 10.1 540 13536 roll 0.82 - - 2640 - 2.67 0.026 1100 -559.2 225.6 - - 1902 - - - - - - - - - 25.98 -
13568 390.9 10.0 541 13574 done 0.82 - - 2640 - 2.67 0.025 2599 561.4 225.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.00 -
13888 359.9 9.2 557 13894 roll 0.84 - - 2640 - 2.03 0.039 3847 614.8 232.2 - - 1902 - - - - - - - - - 25.86 -
13905 359.9 9.2 557 13923 done 0.86 - - 2651 - 2.05 0.015 2517 -648.8 238.8 10.65 0.637 1873 -2.7 0.161 - - - - - - - 26.34 24.32
14243 325.9 9.8 574 14245 done 0.86 - - 2651 - - - 2517 - 238.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14546 297.7 9.3 589 14552 roll 0.87 - - 2641 - 2.28 0.037 3853 586.0 242.5 - - 1862 - - - - - - - - - 25.86 -
14605 292.7 9.6 591 14611 done 0.87 - - 2651 - 2.05 0.016 2518 -651.2 242.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.32 -
14923 264.6 8.0 607 14978 roll 0.99 - - 2641 - 2.35 0.037 3840 562.6 283.3 45.08 0.567 1686 -3.9 0.190 - - - - - - - 25.77 24.44
15009 258.0 8.3 610 15048 done 1.08 0.17 0.060 2747 623.5 2.05 0.015 2513 -647.3 314.1 28.50 0.565 1560 -4.4 0.211 - - - - - - 25.88 25.98 24.32
15341 200.5 15.9 627 15347 roll 1.08 0.12 0.186 2723 -200.0 2.47 0.024 1100 -572.1 314.1 - - 1541 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
15420 190.8 14.5 630 15426 done 1.08 - - 2717 - 2.65 0.023 2590 562.3 314.1 - - 1540 - - - - - - - - - 25.93 -
15736 149.1 12.4 646 15742 roll 1.08 - - 2730 - 2.67 0.024 1094 -560.3 314.1 - - 1540 - - - - - - - - - 25.98 -
15764 145.9 12.4 647 15770 done 1.08 - - 2728 - 2.67 0.022 2594 561.8 314.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.02 -
16093 108.7 9.7 663 16095 done 1.08 - - 2728 - - - 2592 - 314.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16392 78.5 9.9 678 16399 roll 1.08 - - 2741 - 2.67 0.023 1089 -562.9 314.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.07 -
16538 64.4 10.4 684 16544 done 1.08 - - 2741 - 2.67 0.021 2601 566.3 314.1 - - 1540 - - - - - - - - - 26.13 -
16857 38.9 7.1 707 16919 roll 1.28 0.10 0.097 2799 580.0 2.03 0.034 3843 611.8 380.1 50.58 0.189 1308 -4.6 0.099 - - - - - - 26.50 26.03 25.18
16933 31.8 9.9 712 16943 done 1.28 0.12 0.170 2778 -175.0 2.00 0.014 2506 -668.5 380.1 2.42 0.163 1300 -3.3 0.067 - - - - - - 25.79 26.27 25.19
17207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17207 begin surface coast
17242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17242 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.91 6.68 0.026 130 19.4 0.28 0.044 2656 -38078.6 592.89 116.97 0.118 433 3.7 -0.001 - - - - - -