SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.23 of 146.00 AH used of 24V (33.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.56 of 100.00 AH used of 10V (32.44% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2162 - -116.7 -6.12 - 1968 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 122 roll -0.77 8.02 0.189 2365 278.3 2.35 0.060 781 -587.7 -116.7 -80.43 - 3523 -19.3 - - - - - - - - - -
238 20.9 -13.9 35 246 done -0.34 0.45 0.124 2502 304.4 2.25 0.038 2193 627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
589 42.6 -6.0 96 596 roll -0.83 0.40 0.045 2335 -417.5 2.33 0.048 3593 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
604 43.9 -6.3 98 611 done -1.22 0.32 0.058 2211 -387.5 2.28 0.031 2163 -627.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
940 102.5 -19.0 127 946 roll -0.33 0.98 0.147 2500 294.9 2.35 0.044 778 -589.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1092 113.4 -5.5 133 1099 done -0.60 0.25 0.045 2392 -432.0 2.25 0.036 2162 615.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1409 142.2 -9.3 149 1414 roll -0.45 0.22 0.115 2463 322.7 2.45 0.050 3592 583.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1452 145.2 -6.2 151 1457 done -0.65 0.17 0.054 2387 -447.1 2.33 0.033 2157 -615.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1780 176.2 -9.6 167 1782 done -0.47 0.25 0.117 2465 312.0 - - 2158 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2090 194.3 -6.0 182 2092 done -0.64 0.17 0.056 2389 -447.1 - - 2158 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2398 223.0 -9.5 197 2400 done -0.49 0.22 0.115 2460 322.7 - - 2159 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2709 243.5 -6.1 212 2714 roll -0.65 0.17 0.055 2379 -476.5 2.42 0.048 3594 593.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2750 247.0 -8.6 214 2755 done -0.46 0.28 0.114 2463 300.0 2.33 0.033 2155 -617.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3081 266.3 -5.6 230 3086 roll -0.64 0.17 0.058 2388 -441.2 2.30 0.049 767 -603.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3116 269.3 -9.3 231 3125 done -0.45 0.28 0.118 2470 292.9 2.22 0.036 2156 625.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3433 287.5 -5.7 247 3438 roll -0.67 0.20 0.052 2375 -475.0 2.42 0.052 3594 594.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3462 289.8 -8.5 248 3467 done -0.55 0.20 0.117 2435 300.0 2.35 0.033 2139 -619.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3789 310.7 -6.1 261 3793 roll -0.62 - - 2435 - 2.25 0.048 770 -608.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3818 312.9 -6.9 261 3824 done -0.62 - - 2436 - 2.25 0.037 2166 620.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4133 332.3 -6.4 272 4137 roll -0.62 - - 2436 - 2.40 0.051 3594 595.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4167 334.6 -6.6 273 4172 done -0.71 0.15 0.061 2369 -446.7 2.33 0.033 2159 -615.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4498 365.3 -9.5 284 4503 roll -0.49 0.22 0.119 2446 350.0 2.33 0.047 770 -596.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4601 372.7 -6.9 287 4605 done -0.57 - - 2446 - 2.25 0.038 2159 617.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4938 392.4 -5.6 298 4939 done -0.69 0.17 0.058 2366 -470.6 - - 2159 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5245 420.4 -9.6 308 5250 roll -0.46 0.28 0.117 2449 296.4 2.45 0.054 3591 584.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5279 423.2 -6.0 309 5284 done -0.62 0.12 0.067 2395 -450.0 2.35 0.038 2161 -608.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5610 449.8 -8.2 320 5615 roll -0.51 0.17 0.122 2450 323.5 2.30 0.050 778 -601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5664 453.7 -6.7 321 5668 done -0.61 0.12 0.070 2394 -466.7 2.22 0.040 2157 621.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5983 479.9 -8.3 332 5988 roll -0.50 0.17 0.120 2447 311.8 2.45 0.054 3584 582.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6029 483.3 -6.9 333 6034 done -0.69 0.17 0.056 2374 -429.4 2.38 0.038 2143 -605.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6348 511.1 -8.7 342 6352 roll -0.50 0.22 0.121 2451 350.0 2.33 0.052 766 -591.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6376 513.3 -6.6 342 6380 done -0.50 - - 2449 - 2.28 0.040 2167 614.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6722 532.9 -5.6 348 6727 roll -0.66 0.15 0.064 2380 -460.0 2.40 0.051 3589 592.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6756 535.6 -8.8 348 6761 done -0.51 0.22 0.118 2447 304.5 2.35 0.037 2155 -610.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7084 555.0 -5.8 354 7086 done -0.66 0.15 0.066 2380 -446.7 - - 2156 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7388 579.8 -8.3 359 7392 roll -0.51 0.20 0.121 2448 340.0 2.33 0.053 775 -592.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7446 583.6 -6.2 359 7451 done -0.62 0.12 0.070 2394 -450.0 2.28 0.043 2168 611.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7757 607.0 -7.6 364 7759 done -0.53 0.15 0.122 2439 300.0 - - 2168 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8061 624.9 -5.8 369 8066 roll -0.65 0.12 0.074 2382 -475.0 2.42 0.053 3598 590.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8095 627.6 -7.7 369 8100 done -0.53 0.20 0.121 2442 300.0 2.35 0.036 2146 -617.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8423 646.4 -5.7 375 8425 done -0.66 0.12 0.074 2389 -441.7 - - 2147 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8727 669.6 -7.8 380 8732 roll -0.55 0.15 0.128 2434 300.0 2.33 0.054 766 -592.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8812 675.9 -7.2 381 8816 done -0.55 - - 2434 - 2.28 0.041 2163 612.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9162 698.0 -6.3 387 9166 roll -0.65 - - 2435 - 2.42 0.058 3592 590.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9192 699.7 -6.2 387 9196 done -0.77 0.22 0.053 2344 -413.6 2.35 0.038 2156 -611.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9530 732.6 -9.9 393 9535 roll -0.48 0.32 0.123 2453 340.6 2.35 0.054 766 -591.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9620 738.8 -6.8 394 9625 done -0.61 0.12 0.074 2398 -458.3 2.25 0.041 2153 616.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9966 764.0 -7.4 400 9968 done -0.55 0.12 0.127 2435 308.3 - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10268 781.7 -5.8 405 10273 roll -0.67 0.12 0.075 2377 -483.3 2.47 0.058 3586 580.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10320 785.8 -7.8 405 10325 done -0.56 0.20 0.119 2436 295.0 2.40 0.040 2139 -602.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10631 803.7 -5.7 410 10633 done -0.68 0.15 0.071 2373 -420.0 - - 2140 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10934 829.0 -8.5 415 10938 roll -0.51 0.20 0.121 2441 340.0 2.33 0.052 760 -592.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10985 832.9 -7.7 415 10989 done -0.62 - - 2441 - 2.28 0.041 2162 614.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11302 852.1 -6.0 421 11307 roll -0.77 0.20 0.058 2348 -465.0 2.50 0.058 3596 573.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11336 855.1 -10.0 421 11342 done -0.51 0.32 0.119 2445 303.1 2.40 0.038 2142 -605.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11664 874.2 -5.6 427 11666 done -0.68 0.15 0.067 2381 -426.7 - - 2142 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11968 897.1 -7.6 432 11972 roll -0.55 0.17 0.125 2434 311.8 2.33 0.054 779 -585.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12013 900.3 -6.1 432 12017 done -0.64 - - 2434 - 2.25 0.043 2162 614.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12341 918.9 -5.7 438 12346 roll -0.76 0.20 0.058 2340 -470.0 2.50 0.058 3596 573.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12376 921.8 -9.1 438 12381 done -0.46 0.40 0.120 2458 295.0 2.38 0.038 2148 -608.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12704 938.8 -5.0 444 12709 roll -0.70 0.20 0.061 2371 -435.0 2.35 0.056 765 -588.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12751 942.4 -8.1 444 12756 done -0.49 0.30 0.125 2454 276.7 2.30 0.041 2162 607.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13067 958.7 -5.0 450 13072 roll -0.70 0.20 0.061 2364 -450.0 2.50 0.058 3593 572.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13107 961.7 -7.9 450 13112 done -0.51 0.28 0.120 2445 289.3 2.42 0.040 2146 -597.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13431 978.7 -5.2 456 13433 done -0.69 0.17 0.064 2373 -423.5 - - 2146 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13607 begin apogee
13615 992.4 7.1 459 13729 done -0.23 0.52 0.121 2537 315.4 - - 2278 - - 101.95 1.382 3046 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
13730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13730 begin climb
13734 996.3 - 461 13858 roll 0.77 1.00 0.081 2856 319.0 2.80 0.053 3664 495.0 116.7 112.15 1.368 2569 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
13917 990.3 7.6 463 13922 done 0.45 0.40 0.126 2757 -247.5 2.55 0.031 2261 -550.2 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14230 976.7 4.3 468 14293 roll 0.74 0.25 0.056 2869 448.0 2.53 0.052 854 -556.1 181.7 56.53 1.370 2305 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
14389 963.6 9.3 470 14394 done 0.61 0.20 0.120 2809 -300.0 2.28 0.037 2260 616.7 181.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14730 940.2 6.8 476 14734 roll 0.72 0.12 0.071 2868 491.7 2.35 0.053 3684 606.0 182.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14809 932.5 9.4 477 14814 done 0.49 0.32 0.125 2769 -309.4 2.28 0.034 2257 -625.9 182.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15159 912.7 5.5 483 15198 roll 0.79 0.25 0.054 2881 448.0 2.40 0.051 867 -579.2 217.5 31.25 1.328 2157 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
15295 900.1 9.7 485 15300 done 0.66 0.20 0.118 2820 -305.0 2.25 0.040 2276 626.2 217.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15661 871.2 7.6 491 15666 roll 0.76 0.12 0.069 2879 491.7 2.33 0.057 3673 599.6 217.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15758 860.6 11.6 492 15763 done 0.54 0.30 0.120 2789 -300.0 2.28 0.037 2256 -621.5 217.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16097 837.2 6.7 498 16101 roll 0.79 0.20 0.057 2881 460.0 2.30 0.052 856 -608.7 221.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16176 829.5 10.0 499 16181 done 0.65 0.20 0.116 2822 -295.0 2.25 0.038 2261 624.4 221.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16532 802.2 7.5 505 16542 roll 0.76 0.12 0.071 2879 475.0 2.38 0.055 3671 592.4 221.7 3.62 0.796 2142 -2.2 0.265 - - - - - - - - -
16606 794.6 10.6 506 16610 done 0.55 0.30 0.118 2787 -306.7 2.28 0.038 2259 -619.3 221.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16973 771.6 6.1 512 16998 roll 0.83 0.22 0.053 2892 477.3 2.35 0.054 861 -594.9 241.1 18.95 1.236 2060 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
17079 761.2 9.5 513 17084 done 0.70 0.20 0.119 2831 -305.0 2.28 0.039 2276 620.6 241.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17406 735.9 7.6 519 17410 roll 0.79 0.12 0.069 2886 458.3 2.33 0.054 3681 603.0 241.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17457 730.6 12.3 519 17461 done 0.58 0.30 0.120 2799 -290.0 2.30 0.035 2251 -621.7 241.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17769 709.8 6.5 524 17784 roll 0.83 0.20 0.056 2898 495.0 2.28 0.048 861 -609.6 250.7 9.07 1.121 2023 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
17858 700.5 11.1 525 17863 done 0.70 0.20 0.121 2839 -295.0 2.25 0.038 2263 623.1 250.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18203 672.0 8.2 531 18208 roll 0.78 - - 2839 - 2.35 0.057 3683 604.3 250.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18260 666.7 9.6 531 18268 done 0.78 - - 2839 - 2.30 0.034 2248 -623.9 250.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18571 641.6 8.1 537 18575 roll 0.86 0.15 0.062 2909 466.7 2.28 0.048 854 -611.4 250.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18667 631.1 11.9 538 18672 done 0.69 0.25 0.118 2833 -304.0 2.25 0.035 2264 626.7 250.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19006 604.9 7.5 544 19011 roll 0.80 0.12 0.069 2888 458.3 2.40 0.056 3689 593.8 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19075 597.6 11.6 545 19080 done 0.62 0.28 0.119 2808 -285.7 2.30 0.034 2253 -624.3 250.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19443 572.0 6.9 551 19447 roll 0.85 0.20 0.054 2905 485.0 2.30 0.048 861 -605.2 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19533 562.5 10.4 552 19538 done 0.70 0.22 0.118 2839 -300.0 2.28 0.037 2267 616.7 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19873 535.1 8.0 558 19877 roll 0.80 - - 2838 - 2.38 0.057 3679 593.3 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19929 530.0 9.9 558 19935 done 0.80 - - 2841 - 2.30 0.035 2254 -619.6 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20240 505.9 7.8 564 20245 roll 0.88 0.15 0.063 2915 493.3 2.30 0.048 857 -607.4 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20326 496.9 10.5 565 20330 done 0.71 0.25 0.120 2840 -300.0 2.22 0.035 2252 628.4 250.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20645 473.1 7.2 576 20649 roll 0.80 - - 2840 - 2.38 0.053 3675 597.9 250.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20696 468.9 8.8 577 20701 done 0.80 - - 2842 - 2.33 0.035 2233 -618.9 250.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21010 444.3 7.9 587 21015 roll 0.89 0.17 0.059 2921 464.7 2.25 0.049 869 -606.2 250.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21106 433.8 10.5 589 21113 done 0.69 0.30 0.117 2831 -300.0 2.22 0.037 2252 623.0 250.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21421 410.3 7.3 600 21426 roll 0.84 0.15 0.062 2895 426.7 2.40 0.052 3675 592.9 250.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21466 405.5 12.8 601 21471 done 0.62 0.30 0.117 2814 -270.0 2.30 0.032 2241 -623.5 250.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21797 383.9 6.2 612 21818 roll 0.86 0.20 0.054 2910 480.0 2.28 0.051 860 -605.7 268.0 15.75 0.986 1951 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
21919 371.9 11.2 615 21924 done 0.74 0.20 0.119 2849 -305.0 2.20 0.036 2236 625.5 268.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22233 345.6 8.2 625 22237 roll 0.84 - - 2849 - 2.38 0.052 3681 607.1 268.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22302 338.9 9.8 627 22307 done 0.84 - - 2851 - 2.30 0.035 2245 -624.3 268.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22640 309.5 8.6 638 22645 roll 0.93 0.17 0.056 2934 488.2 2.28 0.049 856 -609.2 268.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22740 298.0 10.9 641 22745 done 0.70 0.32 0.118 2837 -303.1 2.22 0.035 2252 628.8 268.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23057 271.7 7.7 656 23062 roll 0.86 0.15 0.058 2905 453.3 2.42 0.051 3684 591.7 268.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23131 263.5 13.7 659 23136 done 0.65 0.28 0.114 2824 -289.3 2.30 0.031 2247 -624.8 268.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23454 240.1 6.8 675 23459 roll 0.87 0.20 0.052 2915 455.0 2.30 0.047 853 -606.1 269.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23540 231.1 11.4 679 23544 done 0.75 0.20 0.119 2856 -295.0 2.22 0.035 2253 630.6 269.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23868 203.4 8.4 695 23869 done 0.84 - - 2856 - - - 2253 - 269.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24177 177.5 8.4 710 24181 roll 0.94 0.17 0.054 2936 470.6 2.40 0.051 3681 595.0 269.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24246 168.7 16.1 713 24251 done 0.61 0.43 0.117 2808 -297.7 2.33 0.031 2237 -619.7 269.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24572 147.4 6.3 729 24594 roll 0.92 0.25 0.048 2924 464.0 2.28 0.048 859 -604.4 283.5 14.12 0.775 1889 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
24690 133.8 11.3 734 24695 done 0.77 0.20 0.116 2864 -300.0 2.20 0.034 2243 629.1 283.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25023 101.4 9.1 750 25027 roll 0.87 - - 2863 - 2.40 0.054 3687 601.7 283.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25088 95.2 9.2 753 25092 done 0.87 - - 2865 - 2.30 0.032 2234 -631.7 283.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25416 64.0 9.9 769 25421 roll 0.95 0.15 0.058 2946 540.0 2.22 0.045 865 -616.7 283.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25513 51.2 13.4 781 25521 done 0.73 0.32 0.120 2848 -306.2 2.20 0.036 2236 623.2 283.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25862 24.9 5.7 842 25896 roll 1.02 0.22 0.048 2950 463.6 2.38 0.048 3683 608.0 313.4 25.45 0.682 1767 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
25973 11.4 14.0 860 25980 done 0.77 0.28 0.117 2856 -335.7 2.35 0.028 2230 -618.3 313.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26041 begin surface coast
26095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26096 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.66 7.28 0.042 132 -374.2 - - 2162 - 315.46 - - 1760 - - - - - - - -