Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.37 of 91.80 AH used of 24V (11.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.07 of 61.20 AH used of 10V (29.62% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 98.5 m at 725.8 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.46 - - 46 - - - 1805 - -117.3 -48.03 - 3357 - - - - - - - - - - -
77 3.9 -14.3 2 97 roll -1.46 11.90 0.162 2124 174.6 2.80 0.099 384 -507.5 -117.3 -2.55 - 3480 -48.2 - - - - - - - - - -
351 49.9 -14.5 11 360 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.058 1805 542.4 -117.3 -0.35 - 3485 -14.3 - - - - - - - - - -
691 98.1 -11.3 25 700 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 383 -522.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
843 114.2 -10.2 30 852 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1799 555.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1168 149.5 -9.5 43 1173 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 390 -518.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1236 157.4 -12.3 45 1240 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1808 545.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1560 197.4 -12.5 58 1583 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1893 238.0 -11.9 71 1902 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 377 -526.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1921 241.3 -11.9 72 1930 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.056 1807 554.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2258 278.5 -10.6 85 2267 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 384 -527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2320 285.3 -10.5 87 2324 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.057 1802 545.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2650 319.3 -10.4 100 2659 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3209 527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2683 322.9 -10.6 101 2692 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1791 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3014 359.5 -11.3 114 3023 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3207 520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3037 362.3 -11.7 114 3045 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1792 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3379 400.3 -10.9 128 3388 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3209 521.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3419 404.5 -10.2 129 3428 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1803 -530.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3745 438.0 -10.3 142 3765 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4076 469.6 -9.3 155 4098 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4410 502.4 -9.9 168 4431 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4742 533.8 -9.6 181 4751 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3210 521.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4776 537.0 -9.6 182 4785 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1795 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5106 569.3 -10.0 195 5129 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5439 605.6 -11.6 208 5448 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 3217 523.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5490 611.7 -12.1 209 5499 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -541.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5831 647.2 -9.4 223 5840 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 387 -538.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5883 651.9 -9.8 224 5887 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.048 1811 558.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6196 677.9 -7.9 237 6205 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 387 -537.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6269 684.0 -8.7 239 6274 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.049 1797 557.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6589 709.2 -8.0 252 6598 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 387 -538.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6730 721.1 -8.8 257 6739 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1807 561.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7066 747.8 -7.1 270 7075 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 384 -537.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7117 752.7 -10.6 271 7121 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1798 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7430 779.8 -10.1 284 7435 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.079 386 -528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7515 787.9 -9.7 287 7520 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1800 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7807 815.4 9.1 298 7924 done -0.50 1.12 0.119 2336 189.3 - - 2102 - - 109.60 1.253 3000 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
7928 818.6 1.7 303 8046 roll 1.46 2.08 0.061 2768 207.7 2.72 0.065 682 -522.1 117.3 106.20 1.218 2521 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8199 801.1 7.3 313 8203 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.048 2108 552.7 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
8529 786.5 0.8 326 8686 roll 1.46 - - 2767 - 2.80 0.084 3506 499.3 270.3 146.93 1.230 1899 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
8792 771.1 12.6 335 8802 done 1.65 0.20 0.038 2826 295.0 2.58 0.048 2090 -548.8 270.3 3.80 1.311 1898 - - - - - - - - - - -
9132 722.5 13.8 349 9136 roll 1.65 - - 2826 - 2.60 0.071 691 -538.1 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9167 717.8 14.6 350 9176 done 1.65 - - 2826 - 2.58 0.053 2095 544.2 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9497 680.6 11.8 363 9519 done 1.65 - - 2826 - - - 2094 - 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9830 632.7 15.0 376 9852 done 1.65 - - 2826 - - - 2095 - 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10163 581.2 15.1 389 10172 roll 1.65 - - 2826 - 2.67 0.079 3516 532.2 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10213 573.0 16.1 390 10218 done 1.65 - - 2826 - 2.53 0.044 2096 -561.3 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10527 526.9 14.4 403 10536 roll 1.65 - - 2826 - 2.72 0.079 3519 523.2 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10578 519.0 15.7 404 10586 done 1.65 - - 2826 - 2.55 0.044 2092 -559.6 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10920 468.8 14.7 418 10928 roll 1.65 - - 2826 - 2.72 0.079 3512 522.1 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10970 460.6 15.9 419 10979 done 1.65 - - 2826 - 2.53 0.048 2101 -557.7 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11311 409.4 14.6 433 11320 roll 1.65 - - 2826 - 2.70 0.080 3512 522.6 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11379 399.1 15.5 435 11388 done 1.65 - - 2826 - 2.55 0.049 2100 -553.7 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11704 352.1 14.2 448 11712 roll 1.65 - - 2826 - 2.72 0.081 3517 521.0 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11749 345.4 15.7 449 11758 done 1.65 - - 2826 - 2.58 0.050 2094 -551.6 270.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12068 299.0 14.7 462 12077 roll 1.65 - - 2826 - 2.72 0.084 3511 521.0 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12130 289.2 15.8 464 12139 done 1.65 - - 2826 - 2.58 0.054 2093 -549.6 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12460 240.7 14.7 477 12469 roll 1.65 - - 2826 - 2.75 0.087 3511 515.6 270.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12500 234.6 15.1 478 12509 done 1.65 - - 2826 - 2.58 0.056 2102 -546.1 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12825 184.5 15.4 491 12833 roll 1.65 - - 2826 - 2.72 0.087 3511 518.0 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12881 175.6 15.0 493 12890 done 1.65 - - 2826 - 2.58 0.056 2100 -546.9 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13218 123.7 15.3 506 13227 roll 1.65 - - 2826 - 2.75 0.086 3516 514.9 270.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13258 117.1 16.2 507 13267 done 1.65 - - 2826 - 2.58 0.058 2100 -548.8 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13585 66.0 15.9 520 13593 roll 1.65 - - 2826 - 2.75 0.087 3512 513.5 270.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13618 60.2 16.9 521 13627 done 1.65 - - 2826 - 2.60 0.058 2097 -544.2 270.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13949 6.3 15.9 534 13958 roll 1.65 - - 2826 - 2.67 0.074 3513 530.3 270.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -