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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.30 of 150.00 AH used of 24V (45.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.98 of 110.00 AH used of 10V (61.84% remains) | |
| • Surface angle -1.3 deg, depth 8.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • bottom range 80.6 m at 350.9 m, depth 432 m (425 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 3685 | - | -146.0 | -5.53 | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.127 | 2670 | -332.3 | 4.20 | 0.062 | 1075 | -621.4 | -146.0 | -13.90 | - | 3630 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 21.3 | -13.4 | 19 | 142 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.063 | 2488 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 73.5 | -15.5 | 80 | 488 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.220 | 2705 | 233.3 | 2.33 | 0.068 | 1074 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 75.9 | -15.6 | 82 | 505 | done | -0.39 | 0.10 | 0.226 | 2728 | 230.0 | 2.30 | 0.065 | 2497 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 113.2 | -10.4 | 132 | 844 | done | -0.47 | - | - | 2728 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 143.5 | -8.8 | 162 | 1170 | done | -0.56 | 0.15 | 0.116 | 2674 | -360.0 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 182.1 | -11.8 | 193 | 1493 | roll | -0.54 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.082 | 3902 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 184.3 | -11.8 | 194 | 1512 | done | -0.52 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.053 | 2488 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 221.3 | -10.2 | 224 | 1838 | roll | -0.52 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.066 | 1075 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 223.4 | -10.9 | 225 | 1856 | done | -0.52 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.065 | 2496 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 257.5 | -10.7 | 255 | 2181 | done | -0.52 | - | - | 2674 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 290.7 | -10.9 | 285 | 2498 | done | -0.52 | - | - | 2674 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 322.8 | -9.5 | 315 | 2822 | done | -0.52 | - | - | 2674 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 354.1 | -10.2 | 346 | 3145 | roll | -0.52 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.076 | 3905 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 356.4 | -10.2 | 347 | 3169 | done | -0.52 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.047 | 2486 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 385.9 | -9.1 | 378 | 3489 | done | -0.52 | - | - | 2674 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 415.1 | -9.3 | 408 | 3815 | roll | -0.52 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.060 | 1082 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3827 | 416.8 | 9.3 | 408 | 3955 | done | -0.12 | 0.47 | 0.179 | 2811 | 291.5 | - | - | 2287 | - | - | 120.30 | 1.138 | 3030 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3958 | 420.5 | - | 420 | 4087 | done | 0.62 | 0.77 | 0.129 | 3053 | 314.3 | - | - | 2287 | - | 146.0 | 124.80 | 1.095 | 2434 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 377.0 | 10.6 | 462 | 4409 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.068 | 3694 | 611.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 362.3 | 12.9 | 472 | 4523 | done | 0.49 | 0.15 | 0.179 | 3026 | -180.0 | 2.25 | 0.051 | 2269 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 331.6 | 8.9 | 502 | 4865 | done | 0.52 | - | - | 3026 | - | - | - | 2269 | - | 168.8 | 19.75 | 1.004 | 2341 | -4.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 298.6 | 10.0 | 534 | 5185 | done | 0.54 | - | - | 3026 | - | - | - | 2269 | - | 168.8 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 267.5 | 10.0 | 564 | 5509 | done | 0.57 | - | - | 3026 | - | - | - | 2269 | - | 168.8 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 236.3 | 9.4 | 595 | 5848 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.112 | 3078 | 520.0 | 2.30 | 0.064 | 3690 | 617.8 | 180.7 | 10.95 | 0.916 | 2295 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 227.7 | 15.1 | 600 | 5899 | done | 0.50 | 0.22 | 0.181 | 3029 | -222.7 | 2.22 | 0.051 | 2275 | -637.4 | 180.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 197.8 | 8.7 | 631 | 6259 | roll | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.066 | 864 | -605.6 | 208.1 | 25.08 | 0.962 | 2179 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 192.0 | 9.5 | 636 | 6307 | done | 0.67 | 0.12 | 0.103 | 3096 | 491.7 | 2.25 | 0.052 | 2284 | 631.1 | 219.8 | 11.82 | 0.899 | 2132 | -4.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 143.4 | 14.4 | 668 | 6629 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.178 | 3058 | -253.3 | 2.25 | 0.066 | 3686 | 623.1 | 219.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 132.4 | 12.7 | 675 | 6713 | done | 0.59 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.050 | 2275 | -635.6 | 219.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 97.7 | 8.7 | 707 | 7067 | roll | 0.66 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.065 | 858 | -603.0 | 248.5 | 25.73 | 0.908 | 2015 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 90.5 | 9.9 | 720 | 7122 | done | 0.71 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.053 | 2280 | 623.7 | 250.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 58.1 | 9.7 | 781 | 7480 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.100 | 3130 | 475.0 | 2.33 | 0.067 | 3684 | 602.6 | 257.6 | 9.02 | 0.811 | 1978 | -3.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 49.5 | 15.6 | 791 | 7528 | done | 0.69 | 0.20 | 0.190 | 3088 | -210.0 | 2.25 | 0.053 | 2275 | -626.2 | 257.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 14.0 | 10.7 | 852 | 7875 | roll | 0.72 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.067 | 865 | -613.0 | 257.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7915 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7925 | 8.9 | -10.1 | 860 | 7962 | roll | 0.04 | 0.70 | 0.152 | 2881 | -308.6 | 2.38 | 0.078 | 863 | - | 33.2 | -29.50 | - | 2897 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||