NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.85 of 350.00 AH used of 24V (45.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 246 - - - 2188 - -77.9 -62.22 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.73
78 3.9 -11.6 11 98 roll -0.78 11.90 0.417 2495 189.0 1.17 0.048 2922 627.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.90 14.44 14.33
106 20.0 -50.8 15 114 done 0.54 1.77 0.313 2921 240.7 1.15 0.041 2188 -638.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.93 14.46 14.31
299 34.3 -7.4 52 307 roll -0.24 0.75 0.132 2686 -313.3 1.15 0.034 1508 -591.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.06 14.25 14.16
314 35.7 -8.1 54 322 done -0.88 0.55 0.078 2473 -387.3 1.30 0.048 2211 540.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.49
507 79.4 -20.4 79 512 roll -0.61 0.35 0.296 2551 222.9 1.12 0.055 2909 623.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.66 14.09 13.92
560 86.7 -10.9 89 564 done -0.61 - - 2551 - 1.10 0.033 2189 -654.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
752 105.8 -10.0 109 756 roll -0.61 - - 2550 - 1.23 0.063 2899 577.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
807 111.9 -10.9 120 814 done -0.61 - - 2551 - 1.10 0.034 2182 -651.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
994 132.9 -12.3 139 998 roll -0.61 - - 2551 - 1.15 0.040 1527 -569.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
1050 140.1 -12.1 150 1058 done -0.69 - - 2552 - 1.25 0.049 2199 537.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
1236 160.0 -8.6 169 1240 roll -0.73 - - 2551 - 1.15 0.066 2894 604.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.27 15.04
1362 168.9 -6.0 193 1366 done -0.81 0.12 0.087 2497 -450.0 1.08 0.036 2187 -654.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.33
1556 185.4 -9.7 213 1560 roll -0.75 - - 2497 - 1.20 0.062 2891 586.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1589 189.1 -10.7 219 1594 done -0.75 - - 2497 - 1.05 0.036 2207 -651.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
1783 209.3 -10.3 239 1788 roll -0.71 0.12 0.281 2526 241.7 1.20 0.061 2899 576.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.19
1796 210.6 -10.2 241 1800 done -0.67 - - 2526 - 1.10 0.036 2197 -638.2 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
1989 229.5 -9.3 261 1995 done -0.70 - - 2526 - - - 2192 - -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2178 246.6 -8.7 280 2182 roll -0.73 - - 2526 - 1.20 0.038 1509 -569.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.06
2201 248.5 -8.4 284 2208 done -0.79 - - 2526 - 1.27 0.050 2201 544.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
2407 268.3 -10.1 293 2411 roll -0.83 - - 2526 - 1.23 0.039 1516 -556.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
2422 270.3 -11.1 296 2426 done -0.87 0.12 0.087 2475 -425.0 1.27 0.051 2200 538.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.19 14.29 14.27
2621 298.4 -14.9 305 2626 roll -0.79 0.12 0.290 2503 233.3 1.25 0.034 1507 -554.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.99 14.23 14.12
2637 301.3 -15.2 308 2641 done -0.74 - - 2503 - 1.30 0.051 2200 533.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
2834 330.1 -14.8 317 2838 roll -0.74 - - 2503 - 1.23 0.040 1520 -552.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.08
2880 337.4 -14.8 326 2885 done -0.74 - - 2503 - 1.27 0.052 2196 532.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.37
3078 363.4 -12.9 335 3082 roll -0.74 - - 2503 - 1.23 0.040 1517 -552.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
3093 365.6 -12.3 338 3097 done -0.74 - - 2503 - 1.30 0.052 2205 529.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
3292 388.3 -11.3 347 3296 roll -0.74 - - 2503 - 1.25 0.041 1518 -549.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
3308 390.3 -10.9 350 3313 done -0.74 - - 2503 - 1.30 0.053 2203 526.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
3506 410.8 -10.3 359 3510 roll -0.74 - - 2503 - 1.25 0.041 1520 -546.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
3541 414.4 -9.4 366 3546 done -0.77 - - 2503 - 1.30 0.054 2201 523.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
3750 435.7 -10.5 377 3754 roll -0.77 - - 2503 - 1.25 0.042 1510 -552.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
3765 437.6 -10.7 380 3769 done -0.77 - - 2503 - 1.33 0.054 2205 522.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
3962 459.2 -11.2 389 3966 roll -0.77 - - 2503 - 1.25 0.042 1526 -543.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
3983 461.7 -11.2 393 3987 done -0.77 - - 2503 - 1.30 0.054 2206 523.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
4174 482.6 -11.0 401 4178 roll -0.77 - - 2503 - 1.25 0.041 1524 -545.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
4229 488.2 -9.6 412 4236 done -0.77 - - 2503 - 1.30 0.055 2199 519.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
4354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4354 begin apogee
4361 500.3 -9.7 417 4436 done -0.15 0.77 0.236 2702 258.4 - - 2199 - - 71.80 1.503 3249 -4.5 0.292 - - - - - - 13.73 14.21 13.16
4437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4437 begin loiter
4656 505.7 -1.3 421 4657 done -0.15 - - 2702 - - - 2199 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5255 519.2 -2.4 426 5263 done -0.57 0.38 0.083 2567 -355.3 - - 2199 - 9.2 4.80 1.300 3212 -5.8 0.454 - - - - - - 14.47 14.42 13.21
5858 538.5 -3.2 431 5877 done -0.63 - - 2567 - - - 2199 - 21.7 17.10 1.494 3160 -3.0 0.214 - - - - - - 15.04 14.46 13.43
6456 548.3 -1.6 436 6457 done -0.70 - - 2567 - - - 2199 - 21.7 - - 3149 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7056 562.3 -2.4 441 7064 done -0.75 0.15 0.135 2515 -346.7 - - 2199 - 31.1 5.43 1.431 3124 -4.6 0.352 - - - - - - 14.54 14.45 13.32
7658 573.4 -1.6 446 7659 done -0.68 - - 2515 - - - 2199 - 31.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8257 574.3 - 451 8259 done -0.61 0.20 0.269 2558 215.0 - - 2199 - 31.1 - - 3124 - - - - - - - - 13.82 14.26 14.13
8855 570.6 0.7 456 8856 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 31.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
9456 562.6 1.3 461 9457 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 31.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10058 564.4 -0.5 466 10059 done -0.64 - - 2557 - - - 2199 - 31.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10655 574.6 -1.8 471 10656 done -0.68 - - 2557 - - - 2199 - 31.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11257 586.0 -1.8 476 11258 done -0.71 - - 2557 - - - 2199 - 31.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11857 586.4 0.1 481 11858 done -0.75 0.12 0.147 2516 -341.7 - - 2199 - 31.1 - - 3120 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
12456 578.7 1.4 486 12457 done -0.75 - - 2516 - - - 2199 - 31.1 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13057 574.3 0.5 491 13058 done -0.68 - - 2516 - - - 2199 - 31.1 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13657 583.9 -1.8 496 13659 done -0.62 0.17 0.271 2552 211.8 - - 2199 - 31.1 - - 3119 - - - - - - - - 13.74 14.10 13.99
14256 585.1 - 501 14257 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14856 586.6 -0.4 506 14857 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15456 590.2 -0.5 511 15457 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16056 595.4 -0.9 516 16057 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16657 601.4 -1.0 521 16658 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17256 606.7 -0.8 526 17257 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17855 608.7 -0.3 531 17856 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18456 605.1 0.8 536 18457 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19057 594.9 1.7 541 19058 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19655 590.3 0.6 546 19656 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20256 590.5 -0.1 551 20257 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20856 589.4 0.2 556 20857 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21456 588.0 0.2 561 21457 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22056 592.1 -0.7 566 22057 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22656 593.2 -0.2 571 22657 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23255 593.3 - 576 23256 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23856 593.6 - 581 23857 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24457 595.4 -0.4 586 24458 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25055 605.4 -1.7 591 25056 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25656 605.6 0.2 596 25657 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26256 596.1 1.6 601 26257 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26856 595.6 -0.1 606 26857 done -0.62 - - 2553 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27456 599.7 -0.7 611 27457 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28056 596.9 0.6 616 28057 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28655 590.4 1.1 621 28656 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
29257 592.5 -0.6 626 29258 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29856 597.0 -0.6 631 29857 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30455 588.4 1.7 636 30456 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31056 581.1 1.1 641 31057 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31657 584.5 -0.7 646 31658 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32255 583.9 0.3 651 32256 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32856 587.1 -0.8 656 32857 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33456 595.8 -1.4 661 33457 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34056 606.0 -1.7 666 34057 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34656 610.5 -0.6 671 34657 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35256 611.7 -0.2 676 35257 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35855 609.2 0.5 681 35856 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36457 604.6 0.7 686 36458 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37056 603.4 0.2 691 37057 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37655 599.7 0.7 696 37656 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38256 600.6 -0.3 701 38257 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38857 598.4 0.5 706 38858 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39455 596.9 0.2 711 39456 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
40056 595.8 0.2 716 40057 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40656 594.0 0.3 721 40657 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41255 599.4 -1.0 726 41256 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
41857 599.2 0.2 731 41858 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42456 599.1 - 736 42457 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43055 600.2 -0.3 741 43056 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
43656 597.3 0.7 746 43657 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44257 586.0 1.9 751 44258 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44855 588.6 -0.8 756 44856 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45456 598.1 -1.5 761 45457 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46056 595.8 0.5 766 46057 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46656 600.2 -0.9 771 46657 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 31.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47257 615.4 -2.7 776 47271 done -0.60 - - 2551 - - - 2198 - 41.5 12.25 1.629 3079 -2.9 0.216 - - - - - - 15.04 14.33 13.26
47856 599.0 3.3 781 47857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48455 572.6 4.6 786 48456 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49057 555.3 2.5 791 49058 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49656 551.1 0.6 796 49657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50255 548.9 0.4 801 50256 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50856 537.4 2.1 806 50857 done -0.60 - - 2552 - - - 2198 - 41.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51457 523.2 2.4 811 51458 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52055 513.0 1.6 816 52056 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52656 505.3 1.2 821 52657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53256 499.6 0.8 826 53257 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53856 495.7 0.6 831 53857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54456 492.3 0.6 836 54457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55056 484.1 1.5 841 55057 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55655 477.4 1.0 846 55656 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56257 480.8 -0.6 851 56258 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56856 474.8 1.3 856 56857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57455 471.4 0.2 861 57456 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58056 477.3 -0.9 866 58057 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58657 467.4 1.8 871 58658 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59255 461.2 0.8 876 59256 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
59856 455.2 1.1 881 59857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
60456 455.8 -0.2 886 60457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61056 446.0 1.8 891 61057 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61656 439.7 0.8 896 61657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62256 444.5 -0.9 901 62257 done -0.60 - - 2551 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62855 441.4 0.7 906 62856 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63456 439.1 0.2 911 63457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64057 441.1 -0.3 916 64058 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64655 438.4 0.5 921 64656 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65256 439.2 -0.1 926 65257 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65856 436.2 0.5 931 65857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66456 432.7 0.6 936 66457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67056 429.4 0.4 941 67057 done -0.60 - - 2552 - - - 2198 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
67656 426.8 0.5 946 67657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68255 422.3 0.7 951 68256 done -0.60 - - 2551 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68857 427.4 -1.0 956 68858 done -0.60 - - 2552 - - - 2198 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69456 424.4 0.7 961 69457 done -0.60 - - 2552 - - - 2198 - 41.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70055 420.4 0.5 966 70056 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70656 422.1 -0.3 971 70657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71257 423.8 -0.3 976 71258 done -0.60 - - 2552 - - - 2198 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71855 423.0 0.3 981 71856 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72456 419.2 0.6 986 72457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73056 424.8 -1.1 991 73057 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73656 426.6 -0.2 996 73657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74256 425.8 0.2 1001 74257 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74856 421.0 0.8 1006 74857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75455 418.8 0.3 1011 75456 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76057 418.7 -0.1 1016 76058 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76656 420.7 -0.3 1021 76657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77255 419.5 0.2 1026 77256 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77856 420.8 -0.3 1031 77857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78457 422.7 -0.2 1036 78458 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79055 422.3 - 1041 79056 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79656 425.0 -0.5 1046 79657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80256 422.8 0.4 1051 80257 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80856 416.8 1.0 1056 80857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81456 413.3 0.7 1061 81457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82056 410.2 0.5 1066 82057 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82655 405.3 0.9 1071 82656 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83256 397.5 1.3 1076 83257 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83857 397.9 -0.3 1081 83858 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84455 401.3 -0.5 1086 84456 done -0.60 - - 2551 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85056 405.2 -0.6 1091 85057 done -0.60 - - 2552 - - - 2198 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
85656 402.7 0.4 1096 85657 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86256 399.5 0.7 1101 86257 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86856 396.3 0.4 1106 86857 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87456 400.9 -0.9 1111 87457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88055 403.9 -0.5 1116 88056 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88657 402.3 0.3 1121 88658 done -0.60 - - 2551 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89256 400.7 0.3 1126 89257 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89855 394.4 1.0 1131 89856 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90456 397.2 -0.6 1136 90457 done -0.60 - - 2552 - - - 2199 - 41.5 - - 3072 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90814 end loiter: LOITER_COMPLETE
90814 begin climb
90817 402.2 - 1139 90866 roll 0.78 1.88 0.242 2999 237.8 1.20 0.045 1529 -558.3 77.9 40.35 1.357 2924 -3.7 0.212 - - - - - - 12.85 13.93 13.08
90911 401.2 2.3 1157 91003 done 1.05 0.22 0.076 3101 463.6 1.30 0.056 2205 520.0 161.2 85.53 1.317 2590 -3.9 0.232 - - - - - - 14.32 14.26 13.02
91214 372.0 11.2 1187 91217 roll 1.01 - - 3101 - 1.20 0.073 2902 580.8 161.2 - - 2584 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.83
91269 364.7 12.8 1198 91277 done 0.91 0.17 0.241 3059 -247.1 1.12 0.042 2210 -617.9 161.2 - - 2583 - - - - - - - - 13.78 14.31 13.98
91458 347.1 9.3 1205 91462 roll 0.97 - - 3059 - 1.23 0.069 2899 560.2 161.2 - - 2583 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
91551 338.1 8.7 1223 91559 done 1.01 - - 3063 - 1.12 0.043 2204 -620.5 161.2 - - 2582 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
91768 317.6 9.8 1235 91773 roll 1.08 0.12 0.155 3110 391.7 1.23 0.065 2895 561.8 161.2 - - 2581 - - - - - - - - 14.40 14.11 14.42
91784 315.5 10.2 1238 91788 done 1.08 - - 3112 - 1.15 0.044 2194 -609.6 161.2 - - 2581 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
91982 291.6 12.2 1247 91985 roll 1.02 - - 3112 - 1.25 0.047 1510 -547.2 161.2 - - 2581 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
92048 283.8 11.0 1260 92053 done 1.02 - - 3112 - 1.33 0.056 2205 522.6 161.2 - - 2580 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
92256 259.5 11.6 1271 92260 roll 0.96 0.15 0.248 3072 -266.7 1.20 0.067 2900 579.2 161.2 - - 2581 - - - - - - - - 13.95 14.07 14.06
92382 247.1 9.1 1296 92390 done 0.96 - - 3074 - 1.15 0.042 2194 -613.9 161.2 - - 2579 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.30
92570 230.0 9.9 1315 92571 done 1.01 - - 3074 - - - 2191 - 161.2 - - 2579 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
92751 212.0 9.9 1333 92757 done 1.04 - - 3074 - - - 2190 - 161.2 - - 2580 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
92940 194.9 8.6 1352 92942 done 1.08 0.10 0.176 3108 340.0 - - 2189 - 161.2 - - 2580 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.57
93121 176.5 10.8 1370 93127 done 1.05 - - 3107 - - - 2189 - 161.2 - - 2580 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
93310 151.7 10.9 1389 93311 done 1.05 - - 3107 - - - 2189 - 161.2 - - 2580 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
93491 138.1 7.2 1407 93495 roll 1.05 - - 3107 - 1.27 0.069 2904 563.0 161.2 - - 2579 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.01
93644 123.7 10.0 1437 93648 done 1.05 - - 3110 - 1.15 0.040 2199 -613.0 161.2 - - 2578 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
93838 107.7 7.4 1457 93841 roll 1.05 - - 3111 - 1.25 0.047 1508 -552.8 161.2 - - 2578 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.01
94071 93.7 4.3 1503 94131 done 1.20 0.08 0.117 3144 412.5 1.30 0.050 2198 530.8 217.6 52.22 1.004 2356 -4.3 0.077 - - - - - - 13.95 14.12 13.52
94311 81.6 5.3 1533 94360 roll 1.35 0.12 0.144 3193 408.3 1.17 0.066 2892 593.2 260.0 39.40 0.978 2181 -4.4 0.072 - - - - - - 14.42 14.33 13.52
94415 73.7 9.9 1553 94419 done 1.32 - - 3194 - 1.12 0.038 2184 -632.1 260.0 - - 2179 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
94608 52.6 9.6 1573 94612 roll 1.32 - - 3194 - 1.25 0.065 2904 576.0 260.0 - - 2178 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
94737 41.9 8.5 1598 94744 done 1.32 - - 3193 - 1.12 0.039 2205 -624.1 260.0 - - 2178 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
94930 22.4 11.4 1635 94937 roll 1.32 - - 3194 - 1.20 0.066 2894 574.2 260.0 - - 2178 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.93
95106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95106 begin surface coast
95137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95137 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.81 9.07 0.098 249 27.5 1.12 0.034 2181 1715.2 400.08 57.53 0.077 1618 28.1 -0.031 - - - - - -