prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.22 of 300.00 AH used of 24V (53.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.06 of 100.00 AH used of 10V (43.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.87 | - | - | 356 | - | 0.20 | - | 2015 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 1.5 | -1.6 | 14 | 118 | roll | -0.87 | 6.05 | - | 1547 | 196.9 | 2.62 | - | 506 | -576.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | 700.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 220 | 12.0 | -8.4 | 35 | 227 | done | -0.87 | - | - | 1544 | - | 2.88 | - | 2083 | 547.6 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 538 | 39.5 | -8.4 | 80 | 539 | done | -0.87 | - | - | 1545 | - | - | - | 2086 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 66.9 | -9.0 | 102 | 850 | done | -0.87 | - | - | 1546 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 92.8 | -8.4 | 117 | 1153 | roll | -0.87 | - | - | 1544 | - | 2.85 | - | 548 | -540.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3726 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | 101.8 | -8.5 | 122 | 1398 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1650 | 176.7 | 0.17 | - | 1976 | 8400.0 | - | 119.40 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | 110.7 | - | 129 | 1531 | done | 0.87 | 1.33 | - | 1910 | 195.5 | - | - | 1974 | - | 146.0 | 123.18 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1834 | 87.5 | 7.7 | 151 | 1835 | done | 0.87 | - | - | 1904 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 64.4 | 7.3 | 166 | 2137 | done | 0.87 | - | - | 1897 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 42.7 | 6.7 | 186 | 2434 | done | 0.87 | - | - | 1903 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 21.9 | 7.4 | 220 | 2739 | done | 0.87 | - | - | 1907 | - | - | - | 1972 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2534 | 37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 328 | 40.7 | 0.38 | - | 2107 | -16028.9 | 350.04 | 130.10 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||