prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.64 of 150.00 AH used of 24V (51.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.84 of 100.00 AH used of 10V (49.16% remains) | |
| • Surface angle -44.7 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.2 m at 19.4 m depth, ceiling -0.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5108.8 m | • bottom range 10.5 m at 550.1 m, depth 561 m (561 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 140 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -119.72 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 6.0 | -14.4 | 21 | 170 | roll | -0.57 | 8.60 | 0.257 | 2282 | 230.6 | 2.35 | 0.068 | 1370 | -604.3 | -146.0 | -8.45 | - | 3522 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 42.5 | -15.5 | 45 | 291 | done | -0.54 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.067 | 2777 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 91.0 | -12.5 | 106 | 638 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.189 | 2309 | 266.7 | 2.30 | 0.054 | 1365 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 99.8 | -9.2 | 121 | 727 | done | -0.57 | - | - | 2307 | - | 2.35 | 0.066 | 2773 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 130.3 | -9.2 | 152 | 1053 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.119 | 2259 | -480.0 | 2.30 | 0.054 | 1371 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 133.6 | -10.8 | 154 | 1082 | done | -0.63 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.066 | 2753 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 173.1 | -11.7 | 184 | 1407 | roll | -0.61 | - | - | 2259 | - | 2.25 | 0.054 | 1368 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 177.9 | -11.1 | 187 | 1449 | done | -0.61 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.066 | 2746 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 213.8 | -10.2 | 217 | 1774 | roll | -0.61 | - | - | 2259 | - | 2.22 | 0.053 | 1361 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 217.0 | -10.8 | 219 | 1802 | done | -0.61 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.065 | 2735 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 251.0 | -10.3 | 250 | 2133 | roll | -0.61 | - | - | 2259 | - | 2.22 | 0.054 | 1367 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 255.7 | -10.4 | 253 | 2181 | done | -0.64 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.066 | 2716 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 286.8 | -9.3 | 284 | 2501 | done | -0.64 | - | - | 2259 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 315.9 | -8.6 | 314 | 2824 | roll | -0.64 | - | - | 2253 | - | 2.08 | 0.076 | 3938 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 322.9 | -9.3 | 320 | 2900 | done | -0.67 | - | - | 2252 | - | 2.03 | 0.051 | 2690 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 352.5 | -9.1 | 351 | 3223 | roll | -0.67 | - | - | 2248 | - | 2.12 | 0.076 | 3929 | 584.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 355.4 | -9.2 | 353 | 3255 | done | -0.67 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.050 | 2706 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 384.4 | -8.7 | 384 | 3577 | roll | -0.67 | - | - | 2248 | - | 2.12 | 0.053 | 1371 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 387.7 | -9.0 | 387 | 3613 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.065 | 2705 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 417.3 | -9.1 | 406 | 3943 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.08 | 0.075 | 3929 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 422.5 | -9.3 | 407 | 3995 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.050 | 2706 | -617.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 453.1 | -9.5 | 418 | 4316 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | - | - | 2705 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 482.8 | -9.7 | 428 | 4625 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.051 | 1368 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 485.7 | -10.2 | 428 | 4657 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.064 | 2709 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 514.9 | -9.4 | 439 | 4968 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.08 | 0.075 | 3928 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 518.2 | -9.4 | 440 | 5003 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.049 | 2703 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 548.4 | -8.3 | 451 | 5345 | roll | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.075 | 3929 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | 550.1 | 8.3 | 451 | 5497 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 2423 | 320.0 | - | - | 2589 | - | - | 124.03 | 0.952 | 2923 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | 554.8 | - | 455 | 5642 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.090 | 2654 | 330.0 | 2.47 | 0.071 | 3926 | 541.3 | 146.0 | 129.77 | 0.925 | 2326 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 522.8 | 12.3 | 465 | 5820 | done | 0.48 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.044 | 2593 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 488.8 | 10.7 | 476 | 6140 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.185 | 2622 | -253.3 | 2.28 | 0.054 | 1182 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 474.0 | 7.7 | 481 | 6373 | done | 0.54 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.057 | 2617 | 602.9 | 195.8 | 42.25 | 0.882 | 2124 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 441.2 | 9.5 | 494 | 6714 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.092 | 2685 | 420.0 | 2.22 | 0.068 | 3929 | 591.0 | 206.9 | 10.40 | 0.819 | 2077 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 436.8 | 14.3 | 495 | 6736 | done | 0.55 | 0.15 | 0.193 | 2652 | -220.0 | 2.17 | 0.045 | 2599 | -612.9 | 206.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 400.0 | 11.0 | 506 | 7066 | roll | 0.57 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.054 | 1180 | -622.4 | 206.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 395.1 | 10.1 | 508 | 7112 | done | 0.64 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.057 | 2593 | 606.4 | 206.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 358.2 | 11.2 | 539 | 7443 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.104 | 2703 | 425.0 | 2.25 | 0.069 | 3927 | 592.9 | 206.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 352.1 | 16.7 | 542 | 7486 | done | 0.55 | 0.20 | 0.190 | 2653 | -250.0 | 2.17 | 0.046 | 2586 | -618.0 | 206.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 316.2 | 10.1 | 573 | 7808 | roll | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.070 | 3926 | 587.7 | 206.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 312.9 | 11.8 | 575 | 7838 | done | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.045 | 2598 | -617.7 | 206.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 280.0 | 10.3 | 606 | 8162 | roll | 0.62 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.054 | 1184 | -628.4 | 206.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 278.2 | 10.2 | 607 | 8180 | done | 0.66 | 0.10 | 0.118 | 2695 | 420.0 | 2.35 | 0.057 | 2620 | 611.1 | 206.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 235.7 | 12.3 | 638 | 8509 | done | 0.64 | - | - | 2695 | - | - | - | 2620 | - | 206.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 198.4 | 11.0 | 668 | 8830 | roll | 0.64 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.070 | 3924 | 592.7 | 206.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 195.4 | 12.8 | 669 | 8856 | done | 0.59 | 0.12 | 0.197 | 2666 | -241.7 | 2.15 | 0.046 | 2594 | -618.6 | 206.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 166.3 | 8.4 | 700 | 9211 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.071 | 3930 | 561.3 | 241.2 | 29.67 | 0.726 | 1938 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 158.6 | 10.0 | 707 | 9264 | done | 0.70 | 0.10 | 0.121 | 2704 | 380.0 | 2.15 | 0.045 | 2617 | -610.7 | 241.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 125.1 | 10.7 | 738 | 9583 | done | 0.70 | - | - | 2704 | - | - | - | 2617 | - | 241.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 93.8 | 9.6 | 773 | 9918 | roll | 0.70 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.055 | 1189 | -600.0 | 249.3 | 7.43 | 0.662 | 1906 | -3.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 89.7 | 8.7 | 780 | 9978 | done | 0.78 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.058 | 2629 | 605.0 | 277.4 | 25.45 | 0.685 | 1792 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 56.4 | 6.9 | 845 | 10384 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.090 | 2779 | 435.3 | 2.40 | 0.054 | 1189 | -600.0 | 344.5 | 57.53 | 0.664 | 1516 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 44.2 | 11.8 | 864 | 10438 | done | 0.95 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.059 | 2628 | 599.6 | 344.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10709 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10716 | 8.8 | -10.7 | 913 | 10751 | done | 0.08 | 0.90 | 0.150 | 2502 | -307.8 | - | - | 2628 | - | 122.2 | -27.05 | - | 2428 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||