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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.14 of 134.30 AH used of 24V (53.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.29 of 102.90 AH used of 10V (76.39% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 8.4 m | • bottom range 49.5 m at 301.3 m, depth 351 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -89.20 | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -6.2 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.209 | 2514 | 262.0 | 1.60 | 0.067 | 3755 | 600.0 | -219.0 | -8.95 | - | 3856 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 37.9 | -19.0 | 40 | 263 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.030 | 2770 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 64.8 | -18.8 | 65 | 406 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 91.7 | -18.1 | 90 | 549 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 117.8 | -18.4 | 107 | 687 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 140.8 | -18.2 | 119 | 815 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 163.6 | -17.8 | 131 | 942 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 186.3 | -17.3 | 143 | 1069 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 208.7 | -17.5 | 155 | 1197 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 230.5 | -16.8 | 167 | 1324 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 252.7 | -17.5 | 179 | 1451 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 286.8 | -17.7 | 197 | 1645 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 319.4 | -17.3 | 215 | 1833 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | 336.1 | 17.2 | 224 | 2113 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2745 | 330.0 | - | - | 2684 | - | - | 174.75 | 0.950 | 2959 | -5.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | 345.8 | - | 240 | 2315 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3070 | 331.6 | 2.38 | 0.032 | 1304 | -579.8 | 219.0 | 190.62 | 0.896 | 2067 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 332.2 | 12.6 | 258 | 2358 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.47 | 0.039 | 2692 | 561.9 | 237.7 | 18.65 | 0.832 | 1990 | -4.1 | 0.182 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 304.6 | 12.9 | 278 | 2565 | roll | 0.87 | - | - | 3070 | - | 1.85 | 0.048 | 3756 | 575.1 | 248.1 | 9.35 | 0.789 | 1948 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 295.1 | 14.5 | 284 | 2622 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.029 | 2718 | -629.1 | 248.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 267.7 | 13.2 | 303 | 2832 | done | 0.88 | - | - | 3078 | - | - | - | 2718 | - | 250.9 | 3.72 | 0.575 | 1937 | -2.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 240.3 | 13.5 | 322 | 3024 | done | 0.88 | - | - | 3078 | - | - | - | 2718 | - | 250.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 223.5 | 13.3 | 334 | 3155 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 619.4 | 251.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 216.0 | 14.9 | 338 | 3207 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.029 | 2709 | -635.9 | 251.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 197.5 | 13.8 | 351 | 3336 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | - | - | 2709 | - | 251.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 180.1 | 14.0 | 363 | 3464 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | - | - | 2709 | - | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 162.9 | 13.4 | 375 | 3593 | roll | 0.88 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 604.6 | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 154.5 | 15.1 | 380 | 3650 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2683 | -649.7 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 135.3 | 13.4 | 393 | 3789 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | - | - | 2682 | - | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 118.0 | 13.9 | 405 | 3918 | roll | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.77 | 0.049 | 3762 | 610.2 | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 110.2 | 15.9 | 409 | 3970 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2729 | -637.7 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 90.3 | 14.4 | 427 | 4108 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2730 | - | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 69.6 | 14.0 | 452 | 4251 | roll | 0.88 | - | - | 3102 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 607.1 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 64.8 | 15.4 | 457 | 4281 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.032 | 2737 | -632.7 | 251.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 43.3 | 15.0 | 482 | 4424 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2737 | - | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 21.7 | 14.5 | 507 | 4566 | roll | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 609.6 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 12.9 | 16.4 | 516 | 4620 | done | 0.88 | 0.10 | 0.135 | 3083 | -280.0 | 1.60 | 0.031 | 2743 | -632.5 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 32.67 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||