NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.35 of 350.00 AH used of 24V (45.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 244 - - - 2203 - -77.9 -62.67 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.73
78 3.8 -11.2 11 98 roll -0.78 11.90 0.416 2500 189.6 1.30 0.064 1530 -517.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.35
186 39.6 -23.6 31 194 done -0.61 0.22 0.257 2554 245.5 1.25 0.049 2195 532.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.82 14.31 14.04
380 74.9 -13.0 54 385 roll -0.53 0.12 0.309 2583 241.7 1.17 0.060 2899 601.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.99 14.24 14.14
453 81.2 -7.5 68 457 done -0.62 - - 2583 - 1.10 0.034 2179 -654.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
647 101.6 -10.8 88 651 roll -0.70 0.12 0.158 2536 -391.7 1.23 0.056 2898 584.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.50
771 115.1 -9.6 112 775 done -0.70 - - 2536 - 1.08 0.034 2198 -648.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
963 134.4 -10.8 132 965 done -0.70 - - 2536 - - - 2193 - -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1143 154.2 -9.8 150 1147 roll -0.70 - - 2536 - 1.20 0.063 2900 589.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1206 159.4 -8.5 162 1210 done -0.73 - - 2535 - 1.08 0.034 2195 -652.8 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.50
1400 176.1 -9.2 182 1403 roll -0.77 - - 2535 - 1.17 0.038 1514 -582.1 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
1422 178.2 -8.9 186 1427 done -0.84 0.12 0.091 2483 -433.3 1.27 0.047 2209 547.2 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.23 14.33 14.31
1618 200.8 -12.0 206 1622 roll -0.77 - - 2484 - 1.23 0.037 1522 -558.5 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
1704 211.3 -11.2 223 1712 done -0.73 0.12 0.262 2515 258.3 1.27 0.050 2205 537.8 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 13.75 14.31 13.94
1893 231.7 -11.4 242 1896 roll -0.73 - - 2515 - 1.15 0.065 2894 599.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
2010 246.6 -12.2 265 2018 done -0.76 - - 2515 - 1.08 0.036 2203 -639.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.46
2196 268.8 -11.9 274 2200 roll -0.76 - - 2515 - 1.20 0.064 2903 583.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
2252 275.3 -11.2 285 2260 done -0.82 - - 2515 - 1.10 0.035 2195 -643.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.46
2438 294.7 -10.4 292 2442 roll -0.82 - - 2515 - 1.20 0.064 2891 580.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.20 15.08
2479 299.0 -9.8 300 2483 done -0.86 - - 2514 - 1.08 0.037 2201 -638.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.46
2682 320.1 -10.6 310 2686 roll -0.86 - - 2514 - 1.20 0.065 2893 576.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.20 15.07
2707 323.2 -11.3 315 2715 done -0.92 0.12 0.090 2462 -433.3 1.10 0.037 2190 -639.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.20 14.39 14.26
2896 346.9 -13.0 322 2901 roll -0.82 0.12 0.296 2485 191.7 1.23 0.060 2894 572.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.01 14.18 14.09
2947 354.0 -12.4 332 2951 done -0.82 - - 2486 - 1.08 0.038 2209 -634.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
3139 377.8 -12.6 340 3144 roll -0.76 0.12 0.289 2514 233.3 1.20 0.061 2892 569.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.12
3196 384.4 -10.5 351 3203 done -0.80 - - 2514 - 1.10 0.038 2194 -634.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.42
3383 404.4 -10.8 358 3387 roll -0.80 - - 2514 - 1.23 0.067 2899 573.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.07
3433 409.8 -10.1 368 3437 done -0.84 - - 2513 - 1.10 0.038 2204 -631.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
3627 430.4 -11.0 376 3631 roll -0.84 - - 2513 - 1.20 0.068 2896 576.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.13 15.07
3692 437.4 -10.0 389 3698 done -0.88 0.08 0.111 2478 -437.5 1.10 0.038 2194 -638.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.21
3902 463.3 -13.0 400 3906 roll -0.80 - - 2475 - 1.23 0.066 2898 572.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.13 15.06
3977 472.7 -11.4 415 3982 done -0.77 0.10 0.260 2500 250.0 1.10 0.038 2201 -633.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.70 14.35 13.85
4175 494.7 -11.5 424 4179 roll -0.77 - - 2500 - 1.23 0.067 2900 568.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.11 15.08
4223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4224 begin apogee
4232 500.5 -10.7 434 4307 done -0.15 0.80 0.236 2704 255.0 - - 2196 - - 72.12 1.509 3250 -4.5 0.288 - - - - - - 13.72 14.21 13.17
4308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4308 begin loiter
4527 510.1 -2.6 438 4528 done -0.15 - - 2704 - - - 2196 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5126 526.9 -2.8 443 5138 done -0.58 0.40 0.088 2563 -352.5 - - 2196 - 10.8 9.18 1.499 3205 -3.9 0.269 - - - - - - 14.43 14.44 13.37
5728 547.2 -3.4 448 5744 done -0.70 - - 2564 - - - 2195 - 24.1 13.62 1.538 3150 -4.0 0.280 - - - - - - 15.04 14.47 13.43
6326 563.1 -2.5 453 6338 done -0.74 0.12 0.146 2521 -358.3 - - 2196 - 34.0 9.02 1.548 3110 -4.4 0.314 - - - - - - 14.57 14.47 13.39
6928 555.5 1.6 458 6930 done -0.68 - - 2521 - - - 2196 - 34.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7527 541.5 2.5 463 7529 done -0.62 0.15 0.278 2551 200.0 - - 2195 - 34.0 - - 3100 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.31
8126 532.7 1.2 468 8127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8727 534.6 -0.3 473 8728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9328 521.9 2.4 478 9329 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
9926 513.8 1.1 483 9927 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10527 505.3 1.5 488 10528 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11127 501.9 0.4 493 11128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11727 499.6 0.5 498 11728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12327 490.8 1.5 503 12328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12927 484.0 1.1 508 12928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13527 486.3 -0.6 513 13528 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
14128 490.4 -0.6 518 14129 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14727 489.5 0.3 523 14728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15325 490.9 -0.4 528 15327 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15927 497.3 -1.1 533 15928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16528 501.3 -0.7 538 16529 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17125 499.6 0.5 543 17127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17727 494.2 0.8 548 17728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18327 500.2 -1.2 553 18328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18926 494.5 1.3 558 18927 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19528 487.4 1.1 563 19529 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20127 491.0 -0.8 568 20128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20726 495.3 -0.5 573 20727 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21327 494.1 0.1 578 21328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
21928 494.1 0.1 583 21929 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22525 490.0 0.7 588 22527 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23128 492.4 -0.6 593 23129 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
23727 492.3 0.3 598 23728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24326 500.1 -1.7 603 24328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24927 505.1 -0.5 608 24928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25527 505.7 -0.2 613 25528 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26125 511.1 -0.8 618 26127 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26728 506.5 0.9 623 26729 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27327 502.8 0.5 628 27328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
27925 497.9 0.9 633 27927 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28527 489.3 1.4 638 28528 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29128 492.6 -0.7 643 29129 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29725 492.9 0.1 648 29727 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30327 490.1 0.4 653 30328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30927 492.3 -0.4 658 30928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31526 493.6 -0.2 663 31528 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32127 491.5 0.4 668 32128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32727 487.7 0.7 673 32728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33325 483.5 0.7 678 33327 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33927 484.0 -0.2 683 33928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34528 481.3 0.5 688 34529 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35125 478.8 0.4 693 35127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35727 480.7 -0.3 698 35728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36327 476.0 0.8 703 36328 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36926 481.0 -1.0 708 36928 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37527 489.0 -1.3 713 37528 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38127 495.5 -1.1 718 38128 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38725 491.0 1.0 723 38727 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39328 488.8 0.2 728 39329 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39927 490.1 -0.2 733 39928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40526 491.2 -0.1 738 40527 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41127 488.0 0.5 743 41128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41728 489.5 -0.3 748 41729 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42325 486.6 0.6 753 42327 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42927 486.5 -0.1 758 42928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43527 485.7 0.3 763 43528 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44126 476.2 1.7 768 44128 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44727 474.0 0.2 773 44728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45327 475.9 -0.3 778 45328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45925 476.0 0.1 783 45927 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46528 474.3 0.2 788 46529 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47127 469.9 0.8 793 47128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47725 473.6 -0.9 798 47727 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48327 479.1 -0.8 803 48328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48928 481.8 -0.5 808 48929 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49526 483.2 -0.2 813 49527 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50127 477.7 1.0 818 50128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50727 477.8 -0.2 823 50728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51326 480.2 -0.4 828 51328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51927 483.9 -0.6 833 51928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52527 478.8 1.0 838 52528 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53126 477.5 0.1 843 53127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53727 478.3 -0.1 848 53728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54328 485.6 -1.4 853 54329 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54925 484.3 0.5 858 54927 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55527 477.2 1.2 863 55528 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 34.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56127 477.8 -0.3 868 56128 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56726 480.6 -0.5 873 56728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57327 482.0 -0.2 878 57328 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57927 483.0 -0.2 883 57928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58526 483.9 -0.1 888 58527 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59128 487.1 -0.6 893 59129 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59727 493.3 -1.1 898 59728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60326 499.2 -0.9 903 60327 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60927 497.6 0.4 908 60928 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61528 494.3 0.6 913 61529 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 34.0 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62126 487.9 1.1 918 62127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62727 489.7 -0.6 923 62728 done -0.62 - - 2550 - - - 2195 - 34.0 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63327 485.7 1.0 928 63328 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63926 474.9 1.7 933 63928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64527 478.9 -0.9 938 64528 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65127 483.1 -0.6 943 65128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65725 482.4 0.2 948 65727 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66328 473.8 1.4 953 66329 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66927 474.5 -0.4 958 66928 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67525 476.1 -0.2 963 67527 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68127 477.7 -0.3 968 68128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68728 478.2 - 973 68729 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69325 474.5 0.5 978 69327 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69927 469.5 0.8 983 69928 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70527 471.3 -0.4 988 70528 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71126 483.4 -2.1 993 71127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71728 484.6 -0.1 998 71729 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72327 480.2 0.9 1003 72328 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72926 476.3 0.6 1008 72927 done -0.62 - - 2550 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
73527 474.6 0.3 1013 73528 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74128 475.6 -0.3 1018 74129 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74726 483.4 -1.4 1023 74727 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75327 483.1 0.3 1028 75328 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
75927 481.9 - 1033 75928 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76526 486.8 -0.8 1038 76528 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77127 480.2 1.3 1043 77128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77727 481.3 -0.5 1048 77728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78326 489.7 -1.5 1053 78327 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78928 495.1 -0.7 1058 78929 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79527 485.2 1.9 1063 79528 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80126 477.9 1.0 1068 80127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80727 480.4 -0.5 1073 80728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81328 485.5 -0.9 1078 81329 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81925 482.0 0.8 1083 81927 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82527 480.8 - 1088 82528 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83127 488.7 -1.5 1093 83128 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83727 493.2 -0.6 1098 83728 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84327 483.8 1.8 1103 84328 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84927 478.6 0.6 1108 84928 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85526 481.7 -0.6 1113 85527 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86128 482.3 - 1118 86129 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86727 484.9 -0.6 1123 86728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87326 483.5 0.4 1128 87327 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87927 481.4 0.3 1133 87928 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88528 476.9 0.8 1138 88529 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89125 473.7 0.5 1143 89127 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89727 478.6 -1.0 1148 89728 done -0.62 - - 2551 - - - 2196 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90327 485.6 -1.2 1153 90328 done -0.62 - - 2551 - - - 2195 - 34.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90684 end loiter: LOITER_COMPLETE
90684 begin climb
90687 487.3 - 1156 90740 roll 0.78 1.90 0.239 2997 234.7 1.20 0.068 2905 591.7 77.9 45.65 1.446 2926 -3.6 0.237 - - - - - - 12.74 13.89 12.98
90847 480.3 5.7 1188 90891 done 0.94 0.15 0.090 3066 460.0 1.15 0.041 2199 -613.9 114.6 39.47 1.420 2781 -3.7 0.242 - - - - - - 14.21 14.33 13.07
91077 460.0 9.5 1203 91081 roll 0.94 - - 3070 - 1.27 0.047 1512 -540.9 114.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.81
91133 454.2 9.5 1214 91139 done 0.94 - - 3070 - 1.33 0.055 2200 517.3 114.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
91319 436.9 9.3 1221 91324 roll 0.94 - - 3073 - 1.27 0.046 1513 -540.9 114.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
91342 434.8 8.9 1225 91347 done 0.94 - - 3073 - 1.33 0.056 2205 520.3 114.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
91535 418.1 8.5 1233 91540 roll 0.94 - - 3077 - 1.30 0.044 1501 -541.5 114.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
91556 416.1 9.0 1237 91561 done 0.94 - - 3077 - 1.33 0.054 2199 524.8 114.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
91751 400.1 8.3 1245 91752 done 0.90 - - 3077 - - - 2199 - 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
91929 384.9 8.6 1251 91933 roll 0.90 - - 3080 - 1.30 0.044 1504 -534.6 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.01
91975 380.6 8.8 1260 91980 done 0.90 0.08 0.228 3059 -262.5 1.33 0.054 2201 524.1 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 13.79 14.16 13.94
92174 363.7 8.9 1269 92179 roll 0.90 - - 3063 - 1.30 0.044 1506 -534.6 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.02
92207 360.7 8.7 1275 92211 done 0.95 - - 3063 - 1.33 0.054 2200 521.8 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
92419 342.0 8.7 1287 92422 roll 0.95 - - 3067 - 1.27 0.045 1510 -543.3 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
92436 340.6 8.9 1290 92439 done 0.98 - - 3067 - 1.33 0.054 2203 521.1 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
92632 323.8 8.3 1299 92637 roll 0.98 - - 3069 - 1.30 0.045 1517 -527.7 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
92673 320.1 8.8 1307 92677 done 1.03 - - 3069 - 1.33 0.056 2204 516.5 114.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
92876 304.5 7.4 1317 92877 done 1.03 - - 3069 - - - 2204 - 114.6 - - 2768 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93055 290.8 7.9 1323 93059 roll 1.03 - - 3072 - 1.30 0.044 1507 -536.2 114.6 - - 2768 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
93140 284.2 7.7 1340 93147 done 1.06 - - 3072 - 1.35 0.054 2207 518.5 114.6 - - 2768 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
93328 267.7 9.3 1347 93332 roll 1.06 - - 3072 - 1.20 0.070 2899 576.7 114.6 - - 2768 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
93343 266.0 9.5 1350 93347 done 1.06 - - 3076 - 1.15 0.042 2197 -610.4 114.6 - - 2768 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
93540 248.8 8.4 1359 93545 roll 1.06 - - 3077 - 1.25 0.070 2898 560.8 114.6 - - 2768 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.04
93757 231.2 7.0 1402 93764 done 1.03 - - 3082 - 1.15 0.041 2203 -604.3 114.6 - - 2768 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.23
93944 219.7 6.3 1421 93982 roll 1.06 - - 3082 - 1.25 0.068 2910 565.6 143.1 28.55 1.182 2658 -3.9 0.140 - - - - - - 15.00 14.41 13.47
94057 210.6 9.1 1443 94061 done 1.06 - - 3083 - 1.17 0.041 2190 -615.4 143.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
94250 192.9 8.9 1463 94255 roll 1.06 - - 3083 - 1.25 0.069 2894 563.2 143.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
94377 181.8 8.7 1488 94383 done 1.06 - - 3085 - 1.15 0.042 2191 -611.3 143.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
94564 165.7 9.5 1507 94568 roll 1.06 - - 3086 - 1.23 0.046 1516 -548.8 143.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.96
94616 160.5 9.7 1517 94621 done 1.10 - - 3085 - 1.30 0.052 2201 526.9 143.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
94811 142.9 8.8 1537 94816 roll 1.15 0.12 0.151 3133 400.0 1.20 0.062 2906 587.5 143.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.40 14.10 14.41
94965 127.0 10.3 1567 94969 done 1.05 0.12 0.252 3104 -241.7 1.15 0.039 2197 -616.5 143.1 - - 2657 - - - - - - - - 13.66 14.24 13.85
95160 112.4 6.2 1587 95196 done 1.09 - - 3105 - - - 2193 - 173.1 31.27 1.053 2538 -3.8 0.079 - - - - - - 14.96 14.36 13.55
95379 100.8 6.7 1613 95384 roll 1.15 - - 3104 - 1.23 0.064 2894 569.9 173.1 - - 2536 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
95613 82.0 5.3 1659 95663 done 1.27 0.15 0.090 3170 440.0 1.12 0.038 2185 -633.0 215.5 42.50 0.998 2365 -4.0 0.064 - - - - - - 14.16 14.33 13.54
95843 73.7 1.4 1687 95933 roll 1.42 0.15 0.140 3218 320.0 1.27 0.060 2911 571.7 311.8 84.57 0.965 1972 -4.6 0.069 - - - - - - 14.38 14.22 13.43
95939 68.5 8.7 1701 95947 done 1.42 - - 3220 - 1.15 0.041 2210 -609.6 311.8 - - 1969 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
96131 43.9 14.6 1724 96138 roll 1.36 - - 3225 - 1.27 0.041 1486 -570.1 311.8 - - 1967 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.82
96167 38.6 13.3 1730 96173 done 1.36 - - 3225 - 1.35 0.049 2209 535.6 311.8 - - 1966 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
96359 14.3 12.6 1767 96366 roll 1.30 0.17 0.252 3183 -247.1 1.30 0.035 1474 -565.4 311.8 - - 1968 - - - - - - - - 13.86 14.15 14.03
96424 8.5 8.2 1779 96432 done 1.44 0.10 0.113 3221 380.0 1.35 0.045 2209 544.4 311.8 - - 1967 - - - - - - - - 14.14 14.31 14.24
96478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96478 begin surface coast
96502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96502 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.81 9.15 0.099 249 27.2 - - 2214 - 400.08 35.97 0.079 1618 45.0 -0.054 - - - - - -