• Previous call tries 2 | • 117.16 of 310.00 AH used of 24V (62.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.28 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 102 | VBD | -0.64 | - | - | 219 | - | - | - | 2124 | - | -146.0 | -86.38 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.57 |
105 | 3.5 | -7.9 | 18 | 122 | roll | -0.64 | 6.22 | 0.344 | 2155 | 311.3 | 2.70 | 2.210 | 3468 | 497.8 | -146.0 | -4.85 | - | 3317 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.90 | 14.23 |
268 | 31.9 | -16.2 | 51 | 272 | done | -0.64 | 0.12 | 0.304 | 2197 | 350.0 | 2.25 | 0.042 | 2133 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.23 | 14.19 |
396 | 51.7 | -15.2 | 76 | 398 | done | -0.64 | - | - | 2197 | - | - | - | 2132 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
519 | 68.5 | -13.3 | 101 | 522 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.080 | 3480 | 561.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.16 | 14.69 |
579 | 76.4 | -13.0 | 113 | 582 | done | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.33 | 0.042 | 2096 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.25 | 14.39 |
706 | 93.3 | -13.5 | 138 | 710 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.064 | 690 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.28 | 14.69 |
736 | 98.1 | -15.3 | 144 | 740 | done | -0.64 | 0.05 | 0.435 | 2192 | 100.0 | 2.38 | 0.055 | 2074 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.32 | 14.33 |
870 | 115.9 | -13.0 | 153 | 871 | done | -0.64 | - | - | 2192 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | 14.73 |
1170 | 156.4 | -14.1 | 168 | 1171 | done | -0.64 | - | - | 2192 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
1471 | 197.9 | -13.8 | 183 | 1471 | done | -0.64 | - | - | 2192 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
1771 | 238.3 | -13.4 | 198 | 1774 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.083 | 3507 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.28 | 14.79 |
1800 | 240.9 | -13.4 | 199 | 1804 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.38 | 0.044 | 2090 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.56 |
2106 | 282.6 | -12.9 | 214 | 2109 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.063 | 693 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.34 | 14.80 |
2160 | 289.7 | -12.9 | 217 | 2164 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2194 | 162.5 | 2.42 | 0.054 | 2107 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.37 | 14.33 |
2476 | 326.2 | -11.5 | 233 | 2476 | done | -0.64 | - | - | 2194 | - | - | - | 2107 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
2693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2700 | 351.2 | -11.5 | 244 | 2826 | done | -0.15 | 0.45 | 0.250 | 2351 | 348.9 | - | - | 2163 | - | - | 123.47 | 1.802 | 2718 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.81 | 12.97 |
2827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2827 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3115 | 348.3 | 3.0 | 265 | 3116 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.53 | 14.53 |
3415 | 340.4 | 2.6 | 280 | 3416 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
3715 | 332.3 | 2.8 | 295 | 3716 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
4015 | 323.8 | 2.9 | 310 | 4016 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
4315 | 315.3 | 3.0 | 325 | 4316 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4616 | 304.3 | 3.9 | 340 | 4616 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
4916 | 293.0 | 3.4 | 355 | 4916 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
5216 | 282.6 | 3.4 | 370 | 5216 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
5516 | 273.0 | 3.0 | 385 | 5516 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
5815 | 264.5 | 2.7 | 400 | 5816 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
6115 | 256.2 | 2.7 | 415 | 6116 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
6413 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6416 | 247.0 | - | 430 | 6552 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.164 | 2598 | 396.8 | 2.50 | 0.081 | 3543 | 552.4 | 146.0 | 126.88 | 1.437 | 2121 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.95 | 13.26 |
6597 | 233.0 | 10.0 | 439 | 6601 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.38 | 0.043 | 2156 | -582.8 | 146.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.06 | 14.17 |
6912 | 195.1 | 11.8 | 455 | 6916 | roll | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.53 | 0.068 | 735 | -561.7 | 146.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.19 | 14.57 |
6962 | 190.5 | 11.6 | 457 | 6966 | done | 0.64 | 0.05 | 0.380 | 2602 | -360.0 | 2.42 | 0.054 | 2138 | 579.8 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.25 | 14.29 |
7267 | 158.5 | 9.6 | 472 | 7271 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.084 | 3556 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.24 | 14.70 |
7342 | 151.3 | 9.6 | 476 | 7346 | done | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.38 | 0.044 | 2147 | -592.0 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.51 |
7657 | 120.1 | 10.4 | 492 | 7661 | roll | 0.64 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.068 | 736 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.31 | 14.75 |
7732 | 112.1 | 10.6 | 496 | 7736 | done | 0.64 | 0.05 | 0.369 | 2604 | -360.0 | 2.42 | 0.054 | 2157 | 587.2 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | 14.43 |
8037 | 81.6 | 8.5 | 540 | 8041 | roll | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.47 | 0.083 | 3554 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.29 | 14.76 |
8107 | 75.7 | 7.9 | 554 | 8121 | done | 0.65 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.044 | 2146 | -599.1 | 157.7 | 8.35 | 1.276 | 2072 | -3.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 13.57 |
8242 | 64.4 | 9.8 | 581 | 8246 | roll | 0.65 | - | - | 2625 | - | 2.45 | 0.067 | 741 | -573.5 | 157.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.33 | 14.72 |
8332 | 56.1 | 8.9 | 599 | 8336 | done | 0.65 | 0.05 | 0.372 | 2606 | -380.0 | 2.42 | 0.054 | 2155 | 584.3 | 157.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.36 | 14.38 |
8457 | 45.3 | 8.4 | 624 | 8461 | roll | 0.65 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.086 | 3551 | 565.2 | 157.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.28 | 14.75 |
8517 | 39.8 | 9.4 | 636 | 8521 | done | 0.65 | - | - | 2616 | - | 2.35 | 0.044 | 2152 | -595.3 | 157.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
8645 | 28.3 | 9.1 | 661 | 8650 | roll | 0.65 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.068 | 748 | -573.1 | 157.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.27 | 14.72 |
8712 | 22.2 | 8.4 | 675 | 8716 | done | 0.65 | 0.05 | 0.376 | 2609 | -340.0 | 2.40 | 0.054 | 2148 | 583.3 | 157.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | 14.40 |
8837 | 11.7 | 9.4 | 700 | 8841 | roll | 0.65 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.085 | 3554 | 562.4 | 157.7 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.28 | 14.79 |
8902 | 5.7 | 9.6 | 713 | 8906 | done | 0.65 | - | - | 2618 | - | 2.35 | 0.043 | 2146 | -599.1 | 157.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
8934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -6.46 | 5.50 | 0.049 | 265 | 48.2 | 0.05 | 0.213 | 2080 | -60920.0 | 220.28 | 57.80 | 0.239 | 1821 | 31.5 | -0.014 | - | - | - | - | - | - |