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* dive
| • Previous call tries 2 | • 172.21 of 310.00 AH used of 24V (44.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.7 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 372.60, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 37.1 m at 65.4 m, depth 102 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 107 | done | -1.11 | - | - | 2802 | - | - | - | 1797 | - | -292.0 | -79.95 | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.43 | 15.03 |
| 114 | 1.3 | -5.5 | 15 | 122 | roll | -1.11 | 1.80 | 0.095 | 2414 | -215.6 | 2.45 | 0.051 | 3216 | 579.2 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.89 |
| 212 | 17.1 | -16.2 | 33 | 219 | done | -1.11 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.044 | 1802 | -594.1 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.84 | 14.96 |
| 285 | 32.4 | -23.4 | 46 | 291 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.40 | 0.051 | 3214 | 588.3 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.74 | 15.09 |
| 330 | 40.6 | -14.9 | 54 | 337 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.041 | 1810 | -597.4 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.90 |
| 403 | 53.0 | -19.0 | 67 | 409 | done | -1.11 | - | - | 2405 | - | - | - | 1811 | - | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 478 | 67.0 | -20.3 | 80 | 483 | done | -1.11 | - | - | 2405 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 547 | 79.8 | -18.0 | 93 | 554 | roll | -1.11 | - | - | 2400 | - | 2.35 | 0.050 | 3217 | 598.7 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.09 |
| 559 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 82.6 | -18.9 | 95 | 791 | done | -0.17 | 1.48 | 0.149 | 2698 | 201.4 | - | - | 1800 | - | - | 212.30 | 1.023 | 2698 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.42 | 13.90 |
| 793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 100.4 | - | 135 | 1034 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.056 | 3134 | 227.1 | 2.42 | 0.041 | 3203 | 579.8 | 292.0 | 223.45 | 1.013 | 1508 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.23 | 13.87 |
| 1194 | 36.6 | 24.0 | 207 | 1202 | done | 1.11 | 0.08 | 0.316 | 3118 | -200.0 | 2.42 | 0.054 | 1794 | -582.2 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.71 | 14.75 |
| 1267 | 22.9 | 16.4 | 220 | 1330 | roll | 1.20 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.044 | 3205 | 575.9 | 370.3 | 55.92 | 0.861 | 1187 | -5.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 14.05 |
| 1359 | 4.9 | 20.3 | 236 | 1366 | done | 1.20 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.050 | 1800 | -580.6 | 370.3 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.64 | 14.76 |
| 1371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.18 | 14.12 | 0.041 | 122 | 8.6 | - | - | 1799 | - | 372.60 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||