SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.47 of 146.00 AH used of 24V (33.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.09 of 100.00 AH used of 10V (32.91% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.91 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 138 - - - 2160 - -116.7 -7.22 - 1955 - - - - - - - - - - -
30 3.9 - 1 136 roll -0.77 8.02 0.186 2375 278.9 2.30 0.061 780 -600.0 -116.7 -89.88 - 3521 -17.4 - - - - - - - - - -
144 3.3 -0.5 18 151 done -1.32 0.52 0.054 2179 -376.9 2.25 0.038 2187 625.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
495 76.3 -19.5 69 501 roll -0.31 1.10 0.154 2498 290.0 2.40 0.052 3582 581.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
717 87.7 -5.3 79 722 done -0.75 0.35 0.043 2352 -417.1 2.28 0.035 2185 -612.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1045 123.4 -12.2 95 1050 roll -0.44 0.35 0.116 2468 331.4 2.35 0.047 775 -600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1109 128.7 -7.2 98 1114 done -0.59 0.15 0.060 2403 -433.3 2.28 0.038 2186 618.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1443 158.8 -9.5 114 1448 roll -0.49 0.17 0.118 2458 323.5 2.38 0.053 3583 587.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1478 161.6 -7.1 115 1485 done -0.67 0.17 0.054 2386 -423.5 2.30 0.035 2165 -616.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1795 193.5 -10.2 131 1800 roll -0.49 0.20 0.120 2453 335.0 2.33 0.049 766 -600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1840 197.6 -8.6 133 1845 done -0.58 - - 2453 - 2.25 0.036 2173 625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2170 219.7 -6.4 149 2172 done -0.72 0.20 0.057 2363 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2478 250.9 -10.2 164 2483 roll -0.46 0.30 0.115 2462 330.0 2.45 0.052 3585 576.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2507 253.1 -7.1 165 2511 done -0.56 - - 2463 - 2.30 0.035 2183 -609.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2824 271.4 -5.9 180 2829 roll -0.76 0.22 0.053 2361 -463.6 2.35 0.049 769 -601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2859 274.5 -10.0 181 2865 done -0.44 0.35 0.123 2466 300.0 2.30 0.038 2189 617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3177 294.6 -6.0 197 3179 done -0.64 0.17 0.060 2391 -441.2 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3503 322.4 -8.6 209 3508 roll -0.51 0.20 0.118 2452 305.0 2.40 0.053 3595 585.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3544 325.3 -6.0 210 3549 done -0.69 0.20 0.058 2372 -400.0 2.33 0.035 2163 -614.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3870 355.3 -9.4 221 3875 roll -0.48 0.22 0.121 2448 345.5 2.33 0.051 784 -591.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3933 359.8 -6.5 223 3937 done -0.57 - - 2449 - 2.28 0.039 2189 616.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4277 380.1 -5.8 234 4279 done -0.70 0.17 0.061 2375 -435.3 - - 2189 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4581 406.3 -8.6 244 4583 done -0.51 0.25 0.119 2454 316.0 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4888 422.9 -5.3 254 4890 done -0.67 0.17 0.063 2380 -435.3 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5195 445.9 -7.3 264 5197 done -0.50 0.22 0.119 2450 318.2 - - 2190 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5501 460.3 -4.6 274 5502 done -0.65 0.15 0.069 2389 -406.7 - - 2190 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5806 483.3 -7.7 284 5811 roll -0.52 0.20 0.120 2449 300.0 2.45 0.055 3592 572.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5847 485.8 -5.6 285 5852 done -0.70 0.20 0.061 2369 -400.0 2.35 0.038 2178 -601.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6201 516.3 -8.9 294 6205 roll -0.48 0.25 0.121 2453 336.0 2.40 0.054 767 -587.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6286 522.1 -6.7 295 6291 done -0.60 - - 2450 - 2.30 0.041 2176 612.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6638 541.8 -5.6 301 6642 roll -0.76 0.20 0.059 2360 -450.0 2.45 0.059 3583 574.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6677 545.2 -9.5 301 6682 done -0.52 0.28 0.117 2444 300.0 2.35 0.039 2171 -600.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7006 565.1 -6.0 307 7011 roll -0.65 0.12 0.074 2391 -441.7 2.38 0.055 767 -589.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7073 570.6 -8.6 308 7078 done -0.51 0.20 0.124 2449 290.0 2.30 0.042 2179 613.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7441 591.9 -5.7 314 7446 roll -0.68 0.17 0.064 2376 -429.4 2.45 0.059 3585 573.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7475 594.7 -8.8 314 7480 done -0.52 0.22 0.117 2443 304.5 2.35 0.039 2168 -603.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7803 614.3 -5.9 320 7808 roll -0.66 0.12 0.073 2391 -433.3 2.38 0.054 765 -589.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7860 618.9 -8.6 320 7869 done -0.51 0.20 0.126 2447 280.0 2.33 0.041 2179 606.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8171 637.4 -5.8 326 8173 done -0.68 0.17 0.062 2373 -435.3 - - 2180 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8474 662.6 -8.5 331 8476 done -0.49 0.25 0.118 2451 312.0 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8779 679.5 -5.5 336 8780 done -0.67 0.17 0.066 2379 -423.5 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9081 702.5 -7.7 341 9086 roll -0.52 0.20 0.121 2447 340.0 2.47 0.061 3588 570.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9110 704.4 -5.7 341 9115 done -0.63 0.12 0.069 2396 -425.0 2.38 0.041 2164 -598.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9444 727.3 -7.0 347 9449 roll -0.55 0.12 0.126 2434 316.7 2.38 0.054 767 -587.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9501 731.3 -6.4 347 9507 done -0.62 - - 2434 - 2.33 0.042 2182 607.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9812 750.1 -6.0 353 9814 done -0.73 0.17 0.062 2356 -458.8 - - 2182 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10115 777.7 -9.3 358 10117 done -0.49 0.32 0.116 2459 321.9 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10418 794.2 -5.3 363 10420 done -0.72 0.22 0.060 2365 -427.3 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10720 819.4 -8.5 368 10722 done -0.52 0.25 0.118 2444 316.0 - - 2181 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11026 836.2 -5.4 373 11028 done -0.69 0.17 0.064 2372 -423.5 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11327 859.0 -7.6 378 11329 done -0.52 0.22 0.118 2443 322.7 - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11630 874.2 -4.9 383 11635 roll -0.68 0.15 0.068 2379 -426.7 2.47 0.061 3579 565.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11661 876.2 -7.0 383 11666 done -0.62 0.12 0.132 2414 291.7 2.40 0.041 2157 -592.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11995 896.5 -6.0 389 11999 roll -0.62 - - 2414 - 2.38 0.056 766 -584.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12052 900.6 -7.0 389 12056 done -0.62 - - 2414 - 2.33 0.042 2164 600.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12363 920.3 -6.4 394 12364 done -0.62 - - 2414 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12666 940.0 -6.4 399 12668 done -0.62 - - 2414 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12969 959.2 -6.3 404 12970 done -0.62 - - 2414 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13272 979.2 -6.6 409 13277 roll -0.62 - - 2414 - 2.50 0.061 3599 573.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13309 981.7 -6.4 409 13313 done -0.68 - - 2414 - 2.40 0.040 2160 -599.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13450 begin apogee
13460 990.7 6.2 412 13563 done -0.23 0.40 0.115 2541 317.5 - - 2282 - - 100.82 1.408 3046 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13564 begin climb
13568 992.7 - 413 13692 roll 0.77 0.98 0.075 2855 320.4 2.78 0.052 3678 502.2 116.7 113.62 1.369 2569 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
13744 989.5 6.5 415 13761 done 0.45 0.38 0.125 2759 -252.6 2.60 0.034 2273 -540.4 125.3 9.35 1.170 2534 -3.7 0.396 - - - - - - - - -
14066 974.8 4.5 421 14129 roll 0.74 0.22 0.057 2864 477.3 2.50 0.051 852 -568.4 185.7 54.75 1.364 2286 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
14207 963.9 8.4 423 14212 done 0.61 0.20 0.120 2806 -290.0 2.33 0.037 2275 610.7 185.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14569 939.1 6.7 429 14579 roll 0.75 0.15 0.066 2873 446.7 2.35 0.058 3686 600.4 191.1 4.65 0.962 2267 -3.2 0.394 - - - - - - - - -
14643 932.0 10.3 430 14648 done 0.49 0.35 0.124 2771 -291.4 2.30 0.035 2253 -623.0 191.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15004 910.9 5.6 436 15039 roll 0.80 0.25 0.054 2882 444.0 2.33 0.051 865 -595.7 223.2 29.40 1.325 2135 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
15129 899.2 10.4 437 15134 done 0.66 0.20 0.117 2821 -305.0 2.25 0.038 2267 623.1 223.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15439 874.5 7.7 442 15444 roll 0.78 0.12 0.071 2879 483.3 2.38 0.060 3686 596.2 223.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15503 868.1 11.5 443 15508 done 0.54 0.30 0.120 2788 -303.3 2.30 0.035 2253 -623.0 223.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15871 844.8 6.0 449 15896 roll 0.82 0.22 0.055 2892 472.7 2.35 0.049 867 -589.8 244.0 18.70 1.271 2050 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
15970 834.8 11.2 450 15975 done 0.66 0.22 0.117 2823 -313.6 2.25 0.038 2260 619.1 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16304 809.2 7.6 456 16308 roll 0.79 0.12 0.069 2880 475.0 2.38 0.053 3685 598.7 244.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16377 801.3 10.5 457 16382 done 0.58 0.28 0.121 2803 -275.0 2.30 0.033 2254 -622.2 244.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16734 777.1 6.7 463 16743 roll 0.83 0.20 0.059 2895 460.0 2.30 0.049 860 -606.1 248.0 4.43 0.910 2034 -2.7 0.290 - - - - - - - - -
16802 770.3 11.5 464 16806 done 0.68 0.22 0.118 2826 -313.6 2.25 0.038 2271 627.1 248.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17175 741.8 7.6 470 17179 roll 0.80 0.15 0.064 2892 440.0 2.38 0.057 3678 591.2 248.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17259 732.4 11.3 471 17264 done 0.56 0.32 0.119 2795 -303.1 2.30 0.035 2259 -617.0 248.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17604 711.5 5.9 477 17634 roll 0.87 0.25 0.054 2913 472.0 2.38 0.051 862 -587.0 272.7 23.12 1.205 1933 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
17698 701.7 11.7 478 17702 done 0.69 0.28 0.120 2829 -300.0 2.28 0.038 2266 615.8 272.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18042 675.7 7.4 484 18046 roll 0.85 0.17 0.060 2903 435.3 2.40 0.055 3690 593.3 272.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18112 667.8 13.4 485 18117 done 0.61 0.32 0.119 2807 -300.0 2.30 0.035 2268 -618.3 272.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18479 641.3 6.9 491 18483 roll 0.88 0.22 0.054 2908 459.1 2.33 0.052 861 -603.9 272.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18564 631.9 12.2 492 18569 done 0.72 0.22 0.117 2841 -304.5 2.30 0.039 2273 613.9 272.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18914 602.6 8.2 498 18919 roll 0.83 0.12 0.069 2895 450.0 2.40 0.057 3683 587.5 272.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18977 595.5 11.4 499 18982 done 0.62 0.30 0.118 2812 -276.7 2.30 0.033 2253 -621.7 272.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19351 570.6 6.3 505 19376 roll 0.89 0.22 0.054 2919 486.4 2.30 0.048 855 -607.8 286.6 14.55 0.969 1876 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
19450 559.9 12.2 506 19455 done 0.72 0.25 0.118 2842 -308.0 2.25 0.036 2261 624.9 286.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19783 533.6 7.8 512 19788 roll 0.85 0.12 0.067 2897 458.3 2.38 0.051 3684 597.9 286.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19834 528.0 11.5 512 19839 done 0.66 0.28 0.117 2820 -275.0 2.28 0.031 2255 -626.8 286.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20147 505.5 7.0 517 20151 roll 0.90 0.20 0.055 2911 455.0 2.28 0.048 864 -610.1 286.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20231 496.4 11.3 518 20236 done 0.77 0.17 0.122 2859 -305.9 2.25 0.038 2258 619.6 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20551 468.0 8.8 529 20552 done 0.83 - - 2859 - - - 2258 - 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20857 440.9 8.8 539 20859 done 0.89 0.12 0.067 2915 466.7 - - 2258 - 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21163 406.7 11.4 549 21165 done 0.72 0.25 0.118 2837 -312.0 - - 2257 - 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21469 383.3 7.5 559 21473 roll 0.89 0.17 0.058 2915 458.8 2.45 0.052 3683 582.0 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21504 379.7 12.5 560 21510 done 0.66 0.32 0.119 2822 -290.6 2.30 0.031 2251 -622.6 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21841 354.8 7.2 571 21845 roll 0.91 0.20 0.054 2918 480.0 2.33 0.048 856 -598.7 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21915 346.5 11.5 573 21920 done 0.76 0.20 0.122 2859 -295.0 2.25 0.035 2257 622.7 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22245 315.7 9.4 584 22249 roll 0.84 - - 2859 - 2.42 0.053 3683 589.3 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22284 311.6 10.1 585 22288 done 0.84 - - 2865 - 2.35 0.035 2248 -610.6 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22611 281.8 8.9 599 22614 roll 0.84 - - 2869 - 2.33 0.051 859 -596.1 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22706 272.9 8.3 603 22710 done 0.84 - - 2869 - 2.28 0.037 2261 614.9 286.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23034 241.5 10.2 619 23038 roll 0.84 - - 2869 - 2.40 0.052 3682 592.1 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23082 236.5 10.8 621 23086 done 0.84 - - 2869 - 2.35 0.034 2235 -615.7 286.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23410 203.0 9.9 637 23413 roll 0.84 - - 2869 - 2.28 0.050 861 -602.6 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23479 196.1 9.4 640 23484 done 0.91 0.10 0.075 2919 500.0 2.22 0.037 2256 628.4 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23813 156.7 12.2 656 23815 done 0.75 0.22 0.119 2848 -322.7 - - 2256 - 286.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24122 128.8 9.0 671 24127 roll 0.90 0.17 0.058 2925 452.9 2.42 0.051 3684 590.1 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24179 121.6 13.5 673 24186 done 0.63 0.38 0.117 2820 -276.3 2.33 0.031 2235 -621.9 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24497 97.7 7.0 689 24502 roll 0.91 0.20 0.054 2918 490.0 2.28 0.047 865 -600.9 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24606 85.8 9.2 694 24611 done 0.78 0.17 0.120 2868 -294.1 2.25 0.038 2249 615.1 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24928 58.2 8.1 711 24934 roll 0.87 - - 2867 - 2.47 0.055 3685 581.4 286.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24981 53.1 9.2 720 24989 done 0.87 - - 2869 - 2.38 0.032 2230 -611.3 286.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25331 27.2 6.6 781 25345 roll 1.01 0.20 0.052 2967 490.0 2.28 0.044 860 -600.9 294.0 7.30 0.668 1846 -3.6 0.018 - - - - - - - - -
25387 21.4 10.9 790 25395 done 0.74 0.40 0.125 2846 -302.5 2.22 0.033 2259 630.2 294.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25618 begin surface coast
25682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25682 begin surface
SM 4.25 - - - - -7.65 7.35 0.041 143 -367.8 - - 2160 - 295.59 - - 1841 - - - - - - - -