prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.85 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • 15.35 of 100.00 AH used of 10V (84.65% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 297 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.15 | - | - | - | 77.81 | -0.62 | 66.69 | - | 443.00 | - | - | 0.001 | 1980.06 | - | -146.63 | 0.20 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 79.23 | 2.8 | -3.9 | 13 | 92.64 | -0.62 | - | - | 2329.75 | - | 10.60 | - | 1980.06 | - | -146.63 | - | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 152.14 | 8.2 | -9.9 | 28 | 153.36 | -0.62 | - | - | 2329.75 | - | - | - | 1978.88 | - | -146.63 | - | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 212.60 | 13.4 | -10.8 | 40 | 215.07 | -0.62 | - | - | 2331.44 | - | - | - | 1979.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 277.05 | 20.8 | -9.5 | 52 | 278.27 | -0.62 | - | - | 2331.12 | - | - | - | 1979.44 | - | -146.63 | - | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 458.24 | 35.2 | -7.5 | 70 | 459.47 | -0.62 | - | - | 2329.38 | - | - | - | 1978.75 | - | -146.63 | - | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 638.44 | 49.8 | -8.0 | 88 | 639.67 | -0.62 | - | - | 2330.06 | - | - | - | 1979.19 | - | -146.63 | - | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 817.94 | 63.5 | -7.7 | 106 | 819.16 | -0.62 | - | - | 2329.75 | - | - | - | 1979.81 | - | -146.63 | - | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1116.80 | 87.0 | -7.9 | 136 | 1118.02 | -0.62 | - | - | 2330.19 | - | - | - | 1980.81 | - | -146.63 | - | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290.24 | 100.6 | 7.9 | 153 | 1413.93 | -0.20 | 120.96 | - | 2440.88 | 0.9 | 0.61 | 0.001 | 1955.75 | -41.1 | - | 0.10 | - | 2502.81 | -5956.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416.37 | 107.0 | - | 165 | 1540.76 | turning | 0.62 | 121.32 | - | 2708.62 | 2.2 | 1.38 | - | 1956.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - |
| 1838.70 | 84.4 | 6.8 | 208 | 1839.92 | 0.62 | - | - | 2708.94 | - | - | - | 1954.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2139.21 | 63.8 | 6.6 | 238 | 2143.09 | 0.62 | - | - | 2706.12 | - | - | - | 3483.44 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2244.01 | 56.7 | 6.9 | 248 | 2248.35 | 703.25 | 0.62 | - | - | 2706.62 | - | - | - | 1973.19 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2549.12 | 36.4 | 6.2 | 279 | 2552.73 | 0.62 | - | - | 2708.56 | - | - | - | 577.75 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2618.47 | 32.0 | 6.4 | 286 | 2622.74 | 0.62 | - | - | 2706.94 | - | - | - | 2035.88 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2809.04 | 19.5 | 6.9 | 305 | 2813.35 | 0.62 | - | - | 2707.00 | - | - | - | 3445.25 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2863.95 | 15.3 | 7.9 | 316 | 2868.33 | 0.62 | - | - | 2708.50 | - | - | - | 2011.81 | - | 146.63 | 2.61 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2928.91 | 11.5 | 5.9 | 329 | 2933.36 | 0.62 | - | - | 2706.75 | - | - | - | 3480.44 | - | 148.28 | 2.96 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 1074.06 | 12.15 | - | - | -0.2 | 3.07 | - | 1081881088 | 352404263.2 | -0.84 | - | - | - | - | - | - | 1081465989 | - | - | - | - | |||