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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.88 of 300.00 AH used of 24V (53.37% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.97 of 100.00 AH used of 10V (44.03% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 75.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.87 | - | - | 345 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -66.95 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 102 | 1.6 | -2.1 | 14 | 114 | roll | -0.87 | 6.12 | - | 1555 | 197.7 | 2.62 | - | 539 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 217 | 9.2 | -7.8 | 35 | 225 | done | -0.87 | 0.15 | - | 1535 | -133.3 | 2.72 | - | 2045 | 553.7 | -146.0 | -0.43 | - | 3711 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.18 |
| 536 | 40.1 | -9.3 | 81 | 537 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 70.0 | -9.9 | 102 | 849 | done | -0.87 | - | - | 1535 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 97.3 | -9.2 | 117 | 1148 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 101.0 | -9.2 | 119 | 1328 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1672 | 172.5 | 0.17 | - | 1976 | -452.9 | - | 118.32 | - | 3151 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 104.5 | - | 126 | 1465 | done | 0.87 | 1.30 | - | 1917 | 188.5 | - | - | 1977 | - | 146.0 | 123.95 | - | 2544 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1767 | 76.4 | 7.1 | 148 | 1768 | done | 0.87 | - | - | 1913 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 54.3 | 7.1 | 163 | 2072 | done | 0.87 | - | - | 1914 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 31.2 | 8.3 | 190 | 2373 | done | 0.87 | - | - | 1915 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 9.0 | 7.5 | 244 | 2688 | roll | 0.87 | - | - | 1920 | - | 2.60 | - | 3397 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.41 | 8.10 | - | 315 | 38.9 | 2.72 | - | 1994 | 637.5 | 350.29 | 130.15 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||