WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.47 of 150.00 AH used of 24V (54.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.27 of 100.00 AH used of 10V (24.73% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.50 - - 116 - - - 2186 - -117.3 -61.45 - 2641 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -3.8 6 111 roll -0.50 10.70 0.227 2754 246.5 2.45 0.060 650 -626.9 -117.3 -11.20 - 3216 -51.3 - - - - - - - - - -
207 25.2 -11.5 17 211 done -0.47 - - 2746 - 2.38 0.047 2166 637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
407 45.3 -9.9 35 408 done -0.45 - - 2746 - - - 2166 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
599 66.0 -11.1 53 601 done -0.43 0.12 0.144 2782 300.0 - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
788 81.1 -6.6 71 792 roll -0.43 - - 2773 - 2.42 0.059 3692 630.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
829 83.6 -5.9 74 835 done -0.43 - - 2772 - 2.40 0.041 2148 -643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1029 95.2 -5.9 93 1033 roll -0.43 - - 2772 - 2.30 0.050 668 -643.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1091 100.0 -7.8 98 1096 done -0.43 - - 2767 - 2.28 0.047 2151 650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1295 114.7 -6.6 108 1299 roll -0.43 - - 2756 - 2.47 0.060 3693 624.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1357 119.1 -6.5 111 1361 done -0.44 - - 2755 - 2.38 0.043 2163 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1562 133.0 -7.0 121 1566 roll -0.44 - - 2755 - 2.33 0.050 663 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1611 136.9 -7.2 123 1615 done -0.44 - - 2749 - 2.30 0.048 2159 650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1803 151.6 -8.0 132 1804 done -0.44 - - 2749 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1990 166.4 -7.8 141 1991 done -0.44 - - 2749 - - - 2159 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2175 181.0 -8.1 150 2180 roll -0.44 - - 2737 - 2.42 0.060 3689 632.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2215 184.3 -8.3 152 2220 done -0.44 0.12 0.125 2776 325.0 2.42 0.044 2136 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2417 197.5 -6.2 162 2421 roll -0.45 - - 2777 - 2.30 0.052 662 -640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2458 200.2 -6.8 163 2463 done -0.47 - - 2776 - 2.28 0.049 2139 647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2651 212.7 -6.7 173 2655 roll -0.50 - - 2776 - 2.30 0.050 657 -644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2708 216.8 -7.2 175 2712 done -0.51 - - 2777 - 2.47 0.050 2253 646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2901 229.4 -6.5 185 2905 roll -0.54 - - 2776 - 2.47 0.050 663 -643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2956 233.2 -6.6 187 2962 done -0.56 0.10 0.098 2720 -560.0 2.67 0.050 2369 639.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3151 246.5 -6.9 197 3155 roll -0.56 - - 2719 - 2.65 0.050 667 -642.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3229 252.7 -6.9 200 3237 done -0.54 0.12 0.135 2746 225.0 2.50 0.050 2278 644.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3420 264.1 -5.8 210 3422 done -0.54 - - 2747 - - - 2278 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3607 275.8 -6.5 219 3611 roll -0.54 - - 2747 - 2.53 0.050 656 -641.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3668 280.2 -7.2 222 3672 done -0.54 - - 2740 - 2.50 0.050 2255 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3870 294.1 -6.7 232 3874 roll -0.54 - - 2739 - 2.53 0.051 667 -627.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3898 296.1 -7.2 233 3902 done -0.54 - - 2732 - 2.45 0.050 2230 638.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4089 309.1 -6.9 242 4093 roll -0.54 - - 2721 - 2.38 0.061 3691 613.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4121 311.5 -7.2 243 4126 done -0.54 - - 2720 - 2.33 0.044 2204 -638.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4315 325.6 -7.5 252 4319 roll -0.53 - - 2720 - 2.40 0.051 663 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4381 331.1 -7.8 255 4386 done -0.53 0.12 0.138 2749 241.7 2.38 0.050 2196 644.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4579 343.6 -6.5 265 4583 roll -0.53 - - 2741 - 2.40 0.063 3694 624.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4603 345.1 -6.3 266 4607 done -0.53 - - 2741 - 2.35 0.046 2183 -643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4799 359.1 -7.3 276 4802 roll -0.53 - - 2740 - 2.40 0.054 670 -630.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4849 362.9 -7.4 278 4853 done -0.53 - - 2732 - 2.38 0.050 2198 642.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5047 377.9 -7.8 288 5048 done -0.53 - - 2732 - - - 2198 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5233 392.5 -7.9 297 5237 roll -0.53 - - 2732 - 2.40 0.053 666 -638.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5299 398.6 -8.9 300 5303 done -0.53 - - 2723 - 2.33 0.051 2162 642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5497 415.5 -8.8 310 5501 -0.52 - - 2714 - 2.12 0.062 3481 622.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5502 begin apogee
5510 416.1 8.8 310 5611 done -0.22 0.38 0.108 2843 339.5 - - 2053 - - 97.53 0.845 2735 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
5613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5613 begin climb
5616 420.7 - 315 5728 roll 0.50 0.65 0.073 3086 373.8 2.50 0.051 549 -601.6 117.3 101.62 0.822 2256 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
5767 415.6 6.5 322 5772 done 0.48 - - 3086 - 2.45 0.047 2065 618.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
5966 403.4 6.2 332 5970 roll 0.46 - - 3086 - 2.45 0.060 3572 615.1 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6038 397.9 8.3 335 6043 done 0.43 0.12 0.158 3062 -200.0 2.35 0.045 2081 -634.5 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6230 387.7 5.3 344 6256 roll 0.44 - - 3071 - 2.50 0.054 549 -612.8 141.7 20.17 0.783 2156 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
6308 383.1 6.2 347 6312 done 0.44 - - 3071 - 2.38 0.047 2068 638.2 141.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6500 370.8 6.5 356 6504 roll 0.43 - - 3071 - 2.45 0.060 3583 618.4 141.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6551 366.9 7.9 358 6555 done 0.42 - - 3081 - 2.38 0.045 2073 -634.5 141.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6742 353.6 7.0 367 6747 roll 0.40 0.12 0.148 3053 -233.3 2.42 0.054 545 -631.4 141.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6783 351.4 5.7 369 6803 done 0.41 - - 3054 - 2.35 0.047 2067 647.7 154.4 11.70 0.737 2105 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
6991 339.5 5.7 379 7011 roll 0.42 - - 3053 - 2.47 0.059 3573 609.7 166.7 11.75 0.733 2054 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
7038 336.0 7.0 381 7043 done 0.42 - - 3063 - 2.38 0.044 2061 -635.3 166.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7237 322.5 7.0 391 7241 roll 0.42 - - 3074 - 2.40 0.055 547 -630.8 166.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7308 317.3 7.5 394 7312 done 0.42 - - 3074 - 2.33 0.048 2050 645.1 166.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7505 302.9 7.0 404 7509 roll 0.42 - - 3074 - 2.47 0.059 3577 618.2 166.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7534 300.7 8.3 405 7539 done 0.40 0.12 0.148 3047 -225.0 2.40 0.046 2039 -640.8 166.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7725 288.8 5.8 414 7739 roll 0.41 - - 3054 - 2.40 0.054 546 -622.1 175.7 8.40 0.679 2018 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
7763 286.6 5.5 415 7791 done 0.43 - - 3055 - 2.33 0.048 2052 646.4 193.4 16.65 0.733 1945 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
7975 274.0 5.9 426 7986 roll 0.44 - - 3054 - 2.45 0.058 3581 624.1 198.9 5.40 0.591 1925 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
8002 272.1 6.5 427 8006 done 0.44 - - 3063 - 2.45 0.045 2034 -631.4 198.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8195 259.1 7.1 436 8199 roll 0.44 - - 3073 - 2.38 0.056 541 -627.3 198.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8262 254.0 7.5 439 8266 done 0.44 - - 3073 - 2.28 0.049 2012 645.2 198.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8466 238.6 7.7 449 8470 roll 0.44 - - 3073 - 2.53 0.060 3580 619.8 198.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8499 235.6 9.4 450 8504 done 0.44 - - 3082 - 2.47 0.046 1999 -640.1 198.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8691 220.5 7.8 460 8694 roll 0.44 - - 3083 - 2.28 0.056 546 -637.3 198.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8723 217.9 8.4 461 8728 done 0.44 - - 3083 - 2.25 0.048 1993 643.1 198.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8915 202.6 8.5 470 8919 roll 0.44 - - 3083 - 2.55 0.060 3582 623.1 198.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8960 198.1 10.0 472 8964 done 0.44 - - 3090 - 2.53 0.045 1987 -630.4 198.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9156 181.7 7.9 482 9160 roll 0.44 - - 3099 - 2.25 0.055 546 -640.4 198.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9177 180.1 7.7 483 9182 done 0.44 0.12 0.130 3062 -308.3 2.28 0.048 1997 636.4 198.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9382 168.8 5.2 493 9412 roll 0.45 - - 3062 - 2.60 0.059 3578 608.1 223.8 22.15 0.687 1822 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
9452 164.2 7.4 496 9456 done 0.45 - - 3066 - 2.47 0.045 2005 -636.8 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9649 151.8 6.4 506 9653 roll 0.46 - - 3076 - 2.30 0.055 541 -636.5 223.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9722 147.4 6.1 509 9726 done 0.48 - - 3076 - 2.22 0.048 1984 650.0 225.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9913 136.0 6.0 518 9922 roll 0.48 - - 3076 - 2.58 0.059 3568 614.0 227.7 4.00 0.467 1806 -2.8 0.084 - - - - - - - - -
9946 133.8 6.7 519 9950 done 0.48 - - 3082 - 2.47 0.046 1982 -642.1 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10138 121.1 7.1 528 10139 done 0.48 - - 3082 - - - 1981 - 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10325 105.5 8.6 537 10329 roll 0.48 - - 3083 - 2.28 0.054 545 -629.8 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10371 101.3 8.9 539 10375 done 0.50 - - 3082 - 2.25 0.047 1996 644.9 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10575 84.6 7.4 557 10579 roll 0.51 - - 3082 - 2.50 0.058 3576 632.0 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10628 80.5 8.0 561 10632 done 0.51 - - 3082 - 2.50 0.045 1982 -637.6 227.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10830 71.4 4.2 579 10885 roll 0.56 - - 3082 - 2.62 0.058 3568 605.3 283.1 46.40 0.634 1579 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
10906 68.1 4.9 585 10945 done 0.60 - - 3083 - 2.47 0.044 2001 -634.4 317.2 28.58 0.610 1440 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
11136 56.2 5.2 607 11163 roll 0.68 0.15 0.081 3150 446.7 2.60 0.060 3580 607.3 341.9 20.88 0.596 1340 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
11241 49.0 8.6 616 11245 done 0.68 - - 3153 - 2.65 0.045 1921 -626.0 341.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11439 32.4 8.4 634 11443 roll 0.68 - - 3164 - 2.20 0.055 538 -628.6 341.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11484 28.6 8.8 637 11491 done 0.70 - - 3163 - 2.15 0.047 1925 645.1 341.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11683 13.3 5.7 656 11698 roll 0.72 - - 3163 - 2.67 0.058 3570 616.1 352.9 9.30 0.535 1295 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
11780 7.3 6.6 664 11786 done 0.75 - - 3164 - 2.58 0.044 1922 -638.8 352.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11848 begin surface coast
11936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11936 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.60 7.88 0.035 118 -386.5 - - 2188 - 355.19 - - 1287 - - - - - - - -