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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.34 of 150.00 AH used of 24V (51.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.67 of 100.00 AH used of 10V (49.33% remains) | |
| • Surface angle -7.1 deg, depth 11.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6132.3 m | • bottom range 71.9 m at 500.5 m, depth 572 m (545 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6132.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2511 | - | - | - | 3928 | - | -146.0 | -6.10 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.081 | 2287 | -373.3 | - | - | 3928 | - | -146.0 | -18.80 | - | 3523 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 15.8 | -11.9 | 6 | 66 | done | -0.52 | - | - | 2288 | - | 1.85 | 0.049 | 2778 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 73.3 | -12.9 | 67 | 412 | roll | -0.52 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.054 | 1373 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 84.3 | -11.3 | 84 | 511 | done | -0.52 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.065 | 2783 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 120.7 | -10.4 | 128 | 848 | roll | -0.52 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.053 | 1371 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 126.2 | -10.7 | 132 | 901 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.065 | 2769 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 160.3 | -10.2 | 163 | 1231 | roll | -0.61 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.076 | 3934 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 163.9 | -11.0 | 166 | 1267 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | 1.90 | 0.050 | 2758 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 195.2 | -8.9 | 197 | 1600 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.121 | 2242 | -430.0 | 2.25 | 0.054 | 1364 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 199.0 | -11.3 | 199 | 1635 | done | -0.70 | - | - | 2239 | - | 2.35 | 0.065 | 2774 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 237.0 | -12.3 | 230 | 1958 | roll | -0.66 | - | - | 2230 | - | 1.98 | 0.075 | 3929 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 249.8 | -12.4 | 239 | 2061 | done | -0.63 | 0.15 | 0.171 | 2271 | 273.3 | 1.85 | 0.051 | 2781 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 279.9 | -8.6 | 270 | 2392 | roll | -0.68 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.054 | 1362 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 284.0 | -8.9 | 273 | 2440 | done | -0.74 | - | - | 2271 | - | 2.40 | 0.065 | 2787 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 310.7 | -8.1 | 304 | 2763 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.102 | 2209 | -413.3 | 2.30 | 0.053 | 1372 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 315.6 | -11.3 | 308 | 2810 | done | -0.74 | 0.12 | 0.187 | 2234 | 208.3 | 2.35 | 0.066 | 2781 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 347.8 | -9.5 | 338 | 3137 | roll | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.053 | 1366 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 351.9 | -9.3 | 341 | 3178 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.35 | 0.065 | 2766 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 382.3 | -8.9 | 371 | 3503 | roll | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.00 | 0.076 | 3933 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 384.6 | -9.5 | 373 | 3528 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.049 | 2755 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 417.9 | -9.4 | 394 | 3872 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 447.4 | -9.6 | 404 | 4178 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 477.1 | -9.4 | 414 | 4483 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 506.4 | -9.5 | 424 | 4789 | done | -0.72 | - | - | 2229 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 535.7 | -9.7 | 434 | 5099 | roll | -0.72 | - | - | 2228 | - | 2.22 | 0.051 | 1362 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 541.2 | -9.1 | 435 | 5155 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | 2.33 | 0.062 | 2766 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 547.7 | 9.8 | 437 | 5353 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.140 | 2420 | 320.0 | - | - | 2596 | - | - | 123.62 | 0.952 | 2922 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5356 | 552.4 | - | 441 | 5498 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2659 | 341.4 | 2.42 | 0.050 | 1185 | -583.1 | 146.0 | 130.15 | 0.927 | 2326 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 532.0 | 10.5 | 449 | 5639 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.056 | 2604 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 496.7 | 11.5 | 460 | 5950 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.053 | 1184 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 476.4 | 10.4 | 465 | 6140 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.058 | 2619 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 441.0 | 11.2 | 476 | 6459 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.069 | 3935 | 592.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 436.7 | 12.8 | 477 | 6495 | done | 0.40 | 0.22 | 0.192 | 2604 | -263.6 | 2.12 | 0.046 | 2608 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 410.6 | 7.6 | 488 | 6869 | roll | 0.50 | - | - | 2604 | - | 2.35 | 0.070 | 3924 | 560.0 | 197.1 | 42.30 | 0.856 | 2118 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 404.5 | 10.0 | 490 | 6898 | done | 0.57 | 0.17 | 0.088 | 2674 | 411.8 | 2.12 | 0.045 | 2621 | -614.6 | 197.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 364.8 | 12.3 | 518 | 7221 | roll | 0.54 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.053 | 1189 | -622.6 | 197.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 359.5 | 10.8 | 522 | 7269 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.057 | 2613 | 611.2 | 197.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 321.3 | 12.0 | 552 | 7594 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 598.2 | 197.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 316.9 | 13.5 | 555 | 7630 | done | 0.50 | 0.15 | 0.195 | 2639 | -246.7 | 2.10 | 0.045 | 2613 | -626.7 | 197.1 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 285.6 | 9.4 | 586 | 7973 | roll | 0.56 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.052 | 1194 | -617.0 | 210.8 | 12.07 | 0.770 | 2063 | -3.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 280.5 | 8.4 | 590 | 8054 | done | 0.69 | 0.17 | 0.088 | 2710 | 417.6 | 2.33 | 0.057 | 2618 | 611.2 | 246.5 | 32.03 | 0.779 | 1918 | -4.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 230.7 | 14.0 | 624 | 8373 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2618 | - | 246.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 188.3 | 13.4 | 654 | 8697 | roll | 0.64 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.069 | 3919 | 605.1 | 246.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 181.3 | 14.7 | 658 | 8744 | done | 0.58 | 0.17 | 0.185 | 2665 | -264.7 | 2.10 | 0.047 | 2610 | -623.3 | 246.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 149.5 | 8.9 | 689 | 9098 | roll | 0.66 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.055 | 1190 | -604.3 | 270.2 | 20.27 | 0.718 | 1820 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 145.5 | 8.7 | 693 | 9153 | done | 0.79 | 0.17 | 0.090 | 2736 | 417.6 | 2.35 | 0.057 | 2610 | 604.3 | 298.8 | 25.85 | 0.702 | 1704 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 99.8 | 12.8 | 726 | 9478 | roll | 0.79 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.070 | 3930 | 594.6 | 298.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 97.3 | 12.7 | 729 | 9497 | done | 0.79 | - | - | 2736 | - | 2.17 | 0.047 | 2595 | -615.2 | 298.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 56.7 | 10.9 | 790 | 9844 | roll | 0.81 | - | - | 2736 | - | 2.25 | 0.056 | 1189 | -624.9 | 298.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 53.1 | 8.8 | 796 | 9905 | done | 0.91 | - | - | 2736 | - | 2.33 | 0.058 | 2596 | 603.9 | 325.8 | 22.70 | 0.670 | 1593 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 21.3 | 9.3 | 861 | 10265 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.093 | 2804 | 400.0 | 2.30 | 0.073 | 3933 | 581.3 | 342.0 | 14.85 | 0.656 | 1527 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 15.8 | 14.0 | 868 | 10297 | done | 0.91 | 0.15 | 0.209 | 2774 | -200.0 | 2.17 | 0.047 | 2592 | -618.0 | 342.0 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10354 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10360 | 8.5 | -10.1 | 879 | 10396 | roll | 0.09 | 0.85 | 0.158 | 2513 | -307.1 | 2.33 | 0.067 | 1190 | -601.7 | 134.8 | -25.67 | - | 2377 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10397 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||