NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.84 of 350.00 AH used of 24V (45.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.78 - - 240 - - - 2177 - -77.9 -60.30 0.003 3552 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
75 3.9 -10.8 10 96 roll -0.78 11.93 0.415 2495 189.0 1.17 0.068 2958 667.5 -77.9 -0.20 0.402 3571 -95.0 0.177 - - - - - - 13.91 13.35 14.40
123 22.2 -17.9 18 130 done -0.78 - - 2495 - 1.20 0.034 2189 -640.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
314 64.4 -18.4 48 316 done -0.54 0.38 0.286 2578 218.4 - - 2183 - -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.71 14.26 14.12
494 84.7 -9.6 66 498 roll -0.54 - - 2578 - 1.20 0.060 2894 592.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
570 92.5 -10.3 81 577 done -0.68 0.10 0.093 2534 -440.0 1.08 0.034 2197 -645.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.31
758 113.8 -11.4 100 764 roll -0.64 - - 2534 - 1.20 0.039 1513 -570.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
874 126.9 -9.8 123 881 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.046 2199 540.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
1062 144.2 -8.6 142 1065 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.037 1517 -554.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
1198 154.7 -7.7 169 1205 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.047 2206 542.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.41
1384 173.1 -11.1 188 1389 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.037 1509 -557.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
1457 181.6 -12.1 202 1461 done -0.70 - - 2533 - 1.27 0.047 2203 546.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
1650 202.8 -10.6 222 1654 roll -0.74 - - 2533 - 1.23 0.037 1513 -561.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.04
1666 204.7 -10.3 225 1673 done -0.79 - - 2533 - 1.27 0.047 2199 540.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
1853 223.6 -10.5 244 1858 roll -0.83 0.12 0.140 2484 -408.3 1.23 0.032 1514 -556.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.56
1889 227.5 -12.4 250 1892 done -0.80 - - 2483 - 1.27 0.050 2200 540.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
2093 254.3 -13.1 269 2097 roll -0.73 0.15 0.302 2518 233.3 1.25 0.034 1520 -544.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 13.89 14.18 14.05
2157 262.3 -11.7 281 2161 done -0.78 - - 2518 - 1.27 0.049 2203 537.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
2370 287.8 -12.0 293 2371 done -0.78 - - 2518 - - - 2202 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
2549 308.6 -11.0 299 2553 roll -0.78 - - 2518 - 1.23 0.037 1518 -556.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.08
2616 315.4 -9.9 312 2620 done -0.82 - - 2518 - 1.27 0.050 2200 537.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
2823 337.2 -10.7 323 2827 roll -0.82 - - 2518 - 1.23 0.039 1519 -553.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
2895 344.8 -9.9 337 2900 done -0.87 0.08 0.099 2483 -437.5 1.27 0.050 2203 538.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.13 14.26 14.20
3098 367.3 -11.3 347 3102 roll -0.82 - - 2483 - 1.23 0.037 1517 -557.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
3113 369.2 -10.9 350 3117 done -0.77 - - 2480 - 1.27 0.051 2195 533.9 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
3312 390.3 -10.9 359 3316 roll -0.72 0.15 0.292 2517 246.7 1.25 0.034 1508 -549.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.88 14.15 14.02
3328 392.2 -10.8 362 3332 done -0.72 - - 2517 - 1.30 0.051 2198 530.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
3526 410.2 -9.2 371 3529 roll -0.75 - - 2517 - 1.25 0.040 1508 -552.0 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.08
3547 412.3 -9.3 375 3551 done -0.80 - - 2517 - 1.33 0.051 2208 526.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
3739 429.5 -9.1 383 3743 roll -0.80 - - 2517 - 1.25 0.041 1525 -546.4 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
3790 434.2 -8.5 393 3795 done -0.86 0.08 0.105 2484 -412.5 1.30 0.053 2209 526.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.16
3985 453.8 -10.4 401 3989 roll -0.82 - - 2483 - 1.25 0.041 1524 -548.0 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3995 455.1 -10.3 403 3998 done -0.78 - - 2482 - 1.30 0.054 2203 522.3 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
4198 475.9 -10.4 413 4202 roll -0.74 0.12 0.301 2512 250.0 1.27 0.037 1512 -544.1 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.08
4209 477.2 -10.3 415 4212 done -0.74 - - 2512 - 1.33 0.054 2205 521.1 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
4411 497.0 -10.1 425 4415 roll -0.74 - - 2512 - 1.25 0.042 1527 -542.4 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.07
4436 499.7 -10.5 430 4443 done -0.79 - - 2512 - 1.30 0.054 2200 517.7 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
4470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4470 begin apogee
4477 503.4 -10.3 432 4551 done -0.15 0.75 0.234 2705 257.3 - - 2200 - - 70.60 1.512 3249 -4.4 0.284 - - - - - - 13.74 14.20 13.15
4552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4552 begin loiter
4772 514.5 -3.4 436 4773 done -0.15 - - 2705 - - - 2200 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5372 532.7 -2.9 441 5384 done -0.58 0.40 0.086 2564 -352.5 - - 2200 - 11.3 9.62 1.499 3204 -3.7 0.255 - - - - - - 14.43 14.42 13.36
5974 549.6 -2.8 446 5988 done -0.63 - - 2564 - - - 2200 - 22.2 11.32 1.522 3159 -4.0 0.275 - - - - - - 15.03 14.45 13.39
6572 556.4 -0.9 451 6574 done -0.68 - - 2564 - - - 2200 - 22.2 - - 3149 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7172 561.1 -0.8 456 7174 done -0.74 0.15 0.135 2513 -340.0 - - 2200 - 22.2 - - 3146 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.61
7773 565.9 -0.8 461 7775 done -0.66 0.12 0.276 2538 208.3 - - 2200 - 22.2 - - 3144 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.35
8373 574.8 -1.6 466 8375 done -0.66 - - 2538 - - - 2200 - 22.2 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
8971 589.0 -2.4 471 8978 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 4.97 1.428 3120 -4.6 0.366 - - - - - - 15.09 14.39 13.14
9573 590.0 0.2 476 9574 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10173 583.2 1.1 481 10174 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10771 580.6 0.3 486 10772 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11373 583.5 -0.6 491 11374 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11972 587.7 -0.7 496 11974 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12572 591.8 -0.6 501 12573 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13173 590.9 0.2 506 13174 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
13772 586.0 0.9 511 13774 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14371 582.8 0.4 516 14372 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14973 584.2 -0.2 521 14974 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15573 583.0 0.2 526 15575 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16171 582.4 0.1 531 16172 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
16773 583.8 -0.3 536 16774 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17372 590.4 -1.2 541 17373 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17972 596.1 -0.9 546 17973 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
18573 599.2 -0.5 551 18574 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19172 602.8 -0.6 556 19174 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19771 601.0 0.4 561 19772 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20374 595.5 0.9 566 20375 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20972 599.6 -0.9 571 20973 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21571 603.1 -0.4 576 21572 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22173 601.8 0.2 581 22174 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
22773 601.7 - 586 22774 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23371 602.7 -0.1 591 23372 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23972 601.4 0.2 596 23974 done -0.65 - - 2537 - - - 2199 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24572 602.8 -0.3 601 24574 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
25172 605.5 -0.4 606 25173 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25773 606.1 -0.1 611 25774 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
26372 607.5 -0.3 616 26374 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26971 611.0 -0.6 621 26972 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27574 608.7 0.5 626 27575 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28172 610.7 -0.5 631 28173 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28771 616.7 -1.0 636 28772 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29373 619.8 -0.4 641 29374 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29973 622.1 -0.4 646 29975 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30571 626.0 -0.6 651 30572 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31173 625.6 0.2 656 31174 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31772 615.9 1.7 661 31773 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32372 609.8 0.9 666 32373 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
32973 605.5 0.8 671 32974 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33572 595.3 1.8 676 33573 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34171 590.7 0.6 681 34172 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34773 595.5 -0.9 686 34774 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35373 599.3 -0.5 691 35374 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35971 595.5 0.7 696 35972 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
36573 598.8 -0.7 701 36574 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37172 609.5 -1.8 706 37174 done -0.65 - - 2537 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37772 609.4 0.3 711 37773 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38373 607.1 0.2 716 38374 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38972 614.5 -1.3 721 38974 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39571 611.3 0.8 726 39572 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
40174 610.5 - 731 40175 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40772 616.2 -1.0 736 40773 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41371 618.2 -0.2 741 41372 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41973 611.8 1.2 746 41974 done -0.65 - - 2538 - - - 2200 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42573 620.3 -1.8 751 42574 done -0.65 - - 2538 - - - 2199 - 31.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43172 635.6 -2.4 756 43186 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 12.38 1.639 3081 -3.0 0.222 - - - - - - 15.06 14.31 13.24
43773 617.2 3.5 761 43774 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44372 604.3 1.9 766 44373 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44972 599.5 0.8 771 44973 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45573 587.3 2.3 776 45574 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46172 560.6 4.6 781 46174 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46771 539.6 3.3 786 46772 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47374 525.1 2.3 791 47375 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47972 513.6 1.8 796 47973 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48571 505.0 1.4 801 48572 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49173 494.4 1.8 806 49174 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49773 479.8 2.5 811 49774 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50371 473.6 0.9 816 50372 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50973 470.0 0.6 821 50974 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51572 466.1 0.7 826 51573 done -0.64 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52173 465.3 0.1 831 52174 done -0.61 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3073 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52773 458.8 1.3 836 52774 done -0.61 - - 2538 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53373 449.2 1.5 841 53375 done -0.58 0.15 0.295 2569 206.7 - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 13.71 14.00 13.91
53971 442.6 1.0 846 53972 done -0.58 - - 2569 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54574 449.1 -1.2 851 54575 done -0.62 - - 2569 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55173 440.5 1.8 856 55174 done -0.65 - - 2569 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55772 434.7 0.8 861 55773 done -0.69 - - 2569 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56373 439.0 -0.9 866 56375 done -0.73 0.15 0.138 2519 -333.3 - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
56974 447.1 -1.4 871 56975 done -0.67 - - 2520 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57572 449.6 -0.3 876 57574 done -0.58 0.22 0.271 2566 209.1 - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 13.32 13.77 13.64
58173 450.7 -0.2 881 58174 done -0.63 - - 2566 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58774 444.4 1.1 886 58775 done -0.66 - - 2566 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59372 437.2 1.2 891 59373 done -0.69 - - 2567 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
59973 431.9 0.8 896 59974 done -0.69 - - 2567 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60573 433.2 -0.4 901 60575 done -0.73 0.15 0.134 2515 -346.7 - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
61173 435.5 -0.3 906 61174 done -0.68 - - 2514 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61773 427.6 1.5 911 61775 done -0.58 0.22 0.265 2562 218.2 - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 13.33 13.78 13.66
62372 425.8 0.1 916 62373 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62972 430.8 -0.9 921 62973 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63573 429.2 0.5 926 63574 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64172 424.7 0.6 931 64174 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64771 439.5 -2.7 936 64772 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
65374 444.0 -0.4 941 65375 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65972 429.4 2.6 946 65973 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66571 419.5 1.5 951 66572 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67173 416.4 0.4 956 67174 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67773 412.1 0.8 961 67774 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68371 410.5 0.2 966 68372 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68973 415.9 -1.1 971 68974 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69572 421.1 -0.8 976 69574 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
70172 425.8 -0.8 981 70173 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70773 431.6 -1.0 986 70774 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71372 436.3 -0.7 991 71373 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71971 431.2 1.1 996 71972 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72573 419.1 2.1 1001 72574 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73173 407.9 1.8 1006 73174 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73771 412.2 -1.1 1011 73772 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74373 424.5 -1.9 1016 74374 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74972 426.2 -0.2 1021 74973 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75572 427.2 -0.2 1026 75573 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76173 422.6 0.8 1031 76174 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76772 421.2 0.2 1036 76773 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77371 418.7 0.5 1041 77372 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77974 417.3 0.1 1046 77975 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78572 419.8 -0.3 1051 78573 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79171 408.4 2.1 1056 79172 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79773 400.6 1.1 1061 79774 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80373 400.4 - 1066 80374 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80971 406.0 -0.9 1071 80972 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81573 403.6 0.4 1076 81574 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82172 405.4 -0.3 1081 82174 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
82772 411.8 -1.3 1086 82773 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83373 414.2 -0.2 1091 83374 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
83972 412.4 0.4 1096 83974 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84571 414.9 -0.6 1101 84572 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85174 413.3 0.4 1106 85175 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85772 412.9 0.1 1111 85773 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
86371 409.0 0.7 1116 86372 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86973 402.4 1.0 1121 86974 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87573 412.9 -1.9 1126 87574 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88171 415.2 -0.1 1131 88172 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88773 406.5 1.4 1136 88774 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89372 405.4 - 1141 89373 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
89972 411.4 -1.1 1146 89973 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90572 408.6 0.7 1151 90574 done -0.58 - - 2562 - - - 2200 - 41.2 - - 3074 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90930 end loiter: LOITER_COMPLETE
90930 begin climb
90933 405.5 - 1154 90982 roll 0.78 1.80 0.233 2999 242.8 1.23 0.045 1528 -546.3 77.9 41.12 1.359 2925 -3.6 0.207 - - - - - - 12.79 13.90 13.04
91027 402.7 3.9 1172 91098 done 1.02 0.20 0.077 3093 470.0 1.30 0.056 2204 520.0 139.4 65.25 1.320 2679 -3.8 0.221 - - - - - - 14.32 14.26 13.04
91297 377.4 10.5 1196 91301 roll 0.98 - - 3093 - 1.20 0.073 2897 577.5 139.4 - - 2670 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.83
91473 356.3 12.2 1231 91481 done 0.93 0.12 0.239 3064 -241.7 1.12 0.042 2207 -616.1 139.4 - - 2668 - - - - - - - - 13.78 14.27 13.97
91660 337.8 9.4 1238 91664 roll 0.97 - - 3063 - 1.23 0.060 2911 572.4 139.4 - - 2668 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
91761 330.1 7.3 1258 91765 done 0.97 - - 3067 - 1.15 0.041 2199 -619.1 139.4 - - 2667 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.34
91965 315.5 7.0 1268 91969 roll 1.00 - - 3067 - 1.23 0.069 2895 565.9 139.4 - - 2667 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.99
92126 302.3 8.0 1300 92130 done 1.00 - - 3070 - 1.12 0.041 2203 -617.9 139.4 - - 2667 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.32
92328 284.9 9.0 1310 92329 done 1.04 - - 3070 - - - 2202 - 139.4 - - 2666 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92510 265.8 10.8 1316 92515 roll 1.08 0.12 0.154 3121 425.0 1.25 0.040 1509 -554.4 139.4 - - 2666 - - - - - - - - 14.41 14.19 14.42
92581 257.3 11.4 1330 92586 done 1.02 0.10 0.207 3092 -290.0 1.33 0.054 2206 524.1 139.4 - - 2666 - - - - - - - - 13.76 14.16 13.91
92776 237.7 10.2 1347 92781 roll 1.02 - - 3096 - 1.30 0.044 1513 -533.1 139.4 - - 2666 - - - - - - - - 14.98 14.17 15.00
92793 235.6 10.3 1350 92800 done 1.02 - - 3096 - 1.33 0.054 2203 518.8 139.4 - - 2666 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
92979 215.9 10.7 1369 92983 roll 0.99 - - 3098 - 1.30 0.045 1497 -543.1 139.4 - - 2666 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
93002 213.6 10.1 1373 93006 done 0.99 - - 3098 - 1.35 0.055 2207 525.9 139.4 - - 2666 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.27
93194 193.4 9.8 1393 93199 roll 0.95 0.12 0.253 3065 -275.0 1.20 0.064 2907 583.3 139.4 - - 2665 - - - - - - - - 14.04 14.04 14.12
93278 186.6 7.8 1409 93282 done 0.99 - - 3068 - 1.15 0.039 2203 -612.2 139.4 - - 2665 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.30
93472 174.3 6.2 1429 93511 roll 1.06 - - 3070 - 1.20 0.041 1499 -586.7 169.0 30.15 1.121 2551 -3.8 0.113 - - - - - - 14.99 14.10 13.49
93560 167.9 8.1 1446 93567 done 1.17 0.15 0.093 3146 506.7 1.33 0.054 2202 528.6 169.0 - - 2551 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.51
93747 147.4 11.1 1465 93752 roll 1.07 0.15 0.248 3108 -253.3 1.17 0.064 2895 592.3 169.0 - - 2550 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.10
93785 143.7 9.2 1472 93793 done 0.99 0.10 0.247 3084 -240.0 1.12 0.040 2191 -628.6 169.0 - - 2550 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.04
93973 129.2 7.4 1491 93977 roll 1.08 - - 3084 - 1.23 0.065 2896 573.2 169.0 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.96
93999 126.9 7.8 1496 94006 done 1.15 0.10 0.113 3125 410.0 1.12 0.041 2196 -625.0 169.0 - - 2549 - - - - - - - - 14.11 14.30 14.20
94186 109.0 10.6 1515 94191 roll 1.15 - - 3126 - 1.25 0.069 2899 562.4 169.0 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
94203 106.9 11.3 1518 94209 done 1.10 - - 3129 - 1.12 0.041 2205 -619.6 169.0 - - 2548 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
94390 88.4 8.5 1537 94394 roll 1.10 - - 3134 - 1.25 0.044 1510 -556.0 169.0 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
94405 87.2 6.9 1540 94412 done 1.10 - - 3134 - 1.33 0.051 2207 524.1 169.0 - - 2548 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
94592 76.9 4.8 1559 94642 done 1.16 - - 3134 - - - 2206 - 218.5 47.67 0.988 2358 -4.0 0.059 - - - - - - 15.00 14.33 13.57
94822 67.1 4.8 1587 94873 roll 1.34 0.15 0.135 3191 380.0 1.20 0.065 2910 586.7 267.7 44.38 0.963 2152 -4.6 0.062 - - - - - - 14.40 14.33 13.51
94927 57.9 11.3 1607 94932 done 1.34 - - 3193 - 1.15 0.039 2196 -620.9 267.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.41
95117 40.8 7.9 1636 95124 roll 1.34 - - 3193 - 1.23 0.046 1510 -557.7 267.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.88
95288 26.3 8.9 1669 95295 done 1.40 - - 3193 - 1.30 0.049 2204 533.8 267.7 - - 2147 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
95481 7.9 8.2 1706 95487 roll 1.40 - - 3193 - 1.17 0.061 2908 601.7 267.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.94
95533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95534 begin surface coast
95545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95545 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.81 9.55 0.137 244 25.5 1.15 0.035 2181 1670.4 400.08 54.38 0.079 1618 29.8 -0.016 - - - - - -