SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.56 of 350.00 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 79 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -52.12 - 2602 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -4.2 3 115 done -1.05 12.60 0.363 2803 212.7 - - 1099 - -126.5 -16.75 - 3368 -45.7 - - - - - - - 14.16 - 14.85
416 56.8 -14.5 26 417 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 98.6 -13.5 46 718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 136.1 -11.8 66 1017 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 171.0 -12.2 86 1318 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 204.4 -10.8 106 1617 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 236.6 -10.6 126 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2221 271.6 -11.9 140 2222 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 309.9 -13.2 150 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 349.2 -12.8 160 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 385.0 -11.6 170 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 418.7 -11.1 180 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 453.9 -12.2 190 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 493.0 -13.2 200 4020 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 531.8 -12.7 210 4317 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 565.8 -10.8 220 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 595.6 -10.0 230 4918 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 627.9 -11.0 240 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 662.2 -11.8 250 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5819 698.5 -12.1 260 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 735.0 -12.3 270 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 771.9 -12.3 280 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 808.4 -12.0 290 6717 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 843.8 -11.7 300 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 876.6 -10.6 310 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7618 907.0 -10.0 320 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 937.4 -10.4 330 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8217 969.5 -11.0 340 8218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8405 990.6 -11.9 346 8533 done -0.28 0.90 0.196 3054 280.0 - - 1100 - - 122.47 1.993 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.07 - 12.94
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8535 begin climb
8539 999.0 - 349 8671 done 1.05 1.38 0.123 3487 313.8 - - 1100 - 126.5 127.93 1.979 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.19 - 13.00
8968 992.3 3.7 365 9071 done 1.22 0.17 0.093 3560 429.4 - - 1100 - 224.9 100.97 1.968 1932 -4.0 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.07
9356 963.6 8.0 378 9357 done 1.22 - - 3560 - - - 1100 - 224.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9657 937.5 9.1 388 9658 done 1.22 - - 3560 - - - 1100 - 224.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9956 908.7 9.7 398 9957 done 1.22 - - 3560 - - - 1100 - 224.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10256 879.6 9.8 408 10257 done 1.22 - - 3560 - - - 1101 - 224.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10556 851.4 9.3 418 10557 done 1.22 - - 3560 - - - 1100 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10856 825.0 8.7 428 10857 done 1.22 - - 3560 - - - 1100 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11157 800.6 7.9 438 11158 done 1.22 - - 3560 - - - 1100 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11457 778.5 7.2 448 11473 done 1.24 - - 3560 - - - 1100 - 239.2 13.95 1.687 1873 -3.4 0.296 - - - - - - - - 13.32
11757 755.4 7.7 458 11763 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 3.38 1.053 1861 -3.6 0.484 - - - - - - - - 13.18
12056 730.9 8.5 468 12057 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12356 704.4 8.8 478 12357 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12656 678.3 8.3 488 12657 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12956 654.1 8.2 498 12957 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13257 628.5 9.0 508 13258 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13557 601.8 9.0 518 13558 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13856 576.4 8.5 528 13857 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14156 551.1 8.4 538 14157 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14456 526.3 8.2 548 14457 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14756 502.0 8.0 558 14757 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15057 478.6 7.7 568 15063 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 245.1 3.83 1.011 1850 -3.1 0.282 - - - - - - - - 13.30
15357 454.9 8.1 578 15358 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15656 428.1 9.4 588 15657 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15956 397.8 10.4 598 15957 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16256 366.1 10.5 608 16257 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 245.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16556 336.2 9.3 618 16557 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16856 313.1 7.0 628 16885 done 1.28 - - 3560 - - - 1100 - 264.8 22.33 1.180 1768 -3.7 0.185 - - - - - - - - 13.63
17187 291.0 6.6 639 17218 done 1.33 - - 3560 - - - 1100 - 293.8 28.45 1.157 1651 -4.1 0.197 - - - - - - - - 13.68
17517 266.9 7.8 650 17519 done 1.34 - - 3560 - - - 1100 - 295.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17820 241.1 9.1 663 17828 done 1.34 - - 3560 - - - 1100 - 295.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18134 208.7 10.8 684 18135 done 1.34 - - 3560 - - - 1100 - 295.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18432 176.2 10.4 704 18433 done 1.34 - - 3560 - - - 1100 - 295.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18731 146.9 9.5 724 18732 done 1.34 - - 3560 - - - 1100 - 295.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19032 121.1 8.8 744 19033 done 1.34 - - 3560 - - - 1100 - 295.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19331 94.4 8.2 764 19332 done 1.34 - - 3560 - - - 1100 - 295.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19632 74.3 7.4 784 19647 done 1.35 - - 3560 - - - 1100 - 306.2 12.48 0.859 1600 -3.8 0.063 - - - - - - - - 13.85
19951 44.4 8.9 805 19958 done 1.35 - - 3560 - - - 1100 - 306.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20264 22.6 6.6 826 20290 done 1.40 0.12 0.132 3630 583.3 - - 1100 - 334.7 21.62 0.780 1482 -5.3 0.029 - - - - - - 14.68 - 13.94
20497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20497 begin surface coast
20514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20514 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.28 9.93 0.052 155 15.5 - - 1101 - 336.80 - - 1477 - - - - - - - -