SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.91 of 145.00 AH used of 24V (33.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.35 of 95.00 AH used of 10V (32.27% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.55 - - 168 - - - 1961 - -97.3 -51.38 - 2978 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.1 8 89 roll -0.55 8.80 0.217 2380 251.4 2.28 0.056 3372 618.9 -97.3 -2.45 - 3081 -42.0 - - - - - - - 24.92 25.83 26.32
243 24.7 -10.3 40 250 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.039 1933 -639.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
374 38.0 -10.6 65 382 roll -0.55 - - 2380 - 2.25 0.051 517 -629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
420 43.1 -11.4 73 428 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.041 1961 650.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
735 79.2 -11.0 134 742 roll -0.55 - - 2359 - 2.20 0.047 3373 641.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
765 82.7 -11.1 139 773 done -0.55 0.12 0.155 2390 258.3 2.20 0.038 1953 -645.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
1079 114.0 -9.7 186 1088 roll -0.55 - - 2390 - 2.20 0.051 554 -635.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
1142 120.2 -9.7 192 1151 done -0.55 - - 2381 - 2.12 0.040 1956 661.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
1452 150.9 -9.8 223 1453 done -0.55 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1755 179.7 -9.3 253 1761 done -0.55 - - 2382 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2063 209.5 -9.9 284 2072 roll -0.55 - - 2381 - 2.20 0.050 542 -642.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
2116 215.0 -10.3 289 2125 done -0.55 - - 2372 - 2.15 0.040 1957 658.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
2425 247.0 -10.4 320 2426 done -0.55 - - 2372 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2728 278.3 -10.2 350 2734 done -0.55 - - 2371 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3037 309.4 -9.9 381 3044 done -0.55 - - 2371 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3347 341.4 -10.7 412 3356 roll -0.55 - - 2361 - 2.17 0.047 3361 647.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
3389 346.1 -10.8 416 3399 done -0.55 0.12 0.150 2392 258.3 2.17 0.038 1954 -648.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
3700 374.8 -9.3 447 3709 roll -0.55 - - 2392 - 2.22 0.052 552 -631.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
3775 381.7 -9.4 454 3782 done -0.55 - - 2384 - 2.20 0.041 1952 636.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
4084 410.1 -9.1 480 4090 roll -0.55 - - 2373 - 2.20 0.047 3370 644.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
4151 415.7 -9.2 483 4155 done -0.55 - - 2373 - 2.20 0.038 1955 -643.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
4459 445.5 -9.8 498 4464 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.052 547 -625.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
4517 451.6 -10.0 501 4524 done -0.55 0.12 0.156 2394 175.0 2.17 0.041 1959 650.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
4840 478.0 -7.9 517 4841 done -0.55 - - 2395 - - - 1960 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5138 502.2 -8.1 532 5143 roll -0.55 - - 2386 - 2.20 0.047 3367 639.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
5178 505.5 -8.1 534 5183 done -0.55 - - 2386 - 2.17 0.039 1956 -650.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
5499 532.6 -8.7 550 5504 roll -0.55 - - 2386 - 2.22 0.053 554 -631.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
5579 540.1 -9.3 554 5584 done -0.55 - - 2376 - 2.12 0.041 1949 658.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
5899 570.6 -9.7 570 5905 roll -0.55 - - 2366 - 2.20 0.048 3363 642.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
5941 574.6 -9.8 572 5946 done -0.55 0.12 0.151 2396 250.0 2.20 0.039 1954 -640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
6255 601.9 -8.6 588 6260 roll -0.55 - - 2396 - 2.25 0.054 545 -626.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.67 -
6342 609.3 -9.3 592 6346 done -0.55 - - 2388 - 2.17 0.042 1952 648.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
6649 637.8 -9.1 607 6654 roll -0.55 - - 2377 - 2.22 0.049 3370 638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
6693 641.5 -9.2 609 6697 done -0.55 - - 2377 - 2.22 0.040 1948 -640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
7005 672.4 -10.0 625 7010 roll -0.55 - - 2378 - 2.25 0.055 546 -623.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
7078 678.8 -10.6 628 7085 done -0.55 - - 2367 - 2.20 0.043 1963 644.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
7385 712.5 -10.1 644 7390 roll -0.55 - - 2357 - 2.20 0.049 3366 637.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
7468 721.0 -10.6 648 7473 done -0.55 0.15 0.145 2396 260.0 2.20 0.041 1955 -641.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.55 25.86 -
7782 748.3 -8.3 664 7788 roll -0.55 - - 2396 - 2.28 0.056 537 -621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.63 -
7841 753.6 -8.6 667 7847 done -0.55 - - 2387 - 2.20 0.044 1955 644.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
8162 780.8 -8.6 683 8163 done -0.55 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8462 806.1 -8.3 698 8463 done -0.55 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8762 830.1 -7.6 713 8767 roll -0.55 - - 2377 - 2.20 0.050 3364 640.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
8809 833.3 -7.7 715 8813 done -0.55 - - 2377 - 2.22 0.041 1950 -636.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
9117 860.0 -8.5 730 9122 roll -0.55 - - 2377 - 2.25 0.056 550 -622.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.60 -
9185 865.5 -9.1 733 9189 done -0.55 - - 2366 - 2.20 0.044 1958 640.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
9491 893.8 -8.9 748 9495 roll -0.55 - - 2356 - 2.25 0.050 3378 631.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.71 -
9577 901.4 -9.2 752 9583 done -0.55 0.15 0.144 2396 266.7 2.25 0.041 1956 -632.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
9893 925.2 -7.4 768 9899 roll -0.55 - - 2396 - 2.28 0.056 547 -618.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.58 -
9933 928.3 -7.6 770 9939 done -0.55 - - 2387 - 2.20 0.044 1957 640.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.80 -
10254 952.3 -7.4 786 10260 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.051 3375 630.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.69 -
10293 955.4 -7.7 788 10297 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.041 1954 -631.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
10616 982.3 -8.8 804 10620 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.057 544 -618.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.57 -
10646 984.4 -8.9 805 10650 done -0.55 - - 2366 - 2.20 0.044 1957 642.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
10810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10810 begin apogee
10817 1000.8 -9.4 813 10914 done -0.14 0.52 0.125 2529 313.5 - - 1876 - - 93.72 1.907 2683 -4.2 0.259 - - - - - - 25.25 - 21.93
10915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10916 begin climb
10918 1005.0 - 818 11028 roll 0.55 0.62 0.074 2755 364.5 2.55 0.059 489 -543.9 97.3 100.53 1.795 2286 -3.9 0.257 - - - - - - 24.14 23.05 21.06
11093 1000.0 5.4 826 11211 done 0.65 - - 2756 - 2.30 0.044 1876 603.0 201.5 110.15 1.790 1860 -3.9 0.251 - - - - - - - 24.41 21.07
11511 957.7 10.9 847 11516 roll 0.65 - - 2756 - 2.28 0.052 3303 625.9 201.5 - - 1852 - - - - - - - - - 25.74 -
11575 950.9 11.3 850 11579 done 0.65 - - 2765 - 2.25 0.046 1896 -625.3 201.5 - - 1851 - - - - - - - - - 25.80 -
11889 915.7 11.1 866 11894 roll 0.65 - - 2776 - 2.28 0.061 480 -621.1 201.5 - - 1850 - - - - - - - - - 25.83 -
11948 908.7 11.5 869 11953 done 0.65 - - 2776 - 2.17 0.044 1885 647.5 201.5 - - 1849 - - - - - - - - - 25.97 -
12267 871.0 11.6 885 12273 roll 0.65 - - 2776 - 2.25 0.053 3307 632.0 201.5 - - 1848 - - - - - - - - - 25.91 -
12351 861.3 12.2 889 12355 done 0.65 - - 2787 - 2.25 0.047 1884 -632.4 201.5 - - 1847 - - - - - - - - - 25.91 -
12663 821.3 12.9 905 12664 done 0.65 - - 2787 - - - 1884 - 201.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12963 783.5 12.4 920 12964 done 0.65 - - 2787 - - - 1884 - 201.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13264 748.4 11.3 935 13269 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.061 474 -618.4 201.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.76 -
13306 743.7 11.4 937 13310 done 0.65 - - 2797 - 2.22 0.044 1900 642.3 201.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.93 -
13619 706.7 11.7 953 13624 roll 0.65 - - 2798 - 2.17 0.052 3294 642.4 201.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.86 -
13698 696.6 12.5 957 13704 done 0.65 - - 2808 - 2.22 0.047 1889 -632.9 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.85 -
14019 657.1 12.2 973 14020 done 0.65 - - 2808 - - - 1889 - 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14319 620.7 12.3 988 14325 roll 0.65 - - 2819 - 2.33 0.061 472 -608.2 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.70 -
14352 618.2 12.2 989 14360 done 0.65 0.12 0.174 2790 -241.7 2.22 0.044 1897 641.9 201.5 - - 1845 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
14659 583.8 10.2 1005 14665 roll 0.65 - - 2790 - 2.20 0.050 3303 639.1 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.83 -
14732 577.3 10.7 1008 14739 done 0.65 - - 2798 - 2.25 0.047 1889 -628.4 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
15039 543.5 10.5 1024 15045 roll 0.65 - - 2810 - 2.30 0.061 475 -614.8 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.67 -
15068 541.4 10.5 1025 15072 done 0.65 - - 2810 - 2.20 0.044 1886 641.4 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.89 -
15374 505.3 11.4 1040 15380 roll 0.65 - - 2810 - 2.25 0.051 3308 632.0 201.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.80 -
15457 495.9 11.8 1044 15462 done 0.65 0.10 0.162 2790 -200.0 2.25 0.046 1883 -633.3 201.5 - - 1844 - - - - - - - - 25.44 25.80 -
15777 463.6 9.7 1060 15782 roll 0.65 - - 2790 - 2.22 0.050 3298 637.4 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.81 -
15803 461.6 9.8 1061 15808 done 0.65 - - 2799 - 2.25 0.047 1883 -628.9 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.78 -
16111 427.2 11.6 1076 16112 done 0.65 - - 2798 - - - 1883 - 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16411 391.3 11.9 1094 16420 roll 0.65 - - 2798 - 2.22 0.050 3294 635.6 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.80 -
16453 386.0 12.6 1098 16463 done 0.65 - - 2809 - 2.22 0.045 1885 -634.7 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.79 -
16764 348.2 12.3 1129 16773 roll 0.65 - - 2809 - 2.22 0.050 3301 637.8 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.79 -
16817 341.5 13.1 1134 16827 done 0.65 0.12 0.180 2790 -158.3 2.28 0.045 1884 -621.5 201.5 - - 1844 - - - - - - - - 25.46 25.78 -
17127 307.7 10.5 1165 17136 roll 0.65 - - 2800 - 2.28 0.060 480 -615.8 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.62 -
17180 301.7 11.1 1170 17184 done 0.65 - - 2800 - 2.20 0.042 1890 640.9 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.86 -
17492 266.4 11.5 1201 17501 roll 0.65 - - 2800 - 2.20 0.050 3300 640.9 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.78 -
17576 256.3 12.2 1209 17586 done 0.65 - - 2810 - 2.25 0.044 1883 -629.8 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.78 -
17884 220.9 11.2 1240 17886 done 0.65 - - 2810 - - - 1883 - 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18188 188.0 11.1 1270 18197 roll 0.65 - - 2810 - 2.22 0.048 3305 640.5 201.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.79 -
18241 181.5 11.8 1275 18250 done 0.65 0.10 0.157 2790 -200.0 2.22 0.044 1887 -638.7 201.5 - - 1844 - - - - - - - - 25.41 25.78 -
18550 152.6 9.1 1306 18563 roll 0.66 - - 2799 - 2.33 0.060 471 -607.7 211.2 7.38 1.662 1821 -3.1 0.033 - - - - - - - 25.56 23.68
18594 148.8 9.4 1310 18602 done 0.67 - - 2799 - 2.25 0.042 1885 628.4 213.4 - - 1820 - - - - - - - - - 25.80 -
18901 119.1 9.3 1341 18912 roll 0.67 - - 2799 - 2.33 0.048 3309 611.2 218.3 4.80 1.634 1793 -5.6 0.048 - - - - - - - 25.82 23.78
18975 111.5 10.3 1348 18985 done 0.67 - - 2810 - 2.25 0.043 1884 -633.3 218.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.84 -
19289 79.4 10.9 1398 19295 done 0.67 - - 2810 - - - 1884 - 218.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19603 47.0 9.8 1459 19610 roll 0.67 - - 2810 - 2.22 0.047 3301 638.3 218.3 - - 1792 - - - - - - - - - 25.84 -
19648 42.1 10.8 1467 19655 done 0.67 0.12 0.174 2791 -158.3 2.22 0.042 1884 -638.3 218.3 - - 1792 - - - - - - - - 25.53 25.83 -
19965 13.5 8.2 1528 19987 roll 0.70 - - 2791 - 2.33 0.047 3301 608.2 249.6 16.75 1.187 1662 -7.8 0.010 - - - - - - - 25.72 24.13
20015 9.4 9.2 1536 20024 done 0.71 - - 2799 - 2.25 0.044 1886 -628.9 255.6 2.62 1.141 1640 -8.4 0.008 - - - - - - - 25.77 23.49
20067 4.0 10.1 1545 20075 roll 0.71 - - 2810 - 2.30 0.059 476 -613.0 255.6 - - 1635 - - - - - - - - - 25.68 -
20081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20081 begin surface coast
20092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20092 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.40 6.75 0.028 146 21.6 2.38 0.041 1957 605.5 258.30 - - 1630 - - - - - - - -