NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.20 of 350.00 AH used of 24V (33.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.08 - - 91 - - - 1779 - -136.3 -61.40 - 2548 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
74 4.0 -2.7 4 109 roll -2.08 13.55 0.412 2631 187.5 2.70 2.017 3189 522.2 -136.3 -12.98 - 3147 -46.1 - - - - - - - 13.94 12.78 14.37
336 57.0 -20.2 57 344 done -1.97 0.17 0.290 2665 200.0 2.33 0.034 1791 -600.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.86 14.44 14.21
646 112.9 -16.2 78 651 roll -1.92 - - 2666 - 2.35 0.055 408 -588.5 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.95
848 139.4 -12.4 119 855 done -1.84 0.17 0.272 2692 152.9 2.30 0.029 1807 608.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.87 14.47 14.19
1155 174.8 -12.1 140 1162 roll -1.84 - - 2684 - 2.30 0.048 3193 602.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
1270 187.8 -10.0 163 1276 done -1.88 - - 2684 - 2.33 0.035 1800 -597.9 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
1575 216.3 -8.8 184 1582 roll -1.88 - - 2684 - 2.40 0.055 393 -586.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.93
1621 221.1 -10.7 192 1628 done -1.88 - - 2674 - 2.33 0.029 1802 604.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
1928 254.6 -12.4 212 1929 done -1.88 - - 2674 - - - 1802 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2231 292.1 -12.5 222 2235 roll -1.91 - - 2674 - 2.47 0.058 381 -575.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
2296 301.1 -12.7 234 2301 done -1.91 - - 2664 - 2.35 0.031 1798 603.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
2631 342.5 -12.0 250 2635 roll -1.91 - - 2654 - 2.38 0.049 3201 589.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
2676 348.0 -11.9 258 2682 done -1.94 0.12 0.277 2676 183.3 2.38 0.036 1786 -594.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.11
3002 386.3 -11.7 272 3003 done -1.99 - - 2675 - - - 1786 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
3304 423.5 -12.6 282 3305 done -2.04 - - 2676 - - - 1786 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
3602 459.8 -11.7 292 3610 roll -2.09 0.12 0.155 2633 -358.3 2.42 0.063 400 -572.7 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.45
3633 464.3 -13.8 297 3643 done -2.04 0.15 0.291 2650 113.3 2.38 0.033 1810 592.4 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.78 14.39 14.09
3940 500.5 -11.4 308 3941 done -2.04 - - 2650 - - - 1810 - -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4241 535.8 -12.0 318 4243 done -2.04 - - 2650 - - - 1810 - -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4540 573.8 -12.9 328 4547 roll -2.04 - - 2651 - 2.50 0.066 411 -559.6 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
4577 578.8 -13.8 334 4582 done -2.04 - - 2642 - 2.35 0.034 1794 588.5 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.47
4912 621.5 -12.6 350 4913 done -2.04 - - 2642 - - - 1794 - -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5212 659.2 -12.5 360 5219 roll -2.04 - - 2642 - 2.50 0.067 409 -554.0 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.88 14.08 14.90
5272 667.9 -13.8 371 5283 done -2.00 0.15 0.287 2660 120.0 2.38 0.037 1804 586.1 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.70 14.32 14.01
5581 705.1 -12.2 382 5582 done -2.03 - - 2660 - - - 1804 - -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5882 742.3 -12.3 392 5888 roll -2.07 - - 2660 - 2.53 0.070 412 -550.2 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.89 14.03 14.91
5938 749.8 -13.3 402 5943 done -2.07 - - 2652 - 2.38 0.037 1792 579.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.39
6254 788.5 -11.9 414 6255 done -2.07 - - 2652 - - - 1792 - -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6556 824.4 -12.0 424 6562 roll -2.07 - - 2652 - 2.50 0.067 412 -552.0 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.86 14.02 14.88
6613 831.9 -12.7 434 6618 done -2.07 - - 2642 - 2.40 0.039 1805 580.4 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
6927 869.1 -11.8 446 6928 done -2.07 - - 2642 - - - 1805 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
7229 905.8 -12.3 456 7236 roll -2.07 - - 2642 - 2.53 0.065 408 -552.2 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.85 14.00 14.88
7276 912.4 -13.3 464 7282 done -2.03 0.12 0.288 2654 100.0 2.42 0.038 1810 579.3 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 13.68 14.24 13.97
7601 951.5 -12.2 478 7602 done -2.03 - - 2654 - - - 1810 - -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
7903 988.4 -12.4 488 7910 roll -2.03 - - 2654 - 2.55 0.070 417 -546.3 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.87
7914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7914 begin apogee
7923 990.8 -12.8 490 8056 done -0.42 1.52 0.275 3003 229.6 - - 1869 - - 128.70 2.769 2590 -4.2 0.294 - - - - - - 13.74 13.87 12.48
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8057 begin climb
8059 995.8 - 494 8203 roll 2.08 1.95 0.174 3551 281.0 2.60 0.065 3265 536.9 136.3 129.80 2.746 2029 -4.3 0.308 - - - - - - 13.78 13.88 12.47
8222 984.6 12.7 530 8228 done 1.88 0.22 0.331 3513 -172.7 2.45 0.057 1887 -562.4 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.76 14.13 13.97
8553 941.0 13.6 546 8560 roll 1.76 0.12 0.410 3498 -125.0 2.50 0.063 456 -572.4 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.81 14.22 14.06
8613 932.6 13.4 558 8620 done 1.64 0.15 0.369 3461 -246.7 2.42 0.045 1879 588.0 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.71 14.35 14.00
8945 892.6 11.9 574 8950 roll 1.60 - - 3460 - 2.45 0.074 3257 562.4 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.95
8982 887.7 12.4 582 8989 done 1.54 0.17 0.331 3437 -135.3 2.42 0.050 1859 -577.7 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.78 14.41 14.22
9303 854.4 10.0 596 9310 roll 1.54 - - 3446 - 2.45 0.063 473 -565.7 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
9336 851.2 10.1 603 9340 done 1.54 - - 3443 - 2.40 0.041 1868 581.2 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
9658 821.5 9.0 617 9663 roll 1.54 - - 3443 - 2.50 0.070 3269 560.4 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.98
9699 817.7 9.3 625 9704 done 1.51 0.12 0.330 3430 -108.3 2.45 0.047 1859 -575.5 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.80 14.35 14.17
10023 792.0 7.8 639 10029 roll 1.51 - - 3439 - 2.45 0.067 478 -563.7 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
10060 788.7 8.7 647 10065 done 1.51 - - 3436 - 2.40 0.043 1868 579.2 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
10379 762.7 8.3 660 10385 roll 1.51 - - 3436 - 2.53 0.070 3269 553.8 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
10411 759.5 9.6 667 10415 done 1.51 - - 3444 - 2.45 0.050 1876 -568.6 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.44
10733 729.3 9.5 681 10738 roll 1.51 - - 3454 - 2.53 0.066 461 -559.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
10770 725.7 10.6 688 10778 done 1.47 0.17 0.301 3422 -188.2 2.45 0.040 1884 580.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 13.62 14.28 14.04
11096 696.9 8.5 703 11102 roll 1.51 - - 3417 - 2.50 0.076 3261 550.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.96 13.98 14.98
11129 694.1 9.0 710 11134 done 1.51 - - 3425 - 2.47 0.055 1877 -560.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
11453 667.6 8.1 724 11460 roll 1.54 - - 3417 - 2.53 0.063 3263 547.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.95 14.02 14.97
11476 665.7 7.4 729 11484 done 1.54 - - 3426 - 2.50 0.054 1866 -558.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.37
11784 639.8 8.8 740 11791 roll 1.58 - - 3417 - 2.58 0.063 3269 543.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
11817 636.5 9.1 747 11822 done 1.58 - - 3425 - 2.50 0.053 1870 -559.6 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.35
12140 606.2 9.6 761 12144 roll 1.58 - - 3417 - 2.55 0.063 3274 550.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.98
12216 598.6 9.5 776 12223 done 1.58 - - 3425 - 2.53 0.052 1860 -558.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
12532 567.2 9.9 789 12537 roll 1.58 - - 3417 - 2.58 0.061 3276 548.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.98
12573 562.9 10.6 797 12577 done 1.58 - - 3426 - 2.53 0.052 1859 -560.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.33
12897 532.9 9.1 811 12903 roll 1.61 0.10 0.132 3459 330.0 2.55 0.057 3270 553.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.59
12939 528.5 10.1 820 12945 done 1.56 0.15 0.358 3444 -100.0 2.50 0.049 1855 -566.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 13.45 14.16 13.92
13254 500.9 8.7 832 13260 roll 1.56 - - 3453 - 2.50 0.069 468 -554.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 13.93 14.97
13302 496.6 8.5 842 13306 done 1.56 - - 3444 - 2.42 0.037 1877 582.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
13608 471.5 8.2 853 13613 roll 1.56 - - 3453 - 2.60 0.071 471 -540.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.98 14.97
13635 469.2 9.2 858 13642 done 1.56 - - 3444 - 2.45 0.041 1876 573.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.32
13940 441.9 9.1 869 13945 roll 1.56 - - 3453 - 2.60 0.070 467 -541.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 13.98 14.98
13973 438.8 10.5 875 13979 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.041 1876 575.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.27 14.17 14.32
14304 409.5 8.5 891 14305 done 1.56 - - 3444 - - - 1875 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14603 385.1 8.0 901 14608 roll 1.56 - - 3453 - 2.60 0.070 467 -541.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.96 13.97 14.98
14644 381.8 8.1 909 14648 done 1.56 - - 3444 - 2.45 0.043 1873 573.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.30
14967 358.0 7.2 923 14973 roll 1.56 - - 3452 - 2.58 0.070 464 -546.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.87 14.97
14996 355.5 8.3 929 15000 done 1.56 - - 3443 - 2.45 0.043 1870 573.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.30
15328 326.9 9.0 945 15329 done 1.56 - - 3443 - - - 1870 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
15629 300.2 8.3 955 15635 roll 1.56 - - 3451 - 2.58 0.071 468 -543.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.95 13.83 14.97
15658 297.7 9.0 961 15663 done 1.56 - - 3443 - 2.45 0.044 1870 572.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.29
15992 274.3 6.2 977 16038 roll 1.65 - - 3452 - 2.58 0.073 464 -545.0 185.8 39.90 1.698 1829 -4.6 0.146 - - - - - - 14.95 14.20 13.08
16074 268.4 8.4 994 16081 done 1.65 - - 3443 - 2.45 0.044 1879 577.6 185.8 - - 1826 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.46
16381 240.4 9.8 1008 16389 roll 1.70 0.12 0.129 3486 358.3 2.42 0.057 3277 577.7 185.8 - - 1824 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
16432 235.0 10.9 1018 16441 done 1.64 0.17 0.319 3459 -158.8 2.45 0.044 1862 -577.6 185.8 - - 1824 - - - - - - - - 13.76 14.37 13.97
16743 202.4 10.9 1040 16750 roll 1.64 - - 3449 - 2.50 0.060 3269 562.8 185.8 - - 1824 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
16874 188.1 11.0 1066 16881 done 1.64 - - 3458 - 2.45 0.047 1866 -572.7 185.8 - - 1824 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
17180 157.8 10.2 1087 17186 roll 1.69 - - 3449 - 2.47 0.057 3271 568.8 185.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.94
17213 154.2 9.5 1094 17222 done 1.73 - - 3457 - 2.42 0.041 1868 -579.8 185.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
17526 130.9 6.2 1116 17573 roll 1.85 0.12 0.126 3522 541.7 2.45 0.065 467 -571.8 235.1 40.80 1.480 1626 -4.8 0.084 - - - - - - 14.47 13.96 13.21
17751 110.1 10.5 1161 17756 done 1.85 - - 3513 - 2.40 0.035 1889 592.5 235.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
18072 83.8 6.6 1184 18114 roll 1.94 - - 3522 - 2.55 0.068 460 -560.4 278.2 34.62 1.355 1452 -4.9 0.059 - - - - - - 14.90 14.00 13.28
18200 74.1 8.4 1208 18206 done 1.94 - - 3513 - 2.40 0.040 1871 587.9 278.2 - - 1448 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
18511 48.7 10.2 1229 18516 roll 1.99 - - 3521 - 2.53 0.074 468 -554.5 278.2 - - 1446 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
18544 44.5 12.3 1235 18550 done 1.99 - - 3513 - 2.40 0.044 1874 585.8 278.2 - - 1446 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
18862 12.3 9.9 1258 18869 roll 2.03 0.12 0.124 3574 508.3 2.50 0.064 461 -565.2 278.2 - - 1446 - - - - - - - - 14.50 14.19 14.51
18938 3.3 11.7 1273 18944 done 1.99 0.17 0.308 3533 -241.2 2.38 0.037 1882 597.1 278.2 - - 1445 - - - - - - - - 13.75 14.40 14.16
18947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18947 begin surface coast
18971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18971 begin surface
SM 2.89 - - - - -13.78 10.52 0.083 91 8.7 0.15 0.105 1781 -23153.3 400.08 54.88 0.079 958 17.5 -0.065 - - - - - -