• Previous call tries 1 | • 173.24 of 350.00 AH used of 24V (50.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 45 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.60 | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.6 | -4.9 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.55 | 0.361 | 2801 | 213.0 | - | - | 1101 | - | -126.5 | -24.67 | - | 3367 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.85 |
401 | 51.6 | -15.3 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 92.6 | -12.7 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 127.0 | -11.3 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 161.1 | -11.3 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 195.3 | -11.4 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 229.2 | -11.5 | 125 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 263.6 | -10.9 | 142 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 296.9 | -11.3 | 152 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 331.2 | -11.4 | 162 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 365.4 | -11.7 | 172 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 402.1 | -12.3 | 182 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 440.1 | -12.7 | 192 | 3717 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 475.8 | -11.6 | 202 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 508.9 | -10.8 | 212 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 542.4 | -11.4 | 222 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 577.2 | -11.7 | 232 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 614.4 | -12.6 | 242 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 651.4 | -12.1 | 252 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 685.4 | -11.0 | 262 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 716.6 | -10.2 | 272 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 747.2 | -10.5 | 282 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 780.5 | -11.2 | 292 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 815.3 | -11.8 | 302 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 851.7 | -12.1 | 312 | 7317 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7617 | 888.9 | -12.5 | 322 | 7619 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 927.5 | -12.9 | 332 | 7917 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 966.0 | -12.8 | 342 | 8218 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8431 | 992.8 | -12.7 | 349 | 8560 | done | -0.28 | 0.90 | 0.199 | 3052 | 278.9 | - | - | 1101 | - | - | 122.72 | 1.993 | 2848 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.94 |
8561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8565 | 1001.4 | - | 352 | 8698 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3484 | 313.0 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 128.62 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.00 |
8998 | 990.0 | 5.4 | 368 | 9060 | done | 1.15 | 0.12 | 0.114 | 3549 | 541.7 | - | - | 1100 | - | 184.8 | 59.22 | 1.950 | 2096 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.11 |
9360 | 958.3 | 9.3 | 380 | 9362 | done | 1.15 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 184.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9657 | 930.1 | 9.4 | 390 | 9658 | done | 1.15 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 184.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9956 | 902.8 | 9.0 | 400 | 9958 | done | 1.15 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 184.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10257 | 877.9 | 8.0 | 410 | 10259 | done | 1.15 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 184.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10557 | 855.2 | 7.3 | 420 | 10572 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 198.3 | 13.20 | 1.750 | 2041 | -3.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10856 | 833.2 | 7.3 | 430 | 10874 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 212.1 | 16.12 | 1.765 | 1984 | -3.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
11157 | 810.5 | 7.5 | 440 | 11170 | done | 1.21 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 221.4 | 11.38 | 1.704 | 1946 | -3.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
11457 | 787.1 | 7.7 | 450 | 11463 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 224.9 | 3.83 | 1.202 | 1933 | -3.4 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.15 |
11758 | 764.3 | 7.5 | 460 | 11771 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 232.7 | 11.32 | 1.664 | 1901 | -2.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 |
12057 | 741.7 | 7.6 | 470 | 12068 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 239.0 | 8.48 | 1.577 | 1874 | -3.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
12357 | 717.0 | 8.6 | 480 | 12359 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 239.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 689.5 | 9.3 | 490 | 12657 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 239.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12956 | 661.5 | 9.2 | 500 | 12958 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 239.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 635.2 | 8.5 | 510 | 13259 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 239.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13557 | 611.3 | 7.8 | 520 | 13558 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13857 | 588.6 | 7.5 | 530 | 13871 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 248.6 | 11.30 | 1.470 | 1835 | -3.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
14158 | 566.1 | 7.5 | 540 | 14171 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 258.1 | 11.57 | 1.456 | 1796 | -3.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
14457 | 543.9 | 7.5 | 550 | 14469 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | 10.18 | 1.416 | 1762 | -3.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
14756 | 520.6 | 7.9 | 560 | 14758 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15056 | 495.7 | 8.5 | 570 | 15057 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15356 | 469.4 | 8.9 | 580 | 15358 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15656 | 443.6 | 8.4 | 590 | 15657 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15957 | 419.3 | 7.9 | 600 | 15959 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16257 | 395.8 | 8.0 | 610 | 16259 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | 371.1 | 8.4 | 620 | 16558 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16856 | 346.2 | 8.4 | 630 | 16857 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 266.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17157 | 323.0 | 7.4 | 640 | 17171 | done | 1.31 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 277.7 | 12.73 | 1.180 | 1716 | -3.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
17456 | 301.3 | 7.4 | 650 | 17470 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 288.6 | 11.88 | 1.147 | 1672 | -3.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
17756 | 275.3 | 9.1 | 660 | 17758 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18057 | 246.1 | 9.7 | 671 | 18058 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18356 | 218.4 | 8.7 | 691 | 18357 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18656 | 193.1 | 8.3 | 711 | 18657 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18956 | 168.0 | 8.4 | 731 | 18957 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19257 | 141.6 | 8.9 | 751 | 19258 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19556 | 115.0 | 8.9 | 771 | 19557 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19857 | 85.7 | 9.6 | 791 | 19858 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 288.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20158 | 62.4 | 6.5 | 811 | 20190 | done | 1.38 | 0.12 | 0.135 | 3619 | 583.3 | - | - | 1101 | - | 320.5 | 29.15 | 0.851 | 1542 | -4.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.89 |
20486 | 34.1 | 8.2 | 833 | 20487 | done | 1.38 | - | - | 3619 | - | - | - | 1101 | - | 320.5 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20787 | 10.5 | 5.5 | 853 | 20816 | done | 1.47 | - | - | 3619 | - | - | - | 1101 | - | 375.0 | 26.20 | 0.107 | 1321 | -8.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
20888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.29 | 9.80 | 0.045 | 135 | 13.8 | - | - | 1102 | - | 376.29 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - |