Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.42 of 91.80 AH used of 24V (12.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 42.56 of 61.20 AH used of 10V (30.46% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 98.9 m at 801.9 m, depth 901 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 48 - - - 1799 - -117.3 -52.55 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 12.1 -23.3 3 122 roll -1.46 12.00 0.166 2124 173.0 2.80 0.094 388 -503.9 -117.3 -0.38 - 3481 -31.6 - - - - - - - - - -
375 57.1 -12.4 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1803 544.2 -117.3 -0.17 - 3484 -17.6 - - - - - - - - - -
689 92.5 -11.3 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 390 -523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
907 117.0 -11.2 32 916 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1800 552.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1227 151.9 -10.8 45 1248 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1558 186.8 -10.4 58 1567 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 387 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1665 198.5 -10.9 61 1674 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1811 558.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2007 233.7 -10.4 75 2029 done -1.46 - - 2124 - - - 1811 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2339 267.3 -9.9 88 2348 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 388 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2378 271.6 -11.0 89 2382 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1802 548.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2702 304.7 -10.1 102 2711 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3216 523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2730 307.5 -10.6 103 2739 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1796 -535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3066 341.7 -10.3 116 3088 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3399 376.0 -10.2 129 3421 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3731 409.4 -10.2 142 3740 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 3207 528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3765 412.8 -10.5 143 3774 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1793 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4096 445.2 -9.8 156 4117 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4427 477.8 -9.9 169 4436 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.090 3225 521.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4456 480.6 -10.2 170 4465 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.074 1798 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4792 513.4 -9.6 183 4814 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5125 545.6 -9.9 196 5147 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5458 576.6 -9.0 209 5479 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5790 606.4 -9.1 222 5812 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6122 636.2 -8.9 235 6131 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3210 523.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6172 640.8 -9.0 236 6181 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1795 -540.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6514 671.3 -9.1 250 6536 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6847 700.9 -8.7 263 6856 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3207 529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6892 705.1 -9.3 264 6901 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1794 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7212 733.7 -9.1 277 7216 roll -1.46 - - 2123 - 2.62 0.080 387 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7308 743.1 -9.6 280 7312 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.050 1806 556.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7632 772.4 -9.3 293 7641 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 387 -541.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7857 794.5 -10.2 301 7866 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1807 561.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8192 826.5 -9.5 314 8215 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8527 857.4 -9.2 327 8536 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 385 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8662 870.0 -9.3 331 8671 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1823 563.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8908 890.8 8.9 341 9025 done -0.50 1.10 0.110 2336 192.7 - - 2110 - - 109.25 1.307 3000 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9029 895.5 3.2 346 9147 roll 1.46 2.05 0.052 2773 213.2 2.78 0.063 687 -511.9 117.3 106.93 1.264 2521 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9401 880.1 6.5 359 9410 done 1.46 - - 2773 - 2.55 0.044 2112 558.8 117.3 1.73 1.423 2521 - - - - - - - - - - -
9742 858.5 6.1 373 9765 done 1.46 - - 2773 - - - 2112 - 121.7 4.45 1.380 2503 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
10076 841.5 5.6 386 10100 roll 1.47 - - 2773 - 2.78 0.063 684 -513.7 140.0 16.83 1.326 2428 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10186 833.5 7.5 390 10195 done 1.49 - - 2773 - 2.55 0.046 2097 554.1 140.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10522 809.7 6.9 403 10531 roll 1.49 - - 2773 - 2.65 0.074 3511 533.6 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10562 806.8 7.1 404 10566 done 1.49 - - 2773 - 2.55 0.042 2080 -561.2 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10886 783.5 7.4 417 10895 roll 1.49 - - 2773 - 2.67 0.071 3509 535.2 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10987 774.9 8.4 420 10997 done 1.49 - - 2773 - 2.50 0.042 2094 -566.0 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11306 749.9 8.0 433 11310 roll 1.49 - - 2773 - 2.58 0.065 694 -542.6 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11441 738.0 8.5 437 11451 done 1.49 - - 2773 - 2.50 0.042 2106 564.8 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11784 713.9 6.6 451 11793 roll 1.49 - - 2773 - 2.62 0.072 3511 536.3 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11846 709.5 6.9 453 11855 done 1.49 - - 2773 - 2.50 0.041 2101 -564.0 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12176 688.5 6.3 466 12198 done 1.49 - - 2773 - - - 2100 - 140.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12508 668.3 6.1 479 12517 roll 1.49 - - 2773 - 2.70 0.068 3513 523.3 144.2 4.05 1.306 2412 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
12587 663.1 6.7 481 12596 done 1.50 - - 2773 - 2.50 0.040 2101 -564.8 144.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12928 642.3 6.1 495 12951 done 1.50 - - 2773 - - - 2101 - 147.8 3.67 1.282 2397 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
13261 621.0 6.6 508 13269 roll 1.50 - - 2773 - 2.65 0.069 3508 530.9 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13351 615.0 6.5 511 13360 done 1.50 - - 2773 - 2.50 0.041 2100 -563.2 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13681 593.2 6.7 524 13690 roll 1.50 - - 2773 - 2.65 0.068 3512 532.8 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13789 585.1 7.8 527 13798 done 1.50 - - 2773 - 2.50 0.041 2101 -564.4 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14130 560.5 7.1 541 14153 done 1.50 - - 2773 - - - 2100 - 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14463 536.7 7.1 554 14472 roll 1.50 - - 2773 - 2.65 0.071 3509 531.7 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14524 532.0 7.6 556 14533 done 1.50 - - 2773 - 2.50 0.041 2099 -564.0 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14855 508.4 7.1 569 14864 roll 1.50 - - 2773 - 2.65 0.071 3508 531.7 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14939 502.0 7.6 572 14949 done 1.50 - - 2773 - 2.50 0.043 2103 -562.0 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15276 477.1 7.6 585 15285 roll 1.50 - - 2774 - 2.65 0.071 3508 530.2 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15338 472.2 7.7 587 15342 done 1.50 - - 2773 - 2.50 0.044 2101 -562.8 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15668 447.6 7.5 600 15677 roll 1.50 - - 2773 - 2.65 0.072 3506 530.2 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15748 441.5 7.5 602 15757 done 1.50 - - 2774 - 2.50 0.045 2101 -562.0 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16089 416.8 7.2 616 16112 done 1.50 - - 2774 - - - 2101 - 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16422 393.3 7.0 629 16431 roll 1.50 - - 2773 - 2.67 0.074 3509 527.3 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16500 387.5 7.8 631 16509 done 1.50 - - 2773 - 2.53 0.048 2102 -556.1 147.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16841 362.8 7.4 645 16850 roll 1.50 - - 2774 - 2.65 0.075 3506 529.8 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16898 358.1 8.1 647 16907 done 1.50 - - 2774 - 2.53 0.049 2101 -555.3 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17234 333.6 7.1 660 17243 roll 1.50 - - 2774 - 2.65 0.077 3506 530.2 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17296 328.8 8.1 662 17300 done 1.50 - - 2774 - 2.53 0.049 2100 -555.7 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17627 305.2 6.9 675 17635 roll 1.50 - - 2773 - 2.67 0.077 3504 525.8 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17700 299.8 7.7 677 17709 done 1.50 - - 2774 - 2.55 0.052 2100 -550.6 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18019 276.6 7.4 690 18028 roll 1.50 - - 2774 - 2.67 0.079 3509 527.7 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18087 271.4 7.9 692 18095 done 1.50 - - 2773 - 2.55 0.052 2100 -552.5 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18411 246.8 7.6 705 18420 roll 1.50 - - 2774 - 2.65 0.078 3505 530.2 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18479 241.5 8.0 707 18488 done 1.50 - - 2774 - 2.53 0.054 2101 -554.9 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18803 217.4 7.2 720 18812 roll 1.50 - - 2773 - 2.67 0.079 3505 525.8 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18865 212.7 7.2 722 18874 done 1.50 - - 2774 - 2.55 0.053 2100 -551.0 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19196 189.1 7.0 735 19218 done 1.50 - - 2773 - - - 2101 - 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19528 165.7 7.1 748 19536 roll 1.50 - - 2774 - 2.70 0.080 3511 522.2 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19635 157.8 7.0 751 19643 done 1.50 - - 2774 - 2.55 0.054 2102 -552.5 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19978 134.0 7.0 765 19998 done 1.50 - - 2774 - - - 2102 - 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20309 110.8 6.7 778 20317 roll 1.50 - - 2774 - 2.67 0.081 3505 525.5 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20348 107.9 7.6 779 20357 done 1.50 - - 2774 - 2.58 0.058 2097 -545.7 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20673 86.4 6.5 792 20695 done 1.50 - - 2774 - - - 2096 - 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
21005 64.5 6.6 805 21014 roll 1.50 - - 2774 - 2.67 0.081 3505 527.7 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
21129 55.6 8.4 809 21137 done 1.50 - - 2774 - 2.58 0.057 2099 -545.0 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
21454 33.5 7.3 822 21463 roll 1.50 - - 2773 - 2.67 0.081 3505 526.6 147.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
21549 27.5 5.1 825 21584 done 1.50 - - 2774 - 2.58 0.058 2095 -546.5 178.9 26.50 0.751 2270 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
21899 3.9 5.5 839 21922 done 1.54 - - 2774 - - - 2094 - 199.2 18.83 0.737 2188 -4.4 0.002 - - - - - - - - -