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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.11 of 300.00 AH used of 24V (37.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.88 of 100.00 AH used of 10V (30.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 343 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.3 | -0.6 | 7 | 105 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1506 | 198.8 | 2.62 | - | 580 | -534.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.14 |
| 376 | 25.6 | -6.9 | 35 | 382 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | 2.65 | - | 2044 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 687 | 45.2 | -5.7 | 66 | 688 | done | -1.01 | - | - | 1502 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 65.1 | -6.6 | 85 | 993 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 84.9 | -6.6 | 100 | 1289 | done | -1.01 | - | - | 1502 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 90.0 | -3.0 | 106 | 1542 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1671 | 206.1 | - | - | 2001 | - | - | 117.93 | 0.001 | 3144 | -4.9 | 44.929 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | 88.8 | - | 112 | 1673 | done | 1.01 | 1.45 | - | 1939 | 184.8 | - | - | 2002 | - | 146.0 | 122.95 | 0.001 | 2530 | -5.0 | 45.325 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1966 | 59.6 | 7.2 | 133 | 1967 | done | 1.01 | - | - | 1934 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 38.4 | 6.8 | 155 | 2272 | done | 1.01 | - | - | 1937 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 17.4 | 7.0 | 185 | 2572 | done | 1.01 | - | - | 1957 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.10 | - | 354 | 43.7 | - | - | 1999 | - | 350.29 | 130.25 | - | 1703 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||