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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.09 of 150.00 AH used of 24V (83.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.63 of 100.00 AH used of 10V (95.37% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 805 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | -44.28 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -12.1 | 9 | 90 | roll | -0.99 | 8.12 | 0.004 | 2473 | 205.4 | 2.78 | 0.004 | 3504 | 597.1 | -146.0 | -9.07 | - | 3442 | -31.1 | - | 1 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 22.0 | -14.6 | 24 | 151 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | 2.95 | 0.004 | 1872 | -553.2 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 70.2 | -13.3 | 85 | 493 | roll | -0.99 | - | - | 2473 | - | 2.70 | 0.004 | 3457 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 73.7 | -13.3 | 90 | 520 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | 2.75 | 0.004 | 1883 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 114.3 | -12.1 | 125 | 842 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 152.8 | -11.4 | 155 | 1175 | roll | -0.99 | - | - | 2474 | - | 2.78 | 0.004 | 3485 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 157.8 | -11.2 | 157 | 1218 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | 3.22 | 0.004 | 1843 | -509.9 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 193.5 | -11.0 | 173 | 1539 | roll | -0.99 | - | - | 2476 | - | 2.80 | 0.004 | 3494 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 196.5 | -10.8 | 174 | 1565 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | 3.20 | 0.004 | 1838 | -517.5 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 230.6 | -10.8 | 189 | 1880 | roll | -0.99 | - | - | 2475 | - | 2.88 | 0.004 | 3566 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 234.1 | -11.1 | 190 | 1913 | done | -0.99 | - | - | 2472 | - | 2.80 | 0.003 | 1946 | -578.6 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 267.6 | -10.6 | 206 | 2224 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 300.2 | -10.5 | 221 | 2534 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 331.8 | -10.4 | 226 | 2836 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 363.0 | -10.3 | 231 | 3142 | roll | -0.99 | - | - | 2473 | - | 2.60 | 0.004 | 3537 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 365.8 | -10.5 | 231 | 3169 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | 3.47 | 0.004 | 1775 | -507.8 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 399.4 | -10.2 | 237 | 3501 | roll | -0.99 | - | - | 2474 | - | 3.35 | 0.004 | 3464 | 504.2 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 404.0 | -9.9 | 237 | 3544 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | 3.22 | 0.003 | 1747 | -533.2 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 435.6 | -10.1 | 243 | 3859 | roll | -0.99 | - | - | 2473 | - | 3.00 | 0.004 | 3444 | 565.7 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 441.1 | -9.8 | 243 | 3914 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | 2.50 | 0.004 | 1919 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 471.9 | -10.0 | 249 | 4218 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1919 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4524 | 501.9 | 9.9 | 254 | 4673 | done | -0.23 | 0.73 | 0.004 | 2645 | 235.6 | - | - | 2125 | - | - | 145.75 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4676 | 505.2 | - | 256 | 4828 | roll | 0.99 | 1.20 | 0.004 | 2898 | 210.8 | 2.75 | 0.004 | 559 | -569.5 | 146.0 | 143.93 | 0.005 | 2239 | -4.2 | 42.979 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 487.1 | 14.8 | 259 | 4847 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | 2.35 | 0.003 | 2010 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 434.9 | 15.3 | 265 | 5187 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 2009 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 389.1 | 15.1 | 270 | 5490 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 2010 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 343.7 | 14.9 | 275 | 5797 | roll | 0.99 | - | - | 2898 | - | 3.12 | 0.004 | 491 | -486.9 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 340.5 | 15.3 | 275 | 5817 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.003 | 1995 | 645.5 | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 292.9 | 14.8 | 282 | 6137 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 247.9 | 14.5 | 297 | 6446 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 203.8 | 14.2 | 312 | 6756 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 160.7 | 13.8 | 327 | 7065 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 118.7 | 12.7 | 353 | 7381 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 79.8 | 11.7 | 383 | 7704 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 44.2 | 9.1 | 444 | 8065 | roll | 1.01 | - | - | 2900 | - | 2.78 | 0.004 | 355 | -589.9 | 161.4 | 14.38 | 0.005 | 2177 | -4.3 | 3.896 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 40.5 | 10.0 | 451 | 8086 | done | 1.01 | - | - | 2898 | - | 2.85 | 0.004 | 2129 | 622.5 | 161.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 8.0 | 9.3 | 512 | 8439 | roll | 1.02 | - | - | 2898 | - | 3.38 | 0.004 | 336 | -530.5 | 172.9 | 9.40 | 0.005 | 2132 | -4.7 | 0.765 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 4.1 | 10.7 | 519 | 8466 | done | 1.02 | - | - | 2901 | - | 3.35 | 0.004 | 2102 | 527.2 | 172.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 829 | - | - | - | 1915 | - | 250.45 | 47.92 | 0.005 | 1819 | -6.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||